• Previous call tries 1 | • 24.28 of 91.80 AH used of 24V (73.55% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 56 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | -40.37 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.6 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.93 | 0.132 | 2276 | 186.1 | 2.58 | 0.057 | 890 | -548.4 | -117.3 | -21.62 | - | 3022 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | - | -23.6 | 40 | 334 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.032 | 2291 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | - | -18.4 | 79 | 644 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.044 | 892 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | - | -18.5 | 95 | 834 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.034 | 2296 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | - | -15.7 | 111 | 1144 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.046 | 889 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | - | -16.3 | 120 | 1329 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.036 | 2297 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1640 | - | -13.8 | 136 | 1659 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | - | -13.0 | 147 | 1984 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.053 | 894 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | - | -11.7 | 150 | 2134 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2297 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2460 | - | -12.2 | 159 | 2464 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 3711 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | - | -11.9 | 164 | 2684 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2307 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3020 | - | -12.0 | 173 | 3024 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.061 | 3706 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | - | -11.9 | 178 | 3224 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 2300 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | - | -10.8 | 186 | 3544 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.064 | 3709 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | - | -11.7 | 189 | 3689 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.047 | 2303 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4020 | - | -12.0 | 198 | 4024 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.066 | 3708 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | - | -13.3 | 200 | 4109 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 2306 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | - | -11.9 | 208 | 4424 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.069 | 3703 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4550 | - | -13.0 | 211 | 4554 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.053 | 2299 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4860 | - | -9.6 | 219 | 4864 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 3706 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4980 | - | -11.3 | 222 | 4984 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2301 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | - | -9.4 | 230 | 5304 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 3702 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | - | -10.3 | 231 | 5359 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2304 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | - | -9.4 | 239 | 5664 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 3703 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | - | -10.2 | 240 | 5724 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2307 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6060 | - | -9.7 | 249 | 6064 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 3702 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | - | -10.2 | 251 | 6169 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2306 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6500 | - | -10.2 | 260 | 6504 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.072 | 3702 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6565 | - | -11.4 | 261 | 6569 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2307 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | - | -9.6 | 270 | 6904 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.073 | 3708 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | - | -87.7 | 271 | 6959 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2299 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | - | -7.9 | 279 | 7264 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 3708 | 521.9 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | - | -14.9 | 279 | 7299 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2303 | -534.2 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | - | -8.0 | 288 | 7624 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.72 | 0.081 | 889 | -519.9 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | - | -9.2 | 289 | 7679 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.059 | 2288 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7980 | - | -8.5 | 297 | 8018 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | - | 7.8 | 305 | 8419 | done | -0.32 | 1.17 | 0.116 | 2509 | 199.1 | - | - | 2287 | - | - | 94.38 | 1.464 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8420 | - | 3.0 | 308 | 8539 | done | 1.40 | 1.90 | 0.101 | 2887 | 198.9 | - | - | 2287 | - | 117.3 | 97.72 | 1.441 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8860 | - | 9.3 | 319 | 8874 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.80 | 0.079 | 893 | -497.9 | 128.7 | 9.20 | 1.508 | 2016 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | - | 10.2 | 320 | 8914 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.060 | 2302 | 521.9 | 128.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9220 | - | 10.4 | 328 | 9258 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2301 | - | 128.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | - | 10.8 | 337 | 9618 | done | 1.41 | - | - | 2888 | - | - | - | 2302 | - | 128.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9940 | - | 11.2 | 346 | 9978 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2303 | - | 128.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | - | 10.7 | 355 | 10339 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2304 | - | 128.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10660 | - | 10.8 | 364 | 10698 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2305 | - | 128.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11020 | - | 9.6 | 373 | 11029 | roll | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.070 | 3718 | 523.3 | 134.8 | 3.83 | 1.489 | 1991 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11120 | - | 10.8 | 375 | 11124 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.054 | 2297 | -536.2 | 134.8 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11460 | - | 9.9 | 384 | 11464 | roll | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.066 | 3715 | 525.2 | 136.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11490 | - | 10.6 | 384 | 11494 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.053 | 2305 | -536.1 | 136.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | - | 9.5 | 393 | 11834 | roll | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.077 | 889 | -514.9 | 145.2 | 7.80 | 1.368 | 1948 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | - | 10.3 | 395 | 11904 | done | 1.43 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.054 | 2303 | 537.6 | 145.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | - | 10.5 | 403 | 12224 | roll | 1.43 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.067 | 3709 | 530.6 | 145.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12270 | - | 11.3 | 404 | 12274 | done | 1.43 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.052 | 2307 | -539.2 | 145.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12580 | - | 9.6 | 412 | 12589 | roll | 1.43 | - | - | 2889 | - | 2.70 | 0.065 | 3709 | 519.3 | 152.3 | 5.78 | 1.337 | 1920 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | - | 10.0 | 413 | 12634 | done | 1.43 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.051 | 2297 | -536.9 | 153.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12940 | - | 8.2 | 421 | 12969 | roll | 1.44 | - | - | 2887 | - | 2.78 | 0.073 | 888 | -506.8 | 183.6 | 24.98 | 1.210 | 1791 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | - | 8.8 | 424 | 13104 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.051 | 2294 | 534.6 | 205.1 | 16.85 | 1.197 | 1704 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | - | 10.8 | 433 | 13424 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.077 | 2911 | 240.0 | 2.67 | 0.066 | 3709 | 530.0 | 205.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13500 | - | 13.0 | 435 | 13504 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.050 | 2291 | -539.2 | 205.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13820 | - | 12.5 | 443 | 13824 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.70 | 0.061 | 3715 | 527.4 | 205.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13875 | - | 12.6 | 444 | 13879 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.048 | 2307 | -541.5 | 205.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14180 | - | 12.7 | 452 | 14184 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.069 | 891 | -530.3 | 205.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14260 | - | 12.4 | 454 | 14264 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.047 | 2304 | 547.7 | 205.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14580 | - | 11.4 | 462 | 14584 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.061 | 3711 | 535.0 | 205.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | - | 11.7 | 463 | 14654 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.044 | 2297 | -548.1 | 205.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14980 | - | 10.9 | 472 | 14984 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.062 | 891 | -534.6 | 205.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15050 | - | 10.2 | 473 | 15054 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.043 | 2298 | 551.8 | 205.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15360 | - | 10.4 | 487 | 15364 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.057 | 893 | -534.2 | 205.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15395 | - | 9.8 | 488 | 15404 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.041 | 2292 | 553.0 | 209.4 | 3.00 | 1.105 | 1686 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15720 | - | 8.9 | 505 | 15740 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.057 | 894 | -523.6 | 228.5 | 14.55 | 0.953 | 1609 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15795 | - | 10.1 | 508 | 15799 | done | 1.52 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.041 | 2295 | 549.4 | 228.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16100 | - | 9.3 | 524 | 16119 | done | 1.52 | - | - | 2911 | - | - | - | 2296 | - | 240.9 | 9.52 | 0.922 | 1558 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | - | 10.5 | 540 | 16439 | done | 1.53 | - | - | 2911 | - | - | - | 2296 | - | 240.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16740 | - | 10.8 | 563 | 16744 | roll | 1.53 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.053 | 3710 | 548.1 | 240.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16835 | - | 11.1 | 572 | 16839 | done | 1.53 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.035 | 2307 | -561.2 | 240.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17140 | - | 8.6 | 603 | 17169 | done | 1.53 | - | - | 2911 | - | - | - | 2307 | - | 264.9 | 18.85 | 0.755 | 1459 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17470 | - | 8.6 | 648 | 17494 | roll | 1.56 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.055 | 891 | -538.4 | 288.6 | 17.52 | 0.729 | 1364 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17535 | - | 9.8 | 661 | 17545 | done | 1.58 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.034 | 2304 | 558.5 | 291.3 | 1.95 | 0.823 | 1351 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | - | 8.1 | 718 | 17875 | roll | 1.59 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.051 | 893 | -532.5 | 324.9 | 25.48 | 0.696 | 1215 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17970 | - | 6.5 | 730 | 18019 | done | 1.62 | 0.08 | 0.041 | 2939 | 350.0 | 2.50 | 0.032 | 2300 | 562.8 | 386.1 | 45.47 | 0.659 | 966 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |