HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.28 of 91.80 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2305 - -117.3 -40.37 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 11.93 0.132 2276 186.1 2.58 0.057 890 -548.4 -117.3 -21.62 - 3022 -40.9 - - - - - - - - - -
330 - -23.6 40 334 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2291 567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
640 - -18.4 79 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 892 -553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
830 - -18.5 95 834 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2296 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1140 - -15.7 111 1144 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 889 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1325 - -16.3 120 1329 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2297 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1640 - -13.8 136 1659 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.0 147 1984 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 894 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2130 - -11.7 150 2134 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 554.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.2 159 2464 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 3711 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2680 - -11.9 164 2684 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2307 -554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3020 - -12.0 173 3024 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 3706 538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3220 - -11.9 178 3224 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2300 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3540 - -10.8 186 3544 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.064 3709 527.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.7 189 3689 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2303 -545.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4020 - -12.0 198 4024 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 3708 530.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4105 - -13.3 200 4109 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2306 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.9 208 4424 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 3703 527.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4550 - -13.0 211 4554 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2299 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4860 - -9.6 219 4864 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3706 521.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4980 - -11.3 222 4984 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2301 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5300 - -9.4 230 5304 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 3702 524.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5355 - -10.3 231 5359 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2304 -537.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5660 - -9.4 239 5664 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 3703 524.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5720 - -10.2 240 5724 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2307 -536.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.7 249 6064 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 3702 522.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6165 - -10.2 251 6169 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2306 -536.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6500 - -10.2 260 6504 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 3702 522.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6565 - -11.4 261 6569 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2307 -536.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6900 - -9.6 270 6904 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 3708 524.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6955 - -87.7 271 6959 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2299 -535.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7260 - -7.9 279 7264 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3708 521.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7295 - -14.9 279 7299 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2303 -534.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7620 - -8.0 288 7624 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 889 -519.9 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7675 - -9.2 289 7679 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2288 531.9 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.5 297 8018 done -1.40 - - 2276 - - - 2287 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8301 - 7.8 305 8419 done -0.32 1.17 0.116 2509 199.1 - - 2287 - - 94.38 1.464 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8420 - 3.0 308 8539 done 1.40 1.90 0.101 2887 198.9 - - 2287 - 117.3 97.72 1.441 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8860 - 9.3 319 8874 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.079 893 -497.9 128.7 9.20 1.508 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
8910 - 10.2 320 8914 done 1.41 - - 2887 - 2.70 0.060 2302 521.9 128.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9220 - 10.4 328 9258 done 1.41 - - 2887 - - - 2301 - 128.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9580 - 10.8 337 9618 done 1.41 - - 2888 - - - 2302 - 128.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9940 - 11.2 346 9978 done 1.41 - - 2887 - - - 2303 - 128.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10300 - 10.7 355 10339 done 1.41 - - 2887 - - - 2304 - 128.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10660 - 10.8 364 10698 done 1.41 - - 2887 - - - 2305 - 128.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11020 - 9.6 373 11029 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.070 3718 523.3 134.8 3.83 1.489 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
11120 - 10.8 375 11124 done 1.42 - - 2887 - 2.65 0.054 2297 -536.2 134.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11460 - 9.9 384 11464 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.066 3715 525.2 136.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11490 - 10.6 384 11494 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.053 2305 -536.1 136.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11820 - 9.5 393 11834 roll 1.42 - - 2887 - 2.75 0.077 889 -514.9 145.2 7.80 1.368 1948 -5.4 - - - - - - - - - -
11900 - 10.3 395 11904 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.054 2303 537.6 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12220 - 10.5 403 12224 roll 1.43 - - 2887 - 2.65 0.067 3709 530.6 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12270 - 11.3 404 12274 done 1.43 - - 2887 - 2.60 0.052 2307 -539.2 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12580 - 9.6 412 12589 roll 1.43 - - 2889 - 2.70 0.065 3709 519.3 152.3 5.78 1.337 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
12630 - 10.0 413 12634 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.051 2297 -536.9 153.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12940 - 8.2 421 12969 roll 1.44 - - 2887 - 2.78 0.073 888 -506.8 183.6 24.98 1.210 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
13080 - 8.8 424 13104 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2294 534.6 205.1 16.85 1.197 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
13420 - 10.8 433 13424 roll 1.49 0.10 0.077 2911 240.0 2.67 0.066 3709 530.0 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13500 - 13.0 435 13504 done 1.49 - - 2911 - 2.63 0.050 2291 -539.2 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13820 - 12.5 443 13824 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.061 3715 527.4 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13875 - 12.6 444 13879 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.048 2307 -541.5 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14180 - 12.7 452 14184 roll 1.49 - - 2911 - 2.67 0.069 891 -530.3 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14260 - 12.4 454 14264 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.047 2304 547.7 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14580 - 11.4 462 14584 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.061 3711 535.0 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14650 - 11.7 463 14654 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.044 2297 -548.1 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14980 - 10.9 472 14984 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.062 891 -534.6 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15050 - 10.2 473 15054 done 1.49 - - 2911 - 2.55 0.043 2298 551.8 205.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15360 - 10.4 487 15364 roll 1.49 - - 2911 - 2.63 0.057 893 -534.2 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15395 - 9.8 488 15404 done 1.49 - - 2911 - 2.53 0.041 2292 553.0 209.4 3.00 1.105 1686 -5.3 - - - - - - - - - -
15720 - 8.9 505 15740 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.057 894 -523.6 228.5 14.55 0.953 1609 -5.3 - - - - - - - - - -
15795 - 10.1 508 15799 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.041 2295 549.4 228.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16100 - 9.3 524 16119 done 1.52 - - 2911 - - - 2296 - 240.9 9.52 0.922 1558 -5.3 - - - - - - - - - -
16420 - 10.5 540 16439 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 240.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16740 - 10.8 563 16744 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.053 3710 548.1 240.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16835 - 11.1 572 16839 done 1.53 - - 2912 - 2.50 0.035 2307 -561.2 240.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17140 - 8.6 603 17169 done 1.53 - - 2911 - - - 2307 - 264.9 18.85 0.755 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
17470 - 8.6 648 17494 roll 1.56 - - 2911 - 2.63 0.055 891 -538.4 288.6 17.52 0.729 1364 -5.4 - - - - - - - - - -
17535 - 9.8 661 17545 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.034 2304 558.5 291.3 1.95 0.823 1351 -6.7 - - - - - - - - - -
17845 - 8.1 718 17875 roll 1.59 - - 2911 - 2.65 0.051 893 -532.5 324.9 25.48 0.696 1215 -5.3 - - - - - - - - - -
17970 - 6.5 730 18019 done 1.62 0.08 0.041 2939 350.0 2.50 0.032 2300 562.8 386.1 45.47 0.659 966 -5.5 - - - - - - - - - -