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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.10 of 350.00 AH used of 24V (86.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2695 | - | -145.9 | -61.83 | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.5 | 6 | 140 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.451 | 2355 | 197.4 | 2.45 | 0.106 | 1275 | -579.6 | -145.9 | -39.80 | - | 3785 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.39 | 14.62 |
| 364 | 72.6 | -19.2 | 63 | 371 | done | -0.65 | 0.08 | 0.312 | 2372 | 212.5 | 2.53 | 0.105 | 2678 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | - |
| 674 | 124.9 | -15.8 | 94 | 679 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.45 | 0.081 | 1267 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 739 | 134.9 | -15.8 | 107 | 746 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | 2.55 | 0.107 | 2677 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1044 | 179.1 | -14.0 | 138 | 1045 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 219.2 | -12.9 | 168 | 1345 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 254.2 | -10.9 | 197 | 1659 | roll | -0.65 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.085 | 1268 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1694 | 258.4 | -10.7 | 205 | 1700 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.110 | 2685 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2014 | 292.5 | -10.7 | 219 | 2015 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 323.2 | -10.1 | 229 | 2315 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 353.3 | -9.8 | 239 | 2615 | done | -0.77 | - | - | 2372 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 382.6 | -9.7 | 249 | 2920 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.151 | 2313 | -491.7 | 1.98 | 0.124 | 3786 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | - |
| 2979 | 390.9 | -13.1 | 262 | 2985 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | 1.88 | 0.075 | 2680 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3305 | 431.9 | -12.6 | 277 | 3306 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 469.3 | -12.3 | 287 | 3605 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 506.0 | -12.2 | 297 | 3905 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 542.4 | -12.0 | 307 | 4205 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 578.4 | -12.0 | 317 | 4505 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 614.2 | -11.9 | 327 | 4810 | roll | -0.77 | - | - | 2314 | - | 2.40 | 0.085 | 1269 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4854 | 620.0 | -11.6 | 337 | 4860 | done | -0.77 | 0.08 | 0.299 | 2333 | 237.5 | 2.50 | 0.107 | 2679 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 5165 | 653.4 | -10.8 | 349 | 5166 | done | -0.77 | - | - | 2337 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 685.1 | -10.5 | 359 | 5465 | done | -0.77 | - | - | 2336 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 716.6 | -10.4 | 369 | 5765 | done | -0.77 | - | - | 2337 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 747.7 | -10.3 | 379 | 6065 | done | -0.77 | - | - | 2337 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6097 | 750.7 | -10.3 | 380 | 6225 | done | -0.14 | 0.75 | 0.266 | 2535 | 264.0 | - | - | 3060 | - | - | 125.28 | 1.733 | 3186 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.36 |
| 6226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6227 | 753.7 | - | 384 | 6354 | done | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2803 | 288.2 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 122.82 | 1.718 | 2592 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.02 |
| 6634 | 709.0 | 12.7 | 413 | 6640 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.35 | 0.120 | 3781 | 534.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6699 | 699.7 | 14.1 | 426 | 6705 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.27 | 0.076 | 3057 | -570.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7025 | 656.5 | 13.2 | 441 | 7026 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 617.2 | 13.1 | 451 | 7330 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.121 | 3786 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7374 | 610.0 | 14.4 | 461 | 7380 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.077 | 3045 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7685 | 569.0 | 13.1 | 473 | 7686 | done | 0.60 | - | - | 2812 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 529.9 | 13.1 | 483 | 7990 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.290 | 2778 | -226.7 | 1.35 | 0.120 | 3784 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.60 | - |
| 8039 | 522.9 | 12.7 | 494 | 8046 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.078 | 3050 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8344 | 488.6 | 11.1 | 505 | 8354 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 156.0 | 8.75 | 1.524 | 2550 | -3.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 8645 | 454.8 | 11.2 | 515 | 8649 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3049 | - | 163.5 | 3.38 | 1.217 | 2520 | -8.9 | 0.625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 8945 | 420.6 | 11.5 | 525 | 8950 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 166.0 | 4.07 | 1.410 | 2510 | -2.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 9245 | 385.6 | 11.6 | 535 | 9248 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 166.7 | 2.42 | 0.721 | 2506 | -1.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 9544 | 350.6 | 11.7 | 545 | 9547 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 166.7 | 1.85 | 0.290 | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 9844 | 315.9 | 11.4 | 555 | 9855 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 3050 | - | 171.6 | 9.85 | 1.343 | 2486 | -2.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10144 | 282.1 | 11.1 | 565 | 10155 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 3049 | - | 181.5 | 9.05 | 1.319 | 2449 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10445 | 249.6 | 10.6 | 575 | 10466 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | - | - | 3050 | - | 199.9 | 16.75 | 1.220 | 2364 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10765 | 215.2 | 10.5 | 607 | 10791 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.080 | 1644 | -573.9 | 221.4 | 18.62 | 1.176 | 2277 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.98 |
| 10831 | 209.1 | 9.1 | 620 | 10877 | done | 0.75 | 0.12 | 0.148 | 2850 | 466.7 | 2.50 | 0.107 | 3052 | 563.2 | 268.3 | 40.22 | 1.102 | 2087 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 13.85 |
| 11175 | 166.0 | 11.4 | 659 | 11180 | roll | 0.75 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.080 | 1645 | -586.2 | 272.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11215 | 161.6 | 10.5 | 667 | 11241 | done | 0.79 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.107 | 3049 | 561.6 | 293.1 | 20.92 | 1.105 | 1987 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.90 |
| 11545 | 121.9 | 11.1 | 703 | 11550 | done | 0.80 | - | - | 2849 | - | - | - | 3050 | - | 302.7 | 3.45 | 1.060 | 1952 | -10.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 11846 | 88.0 | 11.1 | 733 | 11857 | done | 0.83 | - | - | 2849 | - | - | - | 3049 | - | 312.0 | 6.50 | 0.430 | 1918 | -5.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 12156 | 58.0 | 8.3 | 764 | 12197 | roll | 0.91 | - | - | 2857 | - | 2.42 | 0.082 | 1643 | -581.0 | 373.6 | 33.70 | 0.360 | 1663 | -7.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 |
| 12257 | 50.0 | 7.8 | 784 | 12303 | done | 1.03 | 0.20 | 0.116 | 2938 | 405.0 | 2.53 | 0.110 | 3062 | 560.9 | 445.9 | 39.58 | 0.334 | 1370 | -7.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.26 |
| 12608 | 15.0 | 6.7 | 824 | 12664 | roll | 1.13 | - | - | 2944 | - | 2.47 | 0.081 | 1647 | -572.9 | 539.2 | 48.78 | 0.234 | 986 | -7.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 |
| 12889 | 4.2 | 2.9 | 880 | 12930 | VBD | 1.34 | 0.25 | 0.125 | 3027 | 332.0 | 2.50 | 0.112 | 3054 | 562.8 | 702.4 | 36.42 | 0.200 | 697 | -7.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | - |
| 12931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.095 | 194 | 22.9 | 0.65 | 0.081 | 2671 | -13223.1 | 658.88 | 26.38 | 0.198 | 500 | 18.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||