prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.62 of 350.00 AH used of 24V (88.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | -62.83 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.4 | 6 | 135 | roll | -0.69 | 12.02 | 0.399 | 2660 | 204.7 | 1.90 | 0.129 | 3794 | 546.8 | -145.9 | -34.62 | - | 3856 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.24 | 14.47 |
| 359 | 81.5 | -23.2 | 62 | 365 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.75 | 0.058 | 2755 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 144.4 | -19.1 | 94 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.105 | 3786 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 770 | 164.7 | -20.2 | 114 | 775 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.059 | 2763 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1080 | 217.9 | -15.6 | 146 | 1080 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 263.3 | -14.7 | 170 | 1380 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 306.0 | -14.0 | 180 | 1685 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.073 | 1375 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1714 | 310.7 | -13.0 | 187 | 1720 | done | -0.69 | 0.10 | 0.233 | 2668 | 170.0 | 2.47 | 0.101 | 2755 | 558.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.52 | - |
| 2039 | 351.9 | -12.7 | 202 | 2040 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 390.0 | -12.7 | 212 | 2340 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 427.8 | -12.5 | 222 | 2640 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 465.3 | -12.5 | 232 | 2941 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 502.6 | -12.4 | 242 | 3240 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 539.8 | -12.5 | 252 | 3540 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 576.3 | -12.1 | 262 | 3840 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 612.7 | -12.2 | 272 | 4141 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 648.5 | -12.0 | 282 | 4445 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.070 | 1364 | -591.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4480 | 653.2 | -11.9 | 290 | 4485 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.099 | 2748 | 564.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4800 | 692.4 | -12.3 | 304 | 4801 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 728.7 | -12.0 | 314 | 5100 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | 750.3 | -12.0 | 320 | 5409 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.221 | 2846 | 270.6 | - | - | 2748 | - | - | 125.43 | 1.962 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.18 |
| 5410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | 754.1 | - | 324 | 5541 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3114 | 304.5 | - | - | 2748 | - | 145.9 | 122.82 | 1.807 | 2659 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.86 |
| 5850 | 708.6 | 13.1 | 364 | 5851 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 669.0 | 13.2 | 374 | 6151 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 629.2 | 13.3 | 384 | 6451 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 589.7 | 13.2 | 394 | 6756 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.100 | 3781 | 558.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6805 | 581.4 | 15.4 | 405 | 6812 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.054 | 2738 | -602.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7110 | 540.2 | 13.4 | 416 | 7111 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 500.7 | 13.1 | 426 | 7411 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 461.2 | 13.2 | 436 | 7716 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.88 | 0.101 | 3790 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7740 | 456.7 | 15.3 | 442 | 7746 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.054 | 2741 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8071 | 412.2 | 13.4 | 458 | 8076 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.80 | 0.101 | 3787 | 581.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8110 | 406.2 | 15.1 | 466 | 8116 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.054 | 2736 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8431 | 362.8 | 13.4 | 480 | 8432 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 323.5 | 12.9 | 490 | 8736 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.88 | 0.102 | 3789 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8765 | 318.4 | 15.1 | 497 | 8771 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.73 | 0.055 | 2741 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9091 | 276.7 | 12.3 | 512 | 9092 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 239.3 | 12.4 | 526 | 9396 | roll | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.83 | 0.103 | 3792 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9425 | 234.6 | 14.1 | 533 | 9433 | done | 0.69 | 0.10 | 0.267 | 3126 | -180.0 | 1.73 | 0.055 | 2742 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.59 | - |
| 9731 | 203.0 | 10.0 | 564 | 9763 | roll | 0.71 | - | - | 3126 | - | 1.90 | 0.101 | 3787 | 550.0 | 177.4 | 26.42 | 1.249 | 2528 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.90 |
| 9857 | 188.3 | 12.1 | 588 | 9864 | done | 0.71 | - | - | 3131 | - | 1.75 | 0.054 | 2742 | -597.1 | 177.4 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10163 | 160.5 | 8.2 | 619 | 10218 | done | 0.76 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 241.8 | 53.42 | 1.284 | 2269 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10523 | 125.9 | 9.5 | 661 | 10565 | roll | 0.79 | - | - | 3142 | - | 2.47 | 0.073 | 1350 | -563.2 | 282.4 | 33.42 | 1.183 | 2099 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.66 |
| 10600 | 118.5 | 9.8 | 676 | 10631 | done | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.095 | 2747 | 558.8 | 316.9 | 26.55 | 1.151 | 1965 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.61 |
| 10935 | 81.2 | 10.7 | 713 | 10946 | done | 0.82 | - | - | 3142 | - | - | - | 2744 | - | 334.5 | 6.88 | 0.427 | 1895 | -10.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11245 | 53.3 | 7.4 | 744 | 11287 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.152 | 3187 | 450.0 | 1.83 | 0.099 | 3783 | 567.8 | 413.3 | 35.40 | 0.351 | 1573 | -9.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 | 14.14 |
| 11381 | 38.5 | 11.8 | 771 | 11388 | done | 0.88 | - | - | 3193 | - | 1.73 | 0.057 | 2754 | -594.8 | 413.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11687 | 15.5 | 1.2 | 802 | 11779 | roll | 1.01 | - | - | 3196 | - | 2.42 | 0.073 | 1339 | -584.7 | 609.7 | 86.30 | 0.248 | 770 | -9.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 |
| 11798 | 11.0 | 4.9 | 817 | 11835 | done | 1.10 | 0.17 | 0.129 | 3256 | 352.9 | 2.55 | 0.094 | 2774 | 562.7 | 737.1 | 29.88 | 0.235 | 498 | -9.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.19 |
| 11918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.072 | 203 | 22.0 | - | - | 2775 | - | 677.76 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||