OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.89 of 147.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.51 of 109.00 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.81 - - 131 - - - 1488 - -155.7 -74.05 - 3011 - - - - - - - - - - -
96 5.0 -7.2 10 121 roll -0.81 9.10 0.219 2469 256.9 2.22 0.052 2916 643.2 -155.7 -10.38 - 3521 -49.1 - - - - - - - - - -
141 24.9 -45.7 16 150 done -0.81 - - 2467 - 2.17 0.036 1510 -647.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
464 132.8 -27.0 77 472 roll -0.81 - - 2458 - 2.15 0.044 2904 648.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
537 148.3 -20.6 89 545 done -0.81 0.08 0.161 2478 250.0 2.15 0.036 1500 -653.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
868 218.8 -18.8 150 876 roll -0.81 - - 2487 - 2.05 0.048 202 -633.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
902 225.5 -19.0 155 910 done -0.81 - - 2481 - 1.98 0.037 1492 651.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1232 289.3 -18.7 197 1233 done -0.81 - - 2480 - - - 1493 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1550 349.8 -17.6 227 1554 roll -0.81 - - 2480 - 2.00 0.047 205 -644.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1654 368.9 -17.4 236 1658 done -0.81 - - 2476 - 1.98 0.036 1527 667.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1984 422.7 -16.1 267 1988 roll -0.81 - - 2489 - 2.05 0.047 198 -648.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2103 441.3 -15.8 277 2110 done -0.81 - - 2478 - 1.95 0.036 1508 671.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2428 489.2 -14.7 308 2432 roll -0.81 - - 2482 - 2.03 0.048 195 -646.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2555 509.2 -16.4 319 2559 done -0.81 - - 2471 - 1.95 0.037 1505 671.8 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2885 559.1 -15.1 350 2889 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.050 202 -641.9 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2967 572.4 -16.7 357 2971 done -0.81 - - 2463 - 1.95 0.039 1509 670.3 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3294 622.4 -14.5 381 3295 done -0.81 - - 2463 - - - 1509 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3605 665.1 -13.4 396 3608 roll -0.81 - - 2463 - 2.03 0.051 206 -641.9 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3654 672.7 -14.1 398 3659 done -0.81 0.10 0.161 2482 190.0 1.98 0.039 1493 650.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3981 711.5 -12.2 414 3985 roll -0.81 - - 2480 - 2.00 0.051 202 -645.5 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4105 728.8 -13.7 419 4109 done -0.81 - - 2468 - 2.00 0.041 1524 661.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4426 771.5 -13.7 435 4427 done -0.81 - - 2476 - - - 1525 - -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4737 815.4 -14.3 450 4741 roll -0.81 - - 2476 - 2.08 0.055 197 -638.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4809 826.9 -15.9 453 4813 done -0.81 - - 2466 - 2.03 0.041 1506 644.8 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5137 870.1 -12.6 469 5140 roll -0.81 - - 2466 - 2.05 0.055 194 -640.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5222 881.4 -13.4 472 5230 done -0.81 0.12 0.181 2486 166.7 2.00 0.043 1510 658.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5538 914.7 -10.6 488 5539 done -0.81 - - 2481 - - - 1509 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5847 948.9 -11.3 503 5848 done -0.81 - - 2481 - - - 1509 - -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6158 985.4 -11.9 518 6159 done -0.81 - - 2479 - - - 1510 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6195 begin apogee
6201 990.2 11.7 520 6337 done -0.18 0.62 0.135 2679 322.6 - - 1856 - - 127.28 1.447 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6337 begin climb
6340 993.9 - 526 6490 roll 0.81 0.93 0.075 3002 347.3 2.45 0.060 3254 570.6 155.7 140.00 1.394 2248 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6538 968.0 20.3 535 6542 done 0.81 - - 3013 - 2.28 0.047 1856 -613.2 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6870 900.3 20.2 551 6874 roll 0.81 - - 3012 - 2.25 0.060 3259 623.6 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6910 892.3 19.8 553 6914 done 0.81 - - 3021 - 2.17 0.044 1844 -652.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7239 827.4 19.3 569 7240 done 0.81 - - 3020 - - - 1844 - 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7546 770.4 18.4 584 7550 roll 0.81 - - 3019 - 2.22 0.057 3254 635.1 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7625 755.6 19.1 587 7632 done 0.81 - - 3028 - 2.15 0.042 1837 -659.1 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7940 699.7 17.1 603 7942 done 0.81 - - 3027 - - - 1837 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8250 643.1 18.7 618 8254 roll 0.81 - - 3025 - 2.22 0.057 3258 640.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8403 613.6 19.9 624 8411 done 0.81 - - 3034 - 2.12 0.041 1849 -664.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8727 554.3 17.0 651 8731 roll 0.81 - - 3030 - 2.20 0.054 3261 641.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8761 548.0 17.7 653 8768 done 0.81 0.12 0.213 3010 -166.7 2.12 0.041 1850 -665.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9085 497.4 15.0 684 9089 roll 0.81 - - 2999 - 2.20 0.052 3267 644.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9172 483.1 16.8 691 9176 done 0.81 - - 3009 - 2.15 0.045 1849 -659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9503 428.8 15.8 722 9507 roll 0.81 - - 3002 - 2.17 0.050 3269 654.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9584 415.2 17.1 729 9588 done 0.81 - - 3012 - 2.15 0.044 1843 -663.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9914 367.1 14.4 760 9915 done 0.81 - - 3010 - - - 1843 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10236 324.0 13.6 790 10242 done 0.81 - - 3010 - - - 1842 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10565 279.3 13.5 821 10569 roll 0.81 - - 3011 - 2.20 0.050 3266 647.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10673 263.9 14.3 830 10677 done 0.81 - - 3019 - 2.12 0.037 1839 -673.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11000 222.6 12.6 880 11009 roll 0.81 - - 3013 - 2.20 0.047 3255 643.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11110 208.2 12.9 900 11118 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.036 1853 -661.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11437 171.9 9.7 961 11444 roll 0.81 - - 3032 - 2.17 0.044 439 -651.6 156.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11489 166.9 9.6 970 11497 done 0.81 - - 3031 - 2.15 0.034 1854 658.1 159.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11814 137.8 8.5 1031 11847 roll 0.85 - - 3028 - 2.15 0.047 3269 658.1 189.4 26.65 0.767 2110 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
12060 110.7 11.8 1075 12068 done 0.85 - - 3036 - 2.15 0.034 1852 -659.1 189.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12387 79.9 9.2 1136 12403 done 0.86 - - 3036 - - - 1852 - 202.3 12.35 0.659 2059 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
12723 55.4 4.5 1198 12839 roll 1.02 0.10 0.102 3105 690.0 2.28 0.044 446 -616.7 325.9 102.65 0.688 1553 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
12866 43.2 11.2 1217 12875 done 1.02 0.08 0.138 3076 -362.5 2.20 0.032 1859 642.3 325.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13194 3.9 10.9 1278 13202 roll 1.02 - - 3074 - 2.15 0.044 3251 647.4 325.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13208 begin surface coast
13230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13230 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.11 - - 145 - - - 1496 - 400.08 49.47 0.463 1252 -6.0 0.002 - - - - 1 -