Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.05 of 100.00 AH used of 24V (74.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.3 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 35.1 m at 551.4 m, depth 586 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 152 VBD -1.08 - - 73 - - - 2306 - -146.6 -120.85 - 3028 - - - - - - - - - - -
156 4.3 -3.6 6 181 roll -1.08 11.07 0.167 2054 179.0 2.70 0.081 3708 519.3 -146.6 -7.80 - 3380 -45.1 - - - - - - - - - -
434 49.0 -15.0 18 440 done -0.93 0.20 0.098 2092 190.0 2.58 0.054 2298 -546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
751 87.2 -11.8 33 752 done -0.89 - - 2092 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1060 124.6 -12.2 48 1061 done -0.89 - - 2092 - - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1369 160.2 -10.9 63 1374 roll -0.85 0.12 0.104 2116 200.0 2.62 0.066 883 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1409 164.0 -9.1 65 1414 done -0.93 - - 2116 - 2.60 0.054 2298 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1736 194.4 -9.2 81 1740 roll -0.93 - - 2116 - 2.65 0.065 884 -533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1780 198.5 -8.7 83 1785 done -1.00 0.15 0.044 2070 -306.7 2.62 0.054 2307 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2102 233.3 -10.8 99 2104 done -0.89 0.17 0.091 2104 200.0 - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2411 260.3 -8.6 114 2415 roll -0.89 - - 2104 - 2.67 0.067 883 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2468 265.3 -9.1 116 2474 done -0.94 - - 2104 - 2.62 0.055 2304 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2783 294.8 -9.2 132 2788 roll -0.94 - - 2104 - 2.67 0.068 884 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2816 297.9 -9.7 133 2822 done -0.94 - - 2104 - 2.62 0.055 2307 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3132 328.1 -10.3 149 3136 roll -0.94 - - 2104 - 2.67 0.068 884 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3164 331.8 -10.9 150 3170 done -0.94 - - 2104 - 2.60 0.057 2299 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3480 368.3 -12.0 166 3485 roll -0.94 - - 2104 - 2.67 0.069 876 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3527 373.8 -12.0 168 3531 done -0.98 - - 2104 - 2.62 0.056 2300 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3847 411.3 -11.7 184 3848 done -0.98 - - 2104 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4157 445.7 -10.8 199 4161 roll -0.98 - - 2104 - 2.67 0.069 883 -530.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4202 450.4 -10.1 201 4207 done -1.04 0.15 0.046 2059 -300.0 2.62 0.057 2302 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4523 485.1 -9.6 217 4528 roll -0.91 0.17 0.094 2099 235.3 2.67 0.070 886 -530.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4586 489.8 -7.3 220 4590 done -0.91 - - 2097 - 2.62 0.058 2300 539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4912 515.1 -9.1 236 4914 done -0.91 - - 2097 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5222 546.9 -9.9 251 5223 done -0.91 - - 2097 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5529 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5529 begin apogee
5536 577.0 10.0 266 5671 done -0.31 0.65 0.098 2228 201.5 - - 2197 - - 129.48 1.035 2781 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
5672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5672 begin climb
5675 581.8 - 273 5811 roll 1.08 1.40 0.066 2531 216.4 2.78 0.071 785 -507.9 146.6 128.15 1.016 2183 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
5953 570.0 8.9 286 5957 done 1.08 - - 2531 - 2.65 0.058 2198 533.2 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6279 544.6 8.1 302 6284 roll 1.08 - - 2531 - 2.78 0.083 3618 510.8 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6525 524.8 8.1 313 6530 done 1.08 - - 2531 - 2.65 0.067 2205 -533.2 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6846 504.1 6.2 329 6892 done 1.14 - - 2531 - - - 2205 - 196.6 43.88 0.990 1979 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7196 483.2 5.4 346 7266 roll 1.28 0.20 0.049 2585 270.0 2.83 0.081 3613 497.5 267.3 61.62 0.985 1691 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
7321 472.6 10.0 351 7327 done 1.24 - - 2585 - 2.67 0.066 2201 -528.8 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7636 440.4 10.5 367 7641 roll 1.24 - - 2586 - 2.72 0.079 3613 519.1 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7664 437.2 11.8 368 7669 done 1.20 0.12 0.105 2563 -191.7 2.67 0.065 2194 -531.5 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7980 410.2 8.4 383 7981 done 1.20 - - 2563 - - - 2194 - 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8289 381.2 10.2 398 8294 roll 1.24 - - 2563 - 2.72 0.079 3614 522.1 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8352 374.0 11.5 401 8357 done 1.24 - - 2563 - 2.65 0.064 2201 -533.2 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8679 338.1 10.9 417 8683 roll 1.29 - - 2563 - 2.70 0.077 3613 523.0 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8728 332.2 12.0 419 8733 done 1.29 - - 2563 - 2.65 0.064 2199 -533.6 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9044 301.7 9.0 434 9046 done 1.34 0.12 0.051 2601 316.7 - - 2199 - 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9354 269.3 10.5 449 9359 roll 1.28 0.12 0.097 2578 -191.7 2.67 0.074 3615 530.3 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9387 265.8 10.6 450 9393 done 1.28 - - 2578 - 2.62 0.062 2198 -540.8 267.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9703 237.7 9.0 466 9704 done 1.28 - - 2578 - - - 2198 - 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10012 207.7 10.3 481 10017 roll 1.28 - - 2578 - 2.70 0.074 3621 527.0 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10068 201.2 12.1 483 10074 done 1.28 - - 2578 - 2.65 0.061 2193 -538.9 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10383 166.1 11.2 499 10388 roll 1.28 - - 2578 - 2.70 0.074 3618 527.8 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10428 160.8 11.7 501 10432 done 1.28 - - 2578 - 2.62 0.061 2200 -541.2 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10748 129.6 9.0 517 10750 done 1.28 - - 2578 - - - 2200 - 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11058 104.1 8.2 532 11062 roll 1.28 - - 2578 - 2.67 0.074 3614 529.6 267.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11098 100.4 10.1 534 11102 done 1.28 - - 2578 - 2.62 0.060 2194 -542.0 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11424 66.4 11.2 550 11426 done 1.28 - - 2578 - - - 2194 - 267.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11734 32.2 11.0 565 11735 done 1.28 - - 2578 - - - 2194 - 267.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12041 begin surface coast
12062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12062 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2305 - 557.32 140.85 0.628 508 -8.4 0.002 - - - - - -