Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.56 of 91.80 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 15.29 of 61.20 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 28.8 m at 700.3 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2655 - -146.6 -41.00 - 3229 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -12.2 2 86 roll -1.10 12.07 0.156 2195 178.0 2.65 0.082 1241 -533.6 -146.6 -4.57 - 3502 -59.7 - - - - - - - - - -
126 14.9 -4.2 4 132 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.067 2661 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
442 42.2 -7.4 20 445 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3792 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
526 49.4 -10.6 23 533 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.061 2654 -536.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
842 79.9 -6.8 39 843 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1151 101.9 -7.3 54 1152 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1461 127.4 -8.6 69 1464 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3786 515.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1511 131.7 -8.5 71 1515 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2647 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1838 155.6 -7.1 87 1842 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3793 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1877 158.5 -7.9 88 1883 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2645 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2193 181.2 -6.9 104 2197 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3790 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2240 184.6 -7.7 106 2243 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2645 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2573 205.0 -6.0 122 2574 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2882 226.5 -8.2 137 2884 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3191 254.9 -9.0 152 3192 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3500 279.4 -7.4 167 3503 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3550 283.2 -7.4 169 3554 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2649 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3878 305.9 -7.4 185 3879 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4187 326.6 -6.3 200 4190 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4226 329.1 -6.8 201 4232 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2640 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4542 351.6 -7.4 217 4543 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4851 374.1 -7.3 232 4852 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5161 395.3 -6.2 247 5165 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.087 3793 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5211 398.7 -6.8 249 5215 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.058 2634 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5538 420.5 -6.4 265 5539 done -1.10 - - 2196 - - - 2634 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5848 440.2 -5.8 280 5849 done -1.10 - - 2196 - - - 2633 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6157 459.4 -6.5 295 6158 done -1.10 - - 2196 - - - 2633 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6466 480.6 -7.3 310 6470 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.084 3793 522.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6512 484.3 -7.9 312 6516 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2638 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6844 510.8 -7.8 328 6845 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7153 533.7 -6.4 343 7155 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7463 553.2 -5.8 358 7464 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7772 571.7 -5.7 373 7776 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.087 3792 519.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7834 575.5 -6.1 375 7840 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2651 -556.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8150 595.8 -6.8 391 8151 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8460 615.3 -6.0 406 8461 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8769 633.6 -5.9 421 8770 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9078 652.5 -6.4 436 9079 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9387 674.4 -7.4 451 9388 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9696 696.1 -6.5 466 9701 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.070 1233 -545.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9730 698.4 -6.4 467 9736 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.067 2660 538.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10043 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10043 begin apogee
10052 719.8 7.9 483 10180 done -0.42 0.75 0.097 2345 198.7 - - 1993 - - 124.75 1.183 2902 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10180 begin climb
10184 724.8 - 489 10317 roll 1.10 1.55 0.058 2677 214.2 2.72 0.070 593 -514.7 146.6 124.12 1.144 2304 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10410 722.7 4.9 499 10451 done 1.15 - - 2677 - 2.53 0.039 2014 561.7 185.2 34.10 1.108 2147 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10776 704.7 5.4 517 10803 roll 1.18 - - 2676 - 2.75 0.070 589 -518.2 208.6 21.52 1.104 2051 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
10888 697.8 6.2 522 10892 done 1.18 - - 2676 - 2.53 0.043 1996 556.1 208.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11209 679.7 5.8 538 11222 roll 1.19 - - 2677 - 2.67 0.073 3405 527.7 214.4 6.35 0.942 2027 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
11280 675.4 6.1 541 11284 done 1.19 - - 2677 - 2.58 0.051 1996 -546.1 214.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11601 656.4 5.9 557 11612 roll 1.19 0.10 0.050 2715 380.0 2.67 0.068 3415 531.5 219.1 5.57 0.900 2008 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
11652 652.8 6.5 559 11656 done 1.19 - - 2715 - 2.58 0.050 1999 -548.8 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11968 630.2 7.6 574 11972 roll 1.19 - - 2714 - 2.62 0.068 586 -539.3 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12007 627.2 8.1 575 12013 done 1.19 - - 2715 - 2.50 0.041 2003 566.8 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12323 604.4 7.6 591 12327 roll 1.19 - - 2715 - 2.62 0.072 3407 535.9 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12372 600.5 7.8 593 12377 done 1.19 - - 2715 - 2.55 0.051 1998 -552.5 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12688 575.9 8.7 608 12693 roll 1.19 - - 2715 - 2.65 0.071 3413 534.0 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12728 572.5 8.6 610 12733 done 1.19 - - 2715 - 2.58 0.051 1994 -550.0 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13062 546.9 7.3 626 13066 roll 1.19 - - 2715 - 2.65 0.067 3413 535.5 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13101 544.2 7.9 628 13106 done 1.19 - - 2715 - 2.58 0.051 1987 -552.7 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13428 522.3 6.3 644 13433 roll 1.19 - - 2715 - 2.58 0.067 588 -542.2 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13484 518.2 7.3 646 13490 done 1.19 - - 2715 - 2.50 0.041 2006 567.2 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13801 494.3 8.1 662 13802 done 1.19 - - 2715 - - - 2006 - 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14109 471.2 6.4 677 14114 roll 1.19 - - 2714 - 2.58 0.070 3403 541.5 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14182 466.7 6.5 680 14187 done 1.19 - - 2715 - 2.55 0.051 1990 -554.1 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14498 448.2 6.4 695 14499 done 1.19 - - 2715 - - - 1990 - 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14807 428.1 6.6 710 14808 done 1.19 - - 2715 - - - 1990 - 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15116 406.3 7.2 725 15120 roll 1.19 - - 2715 - 2.55 0.064 588 -549.8 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15162 402.6 8.4 727 15167 done 1.19 - - 2715 - 2.47 0.038 1997 570.4 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15489 379.1 7.0 743 15494 roll 1.19 - - 2715 - 2.62 0.069 3417 542.0 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15545 374.9 7.4 745 15552 done 1.19 - - 2715 - 2.55 0.051 1994 -558.0 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15862 353.1 6.6 761 15866 roll 1.19 - - 2715 - 2.65 0.068 3415 536.2 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15901 350.4 7.2 763 15906 done 1.19 - - 2715 - 2.55 0.051 2000 -554.9 219.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16228 326.1 7.3 779 16230 done 1.19 - - 2715 - - - 2000 - 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16538 303.7 7.3 794 16542 roll 1.19 - - 2715 - 2.58 0.063 583 -549.2 219.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16588 299.8 6.7 796 16592 done 1.19 - - 2715 - 2.50 0.040 2005 568.8 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16904 277.1 7.7 811 16905 done 1.19 - - 2715 - - - 2005 - 219.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17213 253.0 8.0 826 17217 roll 1.19 - - 2714 - 2.60 0.063 589 -544.6 219.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17252 249.6 7.7 827 17259 done 1.19 - - 2715 - 2.47 0.040 1998 570.4 219.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17568 226.6 7.2 843 17569 done 1.19 - - 2715 - - - 1998 - 219.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17878 205.3 7.6 858 17882 roll 1.19 - - 2715 - 2.62 0.070 3420 542.7 219.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17911 202.4 8.1 859 17917 done 1.19 - - 2715 - 2.58 0.053 1995 -552.3 219.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18226 179.0 7.1 875 18231 roll 1.19 - - 2715 - 2.55 0.064 591 -550.6 219.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18312 172.5 7.9 879 18316 done 1.19 - - 2715 - 2.47 0.040 2002 571.3 219.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18638 148.4 7.4 895 18639 done 1.19 - - 2715 - - - 2002 - 219.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18948 121.0 9.6 910 18949 done 1.19 - - 2715 - - - 2002 - 219.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19258 97.6 5.7 925 19276 done 1.21 - - 2715 - - - 2002 - 231.6 12.70 0.724 1957 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
19588 75.0 6.4 941 19589 done 1.21 - - 2715 - - - 2003 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19896 48.9 7.5 956 19897 done 1.21 - - 2715 - - - 2004 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20205 21.0 11.1 971 20210 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.059 589 -548.4 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20250 16.5 8.2 973 20254 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.045 2007 560.5 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20450 begin surface coast
20473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20474 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.93 11.77 0.033 50 -226.4 - - 2646 - 231.81 - - 1957 - - - - - - - -