Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.88 of 91.80 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.12 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 70.2 m at 550.3 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2518 - -146.6 -81.10 - 3356 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -4.6 4 125 roll -1.16 10.88 0.124 2115 192.1 2.50 0.057 1106 -564.8 -146.6 -3.85 - 3513 -40.8 - - - - - - - - - -
378 33.5 -11.0 16 383 done -1.08 0.12 0.097 2139 200.0 2.47 0.039 2516 570.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
702 53.0 -7.2 32 706 roll -1.02 - - 2139 - 2.10 0.058 3696 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
843 72.2 -13.3 38 848 done -0.97 0.12 0.085 2164 208.3 2.03 0.035 2508 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1165 83.0 -4.5 54 1169 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.056 3689 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1250 87.2 -5.5 57 1256 done -0.97 - - 2164 - 2.03 0.036 2504 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1568 109.2 -8.1 73 1569 done -0.97 - - 2164 - - - 2504 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1876 131.9 -7.1 88 1880 roll -0.97 - - 2163 - 2.12 0.055 3689 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2000 143.5 -10.4 93 2003 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.036 2515 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2321 179.8 -11.6 109 2322 done -0.97 - - 2164 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2631 220.4 -13.8 124 2634 roll -0.97 - - 2164 - 2.10 0.057 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2709 232.2 -15.6 127 2713 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.035 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3031 283.9 -16.9 143 3035 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.058 3694 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3104 297.0 -17.7 146 3108 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.035 2516 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3432 348.3 -14.1 162 3436 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.059 3693 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3539 363.0 -13.6 166 3545 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.035 2519 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3856 400.5 -11.4 182 3859 roll -0.97 - - 2164 - 2.12 0.061 3686 550.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3985 416.1 -11.2 187 3991 done -0.97 - - 2164 - 2.00 0.037 2520 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4302 437.2 -5.7 203 4303 done -0.97 - - 2164 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4611 456.7 -6.1 218 4614 roll -0.97 - - 2164 - 2.15 0.068 3686 542.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4706 462.1 -5.3 222 4710 done -0.97 - - 2164 - 2.03 0.038 2514 -577.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5034 476.2 -2.4 238 5038 roll -0.97 - - 2164 - 2.17 0.071 3685 539.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5193 476.1 -0.7 245 5197 done -0.97 - - 2164 - 2.03 0.040 2516 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5527 486.1 -6.9 261 5528 done -0.97 - - 2164 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5836 506.0 -7.5 276 5840 roll -0.97 - - 2164 - 2.20 0.080 3684 530.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6030 517.5 -5.4 284 6034 done -0.97 - - 2164 - 2.08 0.050 2517 -561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6352 533.1 0.4 300 6357 roll -0.97 - - 2164 - 2.62 0.077 1106 -538.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6426 534.7 -3.3 303 6430 done -0.97 - - 2164 - 2.58 0.066 2510 544.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6746 550.3 -4.3 318 6747 done -0.97 - - 2164 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7052 558.4 -1.8 333 7053 done -0.97 - - 2164 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7361 576.7 -8.7 348 7362 done -0.97 - - 2164 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7670 604.1 -11.2 363 7675 roll -1.03 - - 2164 - 2.60 0.071 1104 -541.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7708 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7708 begin apogee
7718 610.6 15.4 365 7851 done -0.45 0.52 0.069 2277 217.3 - - 2319 - - 127.12 1.215 2915 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
7851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7851 begin climb
7855 622.7 - 372 7992 roll 1.16 1.62 0.056 2626 215.4 2.75 0.076 902 -515.3 146.6 127.70 1.181 2317 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
8087 619.2 1.9 383 8214 done 1.25 - - 2626 - 2.62 0.061 2318 540.5 284.5 119.28 1.167 1755 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
8542 575.0 18.7 405 8547 roll 1.25 - - 2626 - 2.60 0.077 3703 532.7 284.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8605 568.6 6.6 408 8610 done 1.25 - - 2626 - 2.47 0.044 2313 -562.8 284.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8933 542.2 10.3 424 8934 done 1.25 - - 2625 - - - 2313 - 284.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9242 512.8 10.1 439 9246 roll 1.25 - - 2626 - 2.58 0.069 3698 536.8 284.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9387 494.8 12.9 445 9394 done 1.25 - - 2626 - 2.45 0.041 2308 -567.3 284.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9704 459.5 10.0 461 9705 done 1.25 - - 2626 - - - 2308 - 284.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10014 440.5 4.6 476 10059 roll 1.30 0.15 0.051 2665 260.0 2.60 0.061 3696 533.8 330.1 39.60 1.106 1569 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
10136 434.1 6.7 481 10140 done 1.26 - - 2665 - 2.42 0.038 2315 -570.7 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10453 414.5 6.6 496 10454 done 1.26 - - 2665 - - - 2315 - 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10762 390.2 9.6 511 10766 roll 1.26 - - 2665 - 2.53 0.060 3699 547.0 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10841 382.0 10.5 514 10846 done 1.21 0.15 0.095 2636 -193.3 2.40 0.036 2314 -577.1 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11157 352.2 9.0 529 11162 roll 1.21 - - 2636 - 2.53 0.058 3702 548.6 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11215 347.1 8.7 531 11221 done 1.21 - - 2636 - 2.40 0.036 2313 -578.8 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11532 322.1 7.7 547 11536 roll 1.25 - - 2636 - 2.53 0.058 3704 549.8 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11582 318.0 8.3 549 11586 done 1.25 - - 2636 - 2.40 0.036 2312 -580.0 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11898 296.6 6.1 564 11902 roll 1.25 - - 2637 - 2.50 0.057 3697 554.0 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11954 293.1 6.3 566 11959 done 1.25 - - 2636 - 2.38 0.035 2316 -580.3 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12271 274.8 6.1 581 12276 roll 1.29 - - 2637 - 2.50 0.056 3699 553.2 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12328 270.7 7.1 583 12334 done 1.29 - - 2636 - 2.38 0.035 2316 -581.1 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12644 251.6 6.3 599 12649 roll 1.34 0.15 0.050 2678 280.0 2.50 0.055 3700 553.6 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12713 246.0 7.6 602 12717 done 1.30 - - 2677 - 2.38 0.035 2317 -581.1 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13036 214.0 10.9 618 13038 done 1.26 0.15 0.094 2649 -186.7 - - 2316 - 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13344 182.7 10.4 633 13349 roll 1.26 - - 2648 - 2.50 0.056 3704 555.2 330.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13452 172.7 9.4 638 13456 done 1.26 - - 2648 - 2.38 0.035 2310 -585.7 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13787 144.3 6.1 654 13788 done 1.26 - - 2648 - - - 2308 - 330.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14095 116.2 10.3 669 14099 roll 1.26 - - 2648 - 2.47 0.054 3700 563.6 330.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14195 108.6 7.6 673 14202 done 1.26 - - 2648 - 2.35 0.035 2317 -588.5 330.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14512 80.1 3.7 689 14578 done 1.35 - - 2648 - - - 2316 - 405.9 63.35 0.865 1260 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
14883 50.6 8.8 707 14888 roll 1.40 0.12 0.051 2684 300.0 2.50 0.053 3699 553.2 405.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14948 42.7 13.4 710 14952 done 1.36 - - 2684 - 2.38 0.035 2317 -580.7 405.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15277 8.1 11.3 726 15278 done 1.30 0.12 0.108 2662 -183.3 - - 2316 - 405.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15355 begin surface coast
15377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15377 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.75 11.65 0.036 22 -226.6 - - 2533 - 406.46 - - 1258 - - - - - - - -