• Previous call tries 7 | • 38.90 of 150.00 AH used of 24V (74.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.47 of 100.00 AH used of 10V (60.53% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.35 | 0.026 | 1789 | - | - | - | 1980 | - | -487.5 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.00 | 1.254 | 2353 | 373.0 | -487.5 | -6.50 | - | 3056 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.52 | 26.31 |
267 | 31.4 | -11.0 | 41 | 274 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.00 | 0.030 | 1951 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
307 | 36.1 | -11.8 | 47 | 313 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
347 | 40.7 | -11.4 | 53 | 353 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
386 | 45.1 | -11.5 | 59 | 392 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
425 | 49.8 | -12.4 | 65 | 431 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
464 | 54.6 | -12.3 | 71 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
503 | 59.6 | -13.2 | 77 | 509 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 61.4 | -12.7 | 79 | 559 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2125 | - | - | 28.30 | 1.301 | 2483 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.33 | 24.30 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 64.2 | - | 85 | 606 | done | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2891 | 94.4 | - | - | 2125 | - | 487.5 | 28.00 | 1.277 | 1915 | -20.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.87 |
639 | 58.4 | 12.0 | 97 | 645 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.58 |
679 | 53.4 | 12.9 | 103 | 685 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.046 | 1716 | -371.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.44 | 25.75 |
755 | 43.6 | 12.9 | 115 | 761 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
795 | 38.6 | 12.6 | 121 | 800 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.04 | 26.03 |
834 | 33.3 | 13.1 | 127 | 840 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
873 | 28.3 | 13.1 | 133 | 879 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.045 | 1716 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.82 | 26.15 |
919 | 22.9 | 11.0 | 140 | 925 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.028 | 2128 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
959 | 19.8 | 7.1 | 146 | 978 | done | 2.13 | 1.12 | 0.026 | 3001 | 98.2 | - | - | 2128 | - | 721.9 | 13.30 | 0.778 | 1642 | -19.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.55 | 24.73 |
1011 | 15.1 | 10.1 | 154 | 1019 | done | 2.17 | 0.10 | 0.079 | 3018 | 170.0 | - | - | 2128 | - | 748.4 | 3.22 | 0.337 | 1611 | -9.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.58 | 24.76 |
1052 | 10.2 | 12.0 | 160 | 1058 | done | 2.17 | - | - | 3018 | - | - | - | 2128 | - | 748.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
1091 | 5.2 | 12.9 | 166 | 1097 | done | 2.17 | - | - | 3019 | - | - | - | 2128 | - | 748.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1115 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | 2.0 | 11.8 | 170 | 1143 | done | 0.19 | 6.43 | 0.035 | 2402 | -96.0 | - | - | 2128 | - | 125.1 | -6.32 | - | 2342 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.43 | 26.02 |
1144 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1145 | begin surface |