• Previous call tries 8 | • 38.79 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.40 of 100.00 AH used of 10V (60.60% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.53 | 0.021 | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -2.25 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 26.07 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 1.263 | 1528 | -380.9 | -487.5 | -4.15 | - | 3056 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.49 | 26.27 |
119 | 13.5 | -17.8 | 14 | 127 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.08 |
167 | 22.0 | -18.7 | 20 | 176 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
215 | 29.1 | -13.0 | 26 | 224 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.045 | 2368 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | 26.37 |
321 | 42.0 | -11.7 | 41 | 329 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1936 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.14 | 26.20 |
367 | 47.4 | -12.1 | 47 | 376 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.052 | 1521 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.47 |
439 | 56.4 | -12.7 | 57 | 448 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 0.98 | 0.027 | 1942 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.30 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.7 | -13.0 | 61 | 516 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2135 | - | - | 28.30 | 1.307 | 2485 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.30 | 24.25 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 64.1 | - | 65 | 565 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.08 | 1.280 | 1916 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.72 | 23.87 |
604 | 57.7 | 12.5 | 75 | 612 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.29 | 25.60 |
741 | 39.8 | 12.4 | 95 | 751 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.74 | 25.79 |
789 | 34.1 | 11.8 | 101 | 798 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
837 | 28.7 | 11.3 | 107 | 846 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
885 | 22.9 | 12.3 | 113 | 894 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
933 | 18.7 | 8.4 | 119 | 951 | done | 2.00 | 0.62 | 0.031 | 2962 | 111.3 | - | - | 2122 | - | 633.0 | 8.80 | 0.704 | 1745 | -18.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.33 | 24.80 |
991 | 13.1 | 10.3 | 126 | 1000 | roll | 2.02 | - | - | 2962 | - | 1.02 | 0.044 | 1714 | -400.0 | 646.8 | 2.65 | 0.228 | 1727 | -6.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.41 | 24.84 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | 1.8 | 10.6 | 140 | 1116 | done | 0.19 | 5.80 | 0.024 | 2404 | -96.2 | - | - | 2144 | - | 125.2 | -5.43 | - | 2343 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.44 | 26.09 |
1117 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin surface |