• Previous call tries 1 | • 38.66 of 150.00 AH used of 24V (74.23% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 39.30 of 100.00 AH used of 10V (60.70% remains) | |
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.48 | 0.093 | 1039 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 7.75 | 0.038 | 1765 | 93.7 | 1.08 | 1.255 | 2352 | 361.1 | -487.5 | -12.52 | - | 3055 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.36 | 25.95 |
309 | 37.5 | -13.1 | 42 | 318 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.02 | 0.030 | 1940 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
356 | 43.7 | -13.5 | 48 | 365 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
402 | 49.9 | -13.4 | 54 | 411 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
449 | 56.0 | -12.9 | 60 | 457 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.4 | -13.3 | 64 | 531 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.057 | 2184 | 92.3 | - | - | 2124 | - | - | 28.38 | 1.310 | 2484 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 | 24.18 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 64.2 | - | 69 | 580 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2124 | - | 487.5 | 28.05 | 1.290 | 1917 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.85 |
620 | 57.8 | 12.3 | 79 | 628 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.58 | 25.58 |
667 | 51.6 | 13.0 | 85 | 677 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -373.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.46 | 25.77 |
749 | 40.9 | 13.2 | 96 | 758 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.030 | 2119 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.74 |
797 | 34.5 | 12.8 | 102 | 806 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
845 | 28.5 | 12.6 | 108 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
893 | 22.5 | 12.3 | 114 | 902 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
941 | 17.5 | 9.6 | 120 | 952 | roll | 1.88 | 0.25 | 0.047 | 2925 | 132.0 | 1.08 | 0.045 | 1713 | -375.9 | 552.5 | 4.82 | 0.538 | 1839 | -14.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 24.79 |
1016 | 10.1 | 10.1 | 130 | 1025 | done | 1.91 | - | - | 2925 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 412.7 | 578.6 | 3.10 | 0.306 | 1809 | -9.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 24.89 |
1065 | 5.0 | 10.7 | 136 | 1073 | done | 1.91 | - | - | 2925 | - | - | - | 2134 | - | 578.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1093 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.5 | 10.5 | 140 | 1122 | done | 0.19 | 5.40 | 0.024 | 2401 | -97.0 | - | - | 2133 | - | 126.3 | -4.75 | - | 2340 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.45 | 26.12 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |