prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.05 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.11 of 100.00 AH used of 10V (77.89% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 66.1 m, depth 1065 m (650 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | -58.62 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 4.1 | -20.5 | 12 | 95 | done | -1.32 | 10.38 | - | 2384 | 197.6 | - | - | 2214 | - | -146.0 | -1.33 | - | 3337 | -29.3 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 22.5 | -11.2 | 26 | 168 | done | -1.32 | 0.08 | 0.001 | 2357 | -337.5 | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 44.8 | -11.6 | 44 | 359 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 66.1 | -11.1 | 62 | 554 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.60 | - | 3647 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 68.6 | -10.8 | 63 | 576 | done | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.80 | - | 2116 | -546.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 90.8 | 10.5 | 83 | 909 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2625 | 217.5 | - | - | 2377 | - | - | 120.07 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 93.5 | - | 96 | 1039 | done | 1.32 | 1.73 | - | 3002 | 217.9 | - | - | 2367 | - | 146.0 | 120.57 | 0.001 | 2156 | -4.9 | 46.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 24.7 | 16.2 | 139 | 1360 | done | 1.32 | 0.57 | - | 2857 | -254.4 | - | - | 2370 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 8.3 | 7.5 | 170 | 1603 | roll | 1.38 | 0.57 | - | 2971 | 200.0 | 3.05 | - | 686 | -552.1 | 200.1 | 35.40 | 0.001 | 1929 | -6.3 | 5.322 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 349 | - | - | - | 2256 | - | 300.00 | 64.88 | 0.001 | 1522 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||