SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 100.00 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 66 - - - 1978 - -155.7 -30.85 - 2525 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.2 5 109 done -0.59 11.93 0.256 2843 232.8 - - 1971 - -155.7 -29.67 - 3235 -23.9 - - - - - - - - - -
157 8.2 -9.9 21 164 done -0.59 - - 2843 - - - 1971 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
213 14.9 -12.3 30 219 done -0.59 - - 2843 - - - 1971 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
268 21.6 -12.4 39 272 done -0.59 - - 2843 - - - 1970 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
410 40.0 -12.6 64 417 roll -0.59 - - 2840 - 0.70 0.040 2449 684.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
644 66.3 -11.3 105 651 done -0.59 - - 2840 - 0.75 0.038 1942 -676.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
994 104.8 -11.2 163 995 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1315 139.3 -10.6 193 1316 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1631 173.3 -10.7 223 1632 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1954 205.3 -9.7 253 1958 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2279 236.4 -9.6 284 2280 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2598 267.4 -9.7 314 2599 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2916 297.2 -9.8 344 2917 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3235 327.5 -9.3 374 3236 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3553 358.1 -9.8 404 3555 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3872 392.0 -11.2 434 3875 roll -0.59 - - 2840 - 0.47 0.037 2297 755.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4129 420.6 -11.1 449 4133 done -0.59 - - 2840 - 0.52 0.041 1938 -690.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4450 454.8 -10.7 465 4452 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4760 487.6 -10.5 480 4761 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5069 520.2 -10.4 495 5070 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5379 551.6 -9.6 510 5380 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5688 581.2 -9.6 525 5689 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5997 612.4 -10.4 540 5998 done -0.59 - - 2840 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6307 642.7 -9.6 555 6308 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6616 670.2 -8.9 570 6620 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.041 2220 808.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6873 693.4 -9.1 581 6877 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.044 1932 -720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7194 722.3 -9.0 597 7198 roll -0.59 - - 2837 - 0.52 0.037 2312 730.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7451 745.7 -9.6 608 7456 done -0.59 - - 2837 - 0.52 0.039 1949 -698.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7773 775.9 -9.1 624 7777 roll -0.59 - - 2836 - 0.47 0.037 2301 748.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7955 793.0 -9.4 632 7958 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.043 1949 -704.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8287 824.6 -9.6 648 8290 roll -0.59 - - 2836 - 0.50 0.053 1603 -692.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8516 846.1 -9.4 658 8520 done -0.59 - - 2835 - 0.47 0.036 1944 725.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8843 875.2 -8.8 674 8846 roll -0.59 - - 2833 - 0.38 0.047 2237 771.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9094 898.4 -9.2 685 9099 done -0.59 0.08 0.195 2849 200.0 0.43 0.044 1932 -709.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9422 924.2 -8.1 701 9424 done -0.59 - - 2849 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9730 949.7 -8.5 716 9731 done -0.59 - - 2849 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10039 975.5 -8.5 731 10041 done -0.59 - - 2849 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10350 begin apogee
10354 1000.9 8.1 746 10489 done -0.17 0.45 0.148 2982 295.6 - - 1821 - - 131.85 1.584 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10490 begin climb
10491 1004.5 - 753 10641 roll 0.59 0.80 0.108 3226 305.0 1.10 0.056 1225 -541.8 155.7 143.00 1.544 1964 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10830 970.4 12.2 769 10835 done 0.59 - - 3226 - 0.90 0.028 1808 647.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11158 932.4 11.5 785 11161 roll 0.59 - - 3226 - 0.50 0.047 1495 -626.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11414 903.1 11.8 796 11418 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.032 1812 704.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11735 866.3 11.9 812 11739 roll 0.59 - - 3227 - 1.12 0.055 1128 -610.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11937 842.1 12.0 821 11941 done 0.59 - - 3227 - 1.00 0.029 1797 669.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12269 803.9 11.3 837 12273 roll 0.59 - - 3227 - 0.62 0.049 1403 -635.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12526 776.2 9.3 848 12541 done 0.59 - - 3228 - 0.60 0.030 1803 666.7 168.5 10.00 1.346 1913 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
12868 739.2 11.3 865 12872 roll 0.59 - - 3231 - 1.02 0.052 1169 -621.6 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13086 713.7 11.3 874 13092 done 0.59 - - 3231 - 0.98 0.028 1824 668.4 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13402 676.8 11.5 890 13403 done 0.59 - - 3231 - - - 1824 - 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13711 641.4 11.3 905 13714 roll 0.59 - - 3232 - 0.55 0.048 1461 -660.0 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13967 612.6 10.7 916 13972 done 0.59 - - 3232 - 0.50 0.032 1815 708.0 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14289 577.0 11.1 932 14292 roll 0.59 - - 3236 - 0.98 0.054 1210 -617.3 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14502 551.9 11.9 941 14505 done 0.59 - - 3236 - 0.88 0.028 1801 671.6 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14822 514.0 11.7 957 14826 roll 0.59 - - 3236 - 0.38 0.049 1544 -676.3 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15017 490.6 11.6 965 15022 done 0.59 - - 3236 - 0.40 0.037 1833 722.5 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15332 454.6 11.4 981 15333 done 0.59 - - 3236 - - - 1832 - 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15642 419.3 11.1 996 15645 roll 0.59 - - 3240 - 1.27 0.056 1049 -616.5 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15803 401.5 10.5 1003 15808 done 0.59 - - 3240 - 1.12 0.028 1809 678.6 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16132 367.6 10.5 1033 16137 done 0.59 - - 3240 - - - 1809 - 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16457 334.3 9.9 1064 16461 roll 0.59 - - 3240 - 0.43 0.047 1526 -658.1 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16717 307.3 10.8 1087 16721 done 0.59 0.03 0.189 3231 -300.0 0.38 0.036 1809 744.7 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17047 272.9 10.6 1118 17051 roll 0.59 - - 3235 - 1.05 0.056 1155 -622.9 168.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17232 253.5 9.7 1134 17238 done 0.59 - - 3235 - 0.98 0.027 1815 673.5 170.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17559 218.5 11.4 1165 17560 done 0.59 - - 3235 - - - 1815 - 170.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17876 184.0 11.1 1195 17885 done 0.59 - - 3235 - - - 1815 - 170.3 4.03 0.803 1905 -2.0 0.049 - - - - - - - - -
18204 148.4 10.8 1226 18206 done 0.59 - - 3235 - - - 1815 - 170.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18524 115.2 10.6 1256 18527 roll 0.59 - - 3235 - 0.47 0.047 1501 -668.1 170.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18738 92.2 10.8 1281 18746 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.035 1834 774.4 170.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19088 54.7 10.9 1342 19092 done 0.59 - - 3236 - - - 1834 - 170.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19438 16.1 10.4 1403 19445 roll 0.59 - - 3238 - 0.68 0.049 1401 -636.8 170.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19563 begin surface coast
19595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19595 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.23 - - 87 - - - 1940 - 185.20 6.88 0.817 1845 -8.7 0.004 - - - - - -