SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.25 of 150.00 AH used of 24V (85.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.74 of 100.00 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 60 - - - 3408 - -57.7 -50.00 - 2710 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.7 6 88 roll -0.54 6.18 0.242 1542 239.8 2.17 0.044 1990 -653.5 -110.4 -5.40 - 2924 -39.6 - - - - - - - - - -
323 44.5 -12.1 48 332 done -0.54 - - 1533 - 2.35 0.054 3422 609.4 -110.4 - - 2929 - - - - - - - - - - -
676 100.0 -16.4 109 683 roll -0.54 - - 1529 - 0.82 0.060 3944 636.6 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
895 135.1 -16.1 129 903 done -0.54 - - 1529 - 0.80 0.036 3417 -658.8 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
1220 185.9 -16.0 160 1224 roll -0.54 - - 1525 - 0.85 0.060 3950 627.1 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
1292 198.7 -17.2 166 1299 done -0.54 - - 1525 - 0.82 0.036 3412 -656.1 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
1619 250.0 -14.9 197 1623 roll -0.54 - - 1522 - 0.85 0.061 3944 625.9 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
1801 279.9 -16.1 213 1805 done -0.54 - - 1521 - 0.80 0.037 3416 -660.0 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2131 330.0 -15.4 244 2135 roll -0.54 - - 1517 - 0.85 0.060 3950 628.2 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2235 346.9 -16.5 253 2239 done -0.54 - - 1517 - 0.80 0.038 3422 -660.0 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2565 400.8 -16.2 284 2568 roll -0.54 - - 1514 - 0.85 0.060 3953 624.7 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
2700 424.4 -17.2 290 2704 done -0.54 0.08 0.170 1536 275.0 0.80 0.038 3427 -657.5 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
3031 472.8 -14.8 306 3035 roll -0.54 - - 1533 - 0.82 0.063 3945 631.7 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
3220 501.8 -15.1 314 3225 done -0.54 - - 1534 - 0.82 0.037 3409 -653.7 -110.4 - - 2931 - - - - - - - - - - -
3542 544.5 -12.8 330 3546 roll -0.54 - - 1530 - 0.85 0.062 3943 628.2 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
3677 563.0 -13.8 336 3681 done -0.54 - - 1530 - 0.80 0.039 3417 -657.5 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4009 603.5 -12.1 352 4013 roll -0.54 - - 1526 - 0.85 0.063 3948 624.7 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4069 611.1 -12.3 354 4077 done -0.54 - - 1526 - 0.82 0.038 3413 -652.4 -110.4 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4387 648.8 -12.3 370 4391 roll -0.54 - - 1522 - 0.85 0.063 3948 629.4 -110.4 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4531 669.2 -13.8 376 4536 done -0.54 - - 1522 - 0.82 0.038 3415 -650.0 -110.4 - - 2929 - - - - - - - - - - -
4853 712.4 -13.8 392 4857 roll -0.54 - - 1518 - 0.85 0.063 3943 621.2 -110.4 - - 2927 - - - - - - - - - - -
5048 741.1 -14.6 400 5056 done -0.54 - - 1518 - 0.82 0.038 3411 -648.8 -110.4 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5366 785.3 -14.3 416 5369 roll -0.54 - - 1514 - 0.85 0.063 3943 625.9 -110.4 - - 2927 - - - - - - - - - - -
5537 813.2 -15.8 423 5546 done -0.54 0.12 0.184 1544 250.0 0.82 0.038 3413 -646.3 -110.4 - - 2927 - - - - - - - - - - -
5855 852.5 -12.3 439 5859 roll -0.54 - - 1542 - 0.85 0.064 3943 623.5 -110.4 - - 2927 - - - - - - - - - - -
5932 862.6 -13.0 442 5937 done -0.54 - - 1542 - 0.82 0.039 3413 -646.3 -110.4 - - 2927 - - - - - - - - - - -
6254 899.9 -11.3 458 6257 roll -0.54 - - 1538 - 0.85 0.064 3944 624.7 -110.4 - - 2926 - - - - - - - - - - -
6376 914.6 -12.0 463 6380 done -0.54 - - 1538 - 0.82 0.040 3412 -648.8 -110.4 - - 2926 - - - - - - - - - - -
6697 949.7 -11.0 479 6701 roll -0.54 - - 1534 - 0.85 0.064 3943 624.7 -110.4 - - 2926 - - - - - - - - - - -
6814 963.6 -11.7 484 6818 done -0.54 - - 1534 - 0.82 0.040 3411 -648.8 -110.4 - - 2925 - - - - - - - - - - -
7057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7057 begin apogee
7061 991.6 11.3 496 7171 done -0.09 0.50 0.149 1684 300.0 - - 3281 - - 106.18 1.870 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin climb
7173 994.2 - 501 7294 roll 0.54 0.60 0.071 1901 361.7 2.47 0.034 1873 -570.0 110.4 110.82 1.820 2022 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7371 975.9 12.9 510 7376 done 0.54 - - 1901 - 2.42 0.050 3273 578.5 110.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
7699 923.7 16.2 526 7700 done 0.54 - - 1901 - - - 3273 - 110.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8008 875.4 15.6 541 8012 roll 0.54 - - 1901 - 1.12 0.059 3957 610.7 110.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8062 865.6 17.6 543 8067 done 0.54 - - 1906 - 1.08 0.036 3273 -633.3 110.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8384 811.7 16.7 559 8388 roll 0.54 - - 1917 - 2.20 0.036 1861 -641.8 110.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8418 806.5 14.9 560 8425 done 0.54 - - 1917 - 2.30 0.052 3287 620.0 110.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8733 752.9 17.0 576 8734 done 0.54 - - 1917 - - - 3287 - 110.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9042 701.9 15.8 591 9043 done 0.54 - - 1916 - - - 3287 - 110.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9353 652.8 16.1 606 9354 done 0.54 - - 1917 - - - 3287 - 110.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9661 602.7 16.6 621 9662 done 0.54 - - 1917 - - - 3287 - 110.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9970 552.0 16.3 636 9974 roll 0.54 - - 1927 - 2.20 0.034 1858 -649.5 110.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10012 545.3 15.1 638 10018 done 0.54 0.10 0.171 1899 -280.0 2.30 0.052 3279 617.8 110.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10341 497.3 14.6 654 10342 done 0.54 - - 1898 - - - 3279 - 110.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10649 452.5 14.3 669 10650 done 0.54 - - 1898 - - - 3280 - 110.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10958 408.2 14.4 684 10959 done 0.54 - - 1898 - - - 3280 - 110.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11275 364.1 13.6 711 11276 done 0.54 - - 1898 - - - 3280 - 110.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11597 321.4 13.3 741 11598 done 0.54 - - 1898 - - - 3279 - 110.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11912 278.1 13.2 771 11916 roll 0.54 - - 1908 - 2.17 0.035 1861 -653.5 110.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11990 268.3 11.4 777 11998 done 0.54 - - 1908 - 2.28 0.054 3273 619.3 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12316 224.0 13.1 808 12319 roll 0.54 - - 1908 - 1.08 0.060 3950 626.9 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12444 204.4 14.5 819 12452 done 0.54 - - 1913 - 1.05 0.037 3268 -649.5 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12769 159.9 13.4 850 12773 roll 0.54 - - 1924 - 2.15 0.035 1854 -657.7 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12801 155.7 11.5 852 12812 done 0.54 0.08 0.167 1901 -287.5 2.30 0.053 3286 622.6 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13127 111.8 13.9 883 13131 roll 0.54 - - 1911 - 2.17 0.037 1868 -653.5 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13157 108.4 12.3 885 13161 done 0.54 - - 1911 - 2.25 0.055 3285 629.8 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13503 64.6 11.2 940 13510 roll 0.54 - - 1911 - 1.05 0.061 3947 630.5 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13769 30.1 10.5 986 13779 done 0.54 - - 1916 - 1.00 0.038 3283 -664.0 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13924 14.4 11.2 1011 13933 roll 0.54 - - 1916 - 1.05 0.059 3946 631.4 110.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14007 begin surface coast
14033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14033 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.17 - - 63 - - - 3422 - 225.18 45.12 0.805 1553 -9.9 0.002 - - - - - -