SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.08 of 150.00 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.98 of 100.00 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -34.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 170 done -0.81 - - 56 - - - 2924 - -63.1 -135.15 - 3076 - - - - - - - - - - -
177 3.0 -3.0 18 196 roll -0.90 6.32 0.256 1567 239.1 1.62 0.078 3899 601.9 -129.0 -7.65 - 3348 -35.6 - - - - - - - - - -
468 66.0 -17.7 65 473 done -0.90 - - 1568 - 1.55 0.032 2895 -647.7 -129.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
813 127.6 -17.4 107 817 roll -0.90 - - 1561 - 1.62 0.057 3896 617.9 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
902 143.2 -17.3 112 905 done -0.90 - - 1562 - 1.50 0.031 2906 -660.0 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1236 202.3 -17.9 133 1239 roll -0.90 - - 1554 - 1.60 0.057 3896 618.8 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1310 217.0 -19.0 137 1314 done -0.90 - - 1554 - 1.48 0.031 2919 -660.1 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1641 277.3 -17.8 156 1643 done -0.90 - - 1554 - - - 2915 - -129.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1952 332.9 -17.5 171 1954 done -0.90 - - 1554 - - - 2915 - -129.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2260 385.9 -16.8 186 2264 roll -0.90 - - 1547 - 1.58 0.058 3897 621.5 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2295 392.6 -18.5 187 2299 done -0.90 0.10 0.192 1574 270.0 1.48 0.033 2927 -655.4 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2628 443.8 -15.2 199 2629 done -0.90 - - 1574 - - - 2923 - -129.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2933 490.3 -15.0 209 2936 roll -0.90 - - 1568 - 1.58 0.060 3891 612.7 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2995 500.6 -15.4 210 3002 done -0.90 - - 1568 - 1.48 0.034 2908 -664.2 -129.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3311 547.5 -14.8 221 3312 done -0.90 - - 1568 - - - 2907 - -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3617 593.1 -15.1 231 3619 done -0.90 - - 1568 - - - 2906 - -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3923 639.3 -15.0 241 3927 roll -0.90 - - 1561 - 1.60 0.060 3903 623.1 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3969 647.0 -17.4 242 3972 done -0.90 - - 1561 - 1.48 0.034 2928 -658.8 -129.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4300 698.6 -15.8 253 4302 done -0.90 - - 1561 - - - 2923 - -129.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4608 745.8 -15.3 263 4612 roll -0.90 - - 1554 - 1.58 0.061 3891 612.7 -129.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4654 753.9 -16.7 264 4657 done -0.90 - - 1554 - 1.45 0.034 2928 -664.1 -129.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4985 803.9 -15.0 275 4986 done -0.90 - - 1553 - - - 2925 - -129.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5292 849.6 -14.7 285 5293 done -0.90 - - 1553 - - - 2925 - -129.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5598 894.2 -14.5 295 5599 done -0.90 - - 1553 - - - 2925 - -129.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5904 937.8 -14.0 305 5905 done -0.90 - - 1554 - - - 2924 - -129.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6210 980.7 -13.9 315 6214 roll -0.90 - - 1553 - 2.10 0.040 1529 -664.3 -129.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6245 985.6 -13.3 316 6250 done -0.90 0.15 0.207 1578 166.7 2.20 0.054 2923 633.6 -129.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6389 begin apogee
6400 1003.6 12.2 321 6535 done -0.19 0.77 0.186 1802 290.9 - - 2732 - - 131.45 1.246 2819 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6542 1006.5 - 325 6682 done 0.90 1.00 0.056 2168 366.0 - - 2732 - 129.0 130.98 1.802 2293 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
6976 888.0 32.1 339 6980 roll 0.90 - - 2178 - 2.28 0.047 1346 -607.9 129.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7011 875.2 31.6 340 7016 done 0.90 - - 2173 - 2.33 0.050 2732 594.8 129.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7343 769.3 31.8 351 7347 roll 0.90 - - 2183 - 2.25 0.045 1339 -619.1 129.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7429 742.6 30.8 353 7433 done 0.90 - - 2183 - 2.30 0.050 2746 611.7 129.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7747 642.3 31.8 363 7749 done 0.90 - - 2183 - - - 2747 - 129.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8050 548.2 30.2 373 8054 roll 0.90 - - 2193 - 2.22 0.045 1339 -634.2 129.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8117 529.7 28.4 375 8122 done 0.90 0.15 0.251 2163 -200.0 2.25 0.050 2740 622.7 129.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8455 436.2 27.2 386 8459 roll 0.90 - - 2172 - 2.22 0.044 1332 -634.2 129.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8487 427.8 26.0 387 8491 done 0.90 - - 2172 - 2.25 0.051 2737 624.4 129.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8818 339.1 27.0 401 8819 done 0.90 - - 2172 - - - 2737 - 129.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9126 255.1 27.6 416 9130 roll 0.90 - - 2182 - 2.17 0.045 1338 -644.7 129.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9176 242.3 25.9 419 9180 done 0.90 - - 2182 - 2.22 0.051 2734 628.8 129.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9505 152.2 27.0 440 9509 roll 0.90 - - 2192 - 2.20 0.047 1329 -638.6 129.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9575 133.3 25.5 444 9580 done 0.90 0.15 0.249 2161 -206.7 2.25 0.052 2739 626.7 129.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9914 53.0 22.2 486 9923 roll 0.90 - - 2170 - 2.20 0.044 1344 -634.1 129.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9956 43.8 21.5 492 9965 done 0.90 - - 2170 - 2.25 0.053 2738 619.6 129.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10140 begin surface coast
10154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10154 begin surface
SM 0.81 - - - - -5.64 - - 64 - - - 2951 - 564.18 187.35 0.793 519 -9.4 0.001 - - - - - -