prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.71 of 150.00 AH used of 24V (77.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.63 of 100.00 AH used of 10V (80.37% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.4 m at 19.1 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 55.8 m at 400.3 m, depth 456 m (553 m grid) | |
| • GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.76 | - | - | 412 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | -104.10 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -2.1 | 16 | 152 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.205 | 2799 | 268.2 | 1.85 | 0.083 | 3757 | 585.4 | -146.0 | -10.62 | - | 3560 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 26.8 | -23.4 | 41 | 275 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.044 | 2631 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 52.9 | -16.3 | 66 | 412 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2629 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 76.2 | -15.1 | 91 | 552 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.054 | 1243 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 80.2 | -15.6 | 95 | 577 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.060 | 2660 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 103.5 | -16.8 | 119 | 719 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.194 | 2806 | 170.0 | 1.77 | 0.063 | 3762 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 108.4 | -17.0 | 121 | 749 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.043 | 2673 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 130.5 | -16.8 | 134 | 877 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 151.5 | -16.9 | 146 | 1007 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.065 | 3764 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 157.0 | -19.5 | 148 | 1038 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.044 | 2664 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 179.4 | -15.9 | 161 | 1168 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.063 | 3763 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 184.3 | -17.0 | 163 | 1200 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.043 | 2686 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 206.3 | -17.0 | 176 | 1328 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 229.5 | -19.4 | 188 | 1455 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 252.4 | -18.0 | 200 | 1580 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 283.1 | -14.4 | 218 | 1773 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 312.1 | -15.5 | 236 | 1966 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.75 | 0.065 | 3766 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 321.3 | -15.9 | 241 | 2023 | done | -0.76 | 0.10 | 0.147 | 2814 | 320.0 | 1.70 | 0.044 | 2694 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 348.5 | -13.8 | 260 | 2224 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.065 | 3771 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 355.0 | -15.2 | 264 | 2269 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.67 | 0.044 | 2689 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 385.4 | -15.3 | 283 | 2469 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 414.8 | -15.0 | 301 | 2660 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | 441.4 | 14.8 | 318 | 2979 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.132 | 3003 | 326.7 | - | - | 2494 | - | - | 130.60 | 1.091 | 2961 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2981 | 447.0 | - | 330 | 3135 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.079 | 3313 | 316.3 | 2.50 | 0.053 | 1105 | -555.6 | 146.0 | 142.52 | 1.015 | 2363 | -4.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 421.2 | 12.3 | 354 | 3260 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.47 | 0.054 | 2501 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 396.9 | 12.3 | 373 | 3456 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.053 | 1101 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 380.7 | 12.3 | 384 | 3585 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.054 | 2532 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 354.0 | 13.5 | 402 | 3781 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.060 | 3765 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 338.6 | 16.4 | 410 | 3880 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.92 | 0.043 | 2544 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 309.0 | 14.6 | 429 | 4073 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.062 | 3773 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 299.9 | 16.4 | 434 | 4131 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.043 | 2552 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 270.3 | 13.7 | 453 | 4334 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 264.9 | 16.8 | 456 | 4368 | done | 0.76 | 0.12 | 0.172 | 3315 | -200.0 | 1.88 | 0.043 | 2555 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 238.1 | 13.0 | 475 | 4571 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.95 | 0.061 | 3763 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 234.0 | 13.9 | 477 | 4602 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.90 | 0.043 | 2562 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 215.9 | 13.0 | 490 | 4732 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.061 | 3768 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 211.0 | 14.6 | 493 | 4766 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.88 | 0.044 | 2561 | -642.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 190.9 | 14.1 | 506 | 4907 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.061 | 3767 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 186.6 | 15.4 | 508 | 4939 | done | 0.76 | 0.08 | 0.153 | 3317 | -187.5 | 1.88 | 0.042 | 2579 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 169.0 | 13.9 | 521 | 5066 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 153.6 | 12.3 | 533 | 5196 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.059 | 3764 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 147.1 | 16.0 | 537 | 5240 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.83 | 0.043 | 2584 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 125.5 | 16.1 | 550 | 5381 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.061 | 3763 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 120.5 | 18.2 | 552 | 5412 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.83 | 0.043 | 2608 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 99.1 | 15.3 | 565 | 5545 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.88 | 0.061 | 3763 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 93.4 | 18.8 | 570 | 5576 | done | 0.76 | 0.08 | 0.155 | 3318 | -187.5 | 1.80 | 0.044 | 2628 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 73.8 | 12.7 | 595 | 5716 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.42 | 0.054 | 1093 | -634.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 71.7 | 13.5 | 597 | 5730 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.50 | 0.057 | 2637 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 54.6 | 9.2 | 622 | 5878 | done | 0.78 | - | - | 3327 | - | - | - | 2637 | - | 162.3 | 11.45 | 0.835 | 2299 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 37.2 | 12.4 | 648 | 6017 | roll | 0.78 | - | - | 3327 | - | 1.83 | 0.059 | 3757 | 612.0 | 162.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 28.0 | 16.8 | 658 | 6075 | done | 0.78 | - | - | 3336 | - | 1.83 | 0.044 | 2614 | -624.6 | 162.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 4.2 | 17.0 | 683 | 6217 | roll | 0.78 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.059 | 3770 | 614.9 | 162.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 422 | - | - | - | 2653 | - | 400.08 | 128.40 | 0.768 | 1330 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||