WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.94 of 91.80 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.48 of 61.20 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2084 - -117.3 -83.80 - 2584 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.3 4 141 roll -1.07 12.88 0.191 2640 171.4 2.55 0.082 702 -542.0 -117.3 -12.52 - 3105 -41.6 - - - - - - - - - -
382 51.1 -15.4 18 390 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.047 2101 553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
717 91.9 -11.6 33 724 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.068 698 -535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
881 111.0 -11.2 38 888 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2103 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1216 146.7 -11.0 49 1223 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.071 3494 539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1262 152.1 -11.2 50 1270 done -1.07 - - 2641 - 2.55 0.054 2103 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1586 186.7 -10.7 56 1646 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1949 224.9 -10.4 62 1957 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.071 3497 532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1982 228.2 -10.4 62 1989 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2103 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2318 260.2 -9.5 68 2378 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2681 296.7 -10.2 74 2741 done -1.07 - - 2641 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3103 336.6 -9.5 78 3111 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.075 3500 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3173 343.2 -9.0 78 3180 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2098 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3593 381.5 -9.2 82 3713 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4075 425.1 -9.1 86 4082 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.077 3502 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4115 428.9 -9.3 86 4122 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2101 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4444 459.0 -9.1 89 4564 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4926 503.0 -9.1 93 4934 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.079 3492 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4996 509.6 -9.5 93 5003 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2099 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5415 549.6 -9.6 97 5535 done -1.07 - - 2641 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5897 593.4 -9.1 101 5904 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.080 3500 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5987 601.4 -9.0 101 5995 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6388 634.9 -8.2 105 6395 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3500 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6434 638.7 -9.1 105 6442 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6757 665.3 -8.2 108 6765 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3500 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6804 669.1 -9.2 108 6811 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7127 696.1 -8.3 111 7247 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7609 733.7 -7.8 115 7617 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3501 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7673 738.7 -7.9 115 7680 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8099 767.2 -6.6 119 8107 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3500 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8138 770.0 -7.3 119 8145 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8466 794.2 -7.5 122 8474 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.082 3498 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8500 796.8 -8.5 122 8508 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8835 822.0 -7.4 125 8955 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9317 858.7 -7.6 129 9325 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3493 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9381 863.9 -8.6 129 9389 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9806 894.8 -7.3 133 9814 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.084 3493 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9845 897.6 -6.9 133 9852 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10173 919.9 -6.7 136 10293 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10655 950.8 -6.4 140 10663 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3500 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10781 959.6 -7.4 141 10789 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11146 985.0 -6.9 144 11154 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3496 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11192 988.5 -7.9 144 11199 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2106 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11215 990.2 7.7 144 11399 done -0.33 0.80 0.100 2803 203.8 - - 2301 - - 104.45 1.529 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11401 995.5 2.9 146 11514 roll 1.07 1.40 0.071 3109 218.6 2.80 0.090 3698 498.9 117.3 102.97 1.492 2145 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11572 991.1 7.0 147 11580 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2303 -532.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11895 968.1 7.1 150 12015 done 1.07 - - 3108 - - - 2302 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12377 934.0 7.1 154 12497 done 1.07 - - 3108 - - - 2302 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12861 900.7 6.9 158 12868 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.088 3698 513.2 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12987 891.2 7.7 159 12994 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 -539.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13352 867.5 6.4 162 13472 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13834 835.4 6.6 166 13954 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14316 804.0 6.5 170 14324 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.078 894 -534.4 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14386 799.2 6.4 170 14394 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2301 541.2 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14805 771.9 6.5 174 14813 roll 1.07 - - 3108 - 2.65 0.074 900 -528.7 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14869 767.7 6.0 174 14883 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.059 2296 541.1 123.3 4.72 1.479 2121 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15295 740.3 6.4 178 15415 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 123.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15777 709.5 6.4 182 15897 done 1.08 - - 3108 - - - 2295 - 123.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16259 680.6 6.0 186 16379 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 131.6 6.80 1.399 2087 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
16741 648.0 6.8 190 16861 done 1.09 - - 3108 - - - 2295 - 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17222 612.0 7.5 194 17343 done 1.09 - - 3109 - - - 2295 - 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17704 580.6 6.5 198 17712 roll 1.09 - - 3109 - 2.65 0.085 3698 529.4 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17769 576.5 6.7 198 17777 done 1.09 - - 3109 - 2.58 0.060 2282 -548.8 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18195 552.4 5.6 202 18215 roll 1.09 - - 3109 - 2.65 0.074 915 -515.8 149.1 14.43 1.275 2016 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
18271 547.8 6.4 202 18278 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.058 2298 536.0 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18685 520.4 6.6 206 18692 roll 1.12 - - 3109 - 2.65 0.084 3698 528.3 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18718 518.0 7.5 206 18725 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.060 2298 -549.0 149.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19054 494.4 7.1 209 19174 done 1.12 - - 3108 - - - 2296 - 149.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19536 460.9 6.9 213 19656 done 1.12 - - 3109 - - - 2296 - 149.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20018 432.9 5.8 217 20139 done 1.12 - - 3109 - - - 2296 - 161.8 10.48 1.197 1964 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
20500 404.9 5.8 221 20620 done 1.14 - - 3109 - - - 2296 - 174.7 10.93 1.172 1911 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
20982 374.8 6.2 225 21102 done 1.16 0.12 0.058 3142 275.0 - - 2296 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21464 338.3 7.6 229 21471 roll 1.16 - - 3142 - 2.65 0.081 3698 529.1 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21497 335.7 8.4 229 21504 done 1.16 - - 3142 - 2.53 0.058 2320 -544.7 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21832 312.4 6.8 232 21951 done 1.16 - - 3142 - - - 2303 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22254 283.7 6.8 237 22314 done 1.16 - - 3142 - - - 2303 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22617 258.6 6.8 243 22624 roll 1.16 - - 3141 - 2.62 0.078 3698 532.4 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22668 254.8 8.0 243 22675 done 1.16 - - 3142 - 2.55 0.058 2307 -545.5 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22986 233.0 6.9 249 22993 roll 1.16 - - 3142 - 2.60 0.073 903 -540.0 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23056 227.7 6.9 250 23064 done 1.16 - - 3142 - 2.55 0.052 2308 551.0 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23416 202.0 7.2 256 23476 done 1.16 - - 3142 - - - 2308 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23780 174.3 7.7 262 23839 done 1.16 - - 3142 - - - 2308 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24143 147.9 7.0 268 24173 done 1.16 - - 3142 - - - 2308 - 174.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24479 124.3 6.8 279 24509 done 1.16 - - 3142 - - - 2308 - 174.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24815 101.5 6.8 290 24823 roll 1.16 - - 3142 - 2.62 0.067 898 -538.2 174.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24880 97.3 6.9 292 24888 done 1.16 - - 3142 - 2.53 0.051 2298 553.4 174.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25212 78.7 5.6 303 25232 roll 1.16 - - 3142 - 2.62 0.064 895 -535.5 193.8 15.38 0.897 1834 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25254 76.3 6.0 305 25268 done 1.19 - - 3141 - 2.55 0.048 2297 549.8 200.3 5.00 0.915 1807 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
25586 60.3 3.9 321 25645 roll 1.20 - - 3141 - 2.67 0.073 3693 522.8 266.3 52.17 0.850 1538 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
25832 46.2 5.6 333 25853 done 1.31 0.05 0.049 3165 480.0 2.55 0.054 2299 -546.7 284.3 14.20 0.852 1464 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
26169 23.2 7.4 350 26177 roll 1.33 - - 3165 - 2.60 0.071 895 -540.0 284.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26235 18.3 7.1 353 26243 done 1.33 - - 3165 - 2.53 0.048 2299 554.9 284.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -