Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.65 of 91.80 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1972 - -146.6 -81.18 - 3275 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.1 4 125 roll -0.97 10.55 0.133 2482 195.0 2.55 0.074 580 -545.9 -146.6 -3.75 - 3432 -41.9 - - - - - - - - - -
378 46.0 -11.0 16 384 done -0.73 0.28 0.084 2541 210.7 2.55 0.050 2014 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 69.6 -8.2 32 705 roll -0.67 - - 2541 - 2.60 0.066 594 -546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
796 78.2 -7.7 36 801 done -0.61 0.12 0.097 2566 208.3 2.47 0.049 1992 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1112 103.8 -8.1 51 1117 roll -0.61 - - 2566 - 2.58 0.066 594 -541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1153 106.8 -8.1 53 1157 done -0.61 - - 2566 - 2.47 0.051 1996 567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1479 128.3 -6.2 69 1480 done -0.61 - - 2566 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1791 146.2 -5.9 84 1792 done -0.61 - - 2566 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2098 167.6 -7.0 99 2102 roll -0.61 - - 2566 - 2.53 0.062 3406 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2148 171.4 -6.8 101 2152 done -0.61 - - 2566 - 2.50 0.048 1989 -566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2464 192.1 -7.2 116 2465 done -0.61 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2773 213.6 -5.9 131 2778 roll -0.61 - - 2566 - 2.58 0.060 3411 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2847 218.8 -7.7 134 2851 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.050 1990 -561.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3162 243.6 -8.4 149 3166 roll -0.66 - - 2566 - 2.50 0.066 597 -557.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3203 247.0 -8.8 151 3207 done -0.66 - - 2566 - 2.47 0.050 2000 568.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3530 275.7 -8.5 167 3534 roll -0.66 - - 2566 - 2.50 0.061 3404 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3570 279.2 -8.8 169 3574 done -0.71 - - 2566 - 2.50 0.051 1996 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3896 304.2 -7.4 185 3897 done -0.71 - - 2566 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4207 325.5 -7.1 200 4211 roll -0.71 - - 2566 - 2.55 0.062 3404 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4264 329.6 -7.8 202 4270 done -0.75 0.15 0.054 2524 -280.0 2.50 0.050 1995 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4580 355.3 -8.1 218 4581 done -0.66 0.15 0.084 2557 220.0 - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4890 375.6 -6.5 233 4891 done -0.66 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5198 394.5 -6.1 248 5199 done -0.66 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5507 412.9 -6.3 263 5511 roll -0.66 - - 2557 - 2.58 0.064 3410 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5534 414.7 -6.7 264 5538 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.053 2001 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5856 434.3 -6.5 280 5860 roll -0.66 - - 2557 - 2.53 0.066 594 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5900 437.6 -7.2 282 5904 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.051 2005 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6221 462.5 -8.8 298 6225 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.067 3409 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6293 468.9 -8.4 301 6298 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.057 2018 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6610 488.7 -5.6 316 6614 roll -0.66 - - 2557 - 2.58 0.071 593 -552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6654 491.3 -5.9 318 6659 done -0.66 - - 2557 - 2.53 0.055 2008 559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6976 509.2 -5.9 334 6977 done -0.66 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7286 527.9 -5.9 349 7287 done -0.70 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7594 545.2 -5.3 364 7599 roll -0.70 - - 2557 - 2.58 0.077 3409 543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7628 547.1 -5.5 365 7636 done -0.76 0.12 0.065 2524 -275.0 2.55 0.066 2020 -544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7946 564.9 -5.8 381 7951 roll -0.71 0.10 0.098 2545 210.0 2.60 0.078 3404 532.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7986 567.3 -6.2 383 7990 done -0.71 - - 2545 - 2.55 0.067 2017 -543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8312 588.6 -7.4 399 8313 done -0.71 - - 2545 - - - 2016 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8621 612.9 -8.2 414 8623 done -0.71 - - 2545 - - - 2017 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8931 637.4 -7.7 429 8932 done -0.71 - - 2545 - - - 2016 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9240 661.5 -7.9 444 9241 done -0.71 - - 2545 - - - 2016 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9549 685.5 -7.6 459 9553 roll -0.71 - - 2545 - 2.60 0.084 3400 532.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9593 689.1 -7.9 461 9597 done -0.71 - - 2545 - 2.55 0.074 2030 -537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9914 711.7 -6.6 477 9915 done -0.71 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10223 732.1 -6.6 492 10225 done -0.71 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10532 752.6 -6.9 507 10533 done -0.71 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10842 773.3 -6.8 522 10843 done -0.71 - - 2545 - - - 2030 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11151 795.8 -7.2 537 11155 roll -0.71 - - 2545 - 2.62 0.087 3405 524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11190 798.8 -8.2 539 11194 done -0.71 - - 2545 - 2.58 0.077 2028 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11517 822.9 -7.4 555 11518 done -0.71 - - 2545 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11826 845.2 -7.1 570 11830 roll -0.71 - - 2545 - 2.62 0.087 3402 524.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11859 847.6 -7.3 571 11865 done -0.75 - - 2545 - 2.55 0.077 2041 -533.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12175 870.1 -7.1 587 12176 done -0.75 - - 2545 - - - 2041 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12483 891.9 -6.9 602 12485 done -0.75 - - 2546 - - - 2041 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12793 913.1 -6.8 617 12794 done -0.75 - - 2545 - - - 2041 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13102 933.5 -6.5 632 13107 roll -0.75 - - 2545 - 2.62 0.091 3406 521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13136 935.9 -7.4 633 13142 done -0.75 - - 2545 - 2.58 0.079 2040 -529.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13451 956.4 -6.6 649 13452 done -0.75 - - 2545 - - - 2040 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13761 976.5 -6.5 664 13762 done -0.75 - - 2545 - - - 2040 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13984 begin apogee
13992 991.0 6.4 675 14118 done -0.33 0.40 0.094 2627 205.0 - - 2248 - - 123.82 1.662 2832 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
14119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14119 begin climb
14123 995.4 - 681 14254 done 0.97 1.35 0.087 2908 208.1 - - 2248 - 146.6 127.18 1.611 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14559 972.3 6.5 703 14563 roll 0.97 - - 2908 - 2.70 0.095 3652 520.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14713 962.1 6.7 710 14718 done 0.89 - - 2908 - 2.85 0.079 2149 -527.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15041 940.9 6.2 726 15046 roll 0.82 0.15 0.106 2881 -180.0 2.50 0.092 842 -522.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15085 938.0 5.8 728 15101 done 0.83 - - 2881 - 2.45 0.075 2143 531.0 152.8 6.97 1.309 2209 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
15411 920.3 5.4 744 15434 done 0.87 - - 2881 - - - 2143 - 175.7 21.05 1.534 2115 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
15741 901.4 5.7 760 15753 done 0.93 - - 2881 - - - 2143 - 186.1 10.93 1.437 2073 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
16050 883.5 5.7 775 16066 roll 1.01 0.17 0.067 2928 276.5 2.60 0.092 838 -501.9 196.4 10.93 1.431 2030 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
16091 880.5 7.8 776 16096 done 0.91 0.15 0.105 2899 -193.3 2.50 0.076 2145 522.8 196.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16418 859.9 6.0 792 16419 done 0.91 - - 2900 - - - 2145 - 196.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16727 841.6 5.6 807 16748 roll 0.93 - - 2899 - 2.60 0.092 843 -500.8 211.6 14.32 1.473 1969 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
16772 838.6 7.1 809 16776 done 0.93 - - 2899 - 2.47 0.075 2142 525.9 211.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17099 819.7 5.8 825 17109 done 0.94 - - 2899 - - - 2141 - 219.3 8.40 1.355 1938 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
17408 801.3 6.0 840 17412 roll 0.94 - - 2899 - 2.53 0.092 838 -515.0 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17435 799.3 6.4 841 17439 done 0.94 - - 2899 - 2.45 0.075 2135 529.4 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17756 779.4 6.4 857 17757 done 0.94 - - 2899 - - - 2135 - 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18066 760.2 6.3 872 18067 done 0.99 - - 2899 - - - 2135 - 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18375 740.5 6.5 887 18380 roll 1.03 0.12 0.073 2930 258.3 2.53 0.092 841 -511.5 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18420 736.9 8.7 889 18424 done 0.96 - - 2931 - 2.42 0.074 2131 533.1 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18740 712.0 7.9 905 18742 done 0.96 - - 2930 - - - 2131 - 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19050 686.8 8.3 920 19052 done 0.92 0.15 0.104 2900 -200.0 - - 2131 - 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19360 664.3 6.9 935 19364 roll 0.97 - - 2900 - 2.50 0.092 839 -516.8 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19399 661.3 7.7 937 19403 done 0.97 - - 2900 - 2.42 0.075 2131 533.9 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19727 642.2 5.2 953 19756 done 1.07 0.15 0.071 2937 246.7 - - 2131 - 248.9 26.40 1.420 1817 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
20055 622.4 6.1 969 20056 done 1.07 - - 2937 - - - 2132 - 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20364 601.3 7.6 984 20368 roll 1.07 - - 2937 - 2.47 0.091 842 -522.3 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20425 596.1 8.4 986 20432 done 1.01 - - 2937 - 2.42 0.075 2131 532.6 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20741 572.2 7.2 1002 20745 roll 1.01 - - 2937 - 2.47 0.090 841 -522.3 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20768 570.0 7.8 1003 20772 done 1.01 - - 2937 - 2.40 0.073 2121 533.3 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21089 547.7 7.2 1019 21090 done 1.01 - - 2937 - - - 2121 - 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21398 525.1 7.2 1034 21399 done 1.01 - - 2937 - - - 2121 - 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21707 502.3 7.1 1049 21712 roll 1.01 - - 2937 - 2.45 0.085 838 -523.7 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21764 498.1 7.7 1051 21771 done 0.96 0.15 0.103 2906 -206.7 2.38 0.070 2116 537.0 248.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22080 480.7 5.5 1067 22102 done 1.06 0.10 0.073 2933 270.0 - - 2116 - 267.2 17.00 1.266 1742 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
22411 458.4 6.4 1083 22413 done 1.06 - - 2932 - - - 2116 - 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22720 438.5 6.6 1098 22724 roll 1.06 - - 2933 - 2.40 0.078 840 -531.7 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22758 435.7 7.2 1099 22764 done 1.06 - - 2933 - 2.33 0.064 2104 542.5 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23074 415.1 6.4 1115 23078 roll 1.06 - - 2933 - 2.38 0.076 838 -531.9 267.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23107 412.8 6.9 1116 23113 done 1.06 - - 2933 - 2.35 0.063 2121 546.0 267.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23423 392.7 6.4 1132 23427 roll 1.06 - - 2933 - 2.40 0.074 834 -536.2 267.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23467 389.4 6.1 1134 23471 done 1.06 - - 2933 - 2.33 0.059 2113 548.9 267.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23788 367.4 6.9 1150 23792 roll 1.06 - - 2933 - 2.83 0.070 3660 546.6 267.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23815 365.3 7.7 1151 23819 done 1.06 - - 2933 - 2.83 0.058 2097 -552.3 267.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24131 339.5 8.0 1166 24135 roll 1.06 - - 2933 - 2.28 0.068 839 -551.8 267.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24181 335.3 7.4 1168 24185 done 1.06 - - 2933 - 2.30 0.054 2120 557.0 267.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24497 312.4 6.6 1183 24501 roll 1.06 - - 2933 - 2.35 0.068 834 -547.2 267.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24524 310.3 6.3 1184 24528 done 1.06 - - 2933 - 2.28 0.053 2103 556.6 267.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24845 287.3 6.8 1200 24846 done 1.06 - - 2932 - - - 2103 - 267.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25154 265.1 6.4 1215 25155 done 1.06 - - 2932 - - - 2103 - 267.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25463 245.6 6.6 1230 25467 roll 1.06 - - 2933 - 2.33 0.067 838 -542.9 267.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25496 243.2 5.8 1231 25511 done 1.07 - - 2933 - 2.25 0.052 2096 559.1 275.0 9.75 0.910 1709 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
25833 223.4 7.1 1248 25835 done 1.07 - - 2933 - - - 2097 - 275.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26143 200.7 7.9 1263 26147 roll 1.12 - - 2933 - 2.33 0.067 832 -542.9 275.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26183 197.3 8.2 1265 26187 done 1.12 - - 2933 - 2.25 0.051 2091 559.6 275.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26510 169.8 8.7 1281 26511 done 1.12 - - 2933 - - - 2091 - 275.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26820 147.6 6.1 1296 26821 done 1.16 - - 2933 - - - 2091 - 275.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27129 126.2 6.1 1311 27133 roll 1.21 0.12 0.054 2972 325.0 2.33 0.064 836 -538.6 275.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27169 123.3 7.1 1313 27174 done 1.13 0.12 0.083 2945 -225.0 2.22 0.051 2086 563.1 275.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27502 106.1 4.9 1329 27544 roll 1.19 - - 2945 - 2.88 0.061 3656 545.1 314.1 32.00 0.887 1550 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
27573 101.4 6.3 1332 27578 done 1.26 0.12 0.054 2979 283.3 2.85 0.049 2070 -556.5 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27895 70.6 8.9 1348 27897 done 1.18 0.12 0.086 2954 -208.3 - - 2070 - 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28203 49.9 6.5 1363 28208 roll 1.18 - - 2955 - 2.90 0.061 3664 549.7 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28230 47.9 7.2 1364 28235 done 1.18 - - 2955 - 2.83 0.050 2076 -561.1 314.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28547 17.6 9.4 1379 28548 done 1.18 - - 2955 - - - 2076 - 314.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28750 begin surface coast
28813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28813 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.39 11.07 0.041 421 -228.9 - - 1979 - 313.98 - - 1552 - - - - - - - -