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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.35 of 350.00 AH used of 24V (88.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -62.88 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.0 | 6 | 135 | roll | -0.69 | 11.85 | 0.396 | 2657 | 207.1 | 1.85 | 0.130 | 3783 | 553.0 | -145.9 | -34.28 | - | 3857 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.52 |
| 359 | 81.0 | -23.3 | 62 | 365 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.057 | 2755 | -594.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 670 | 144.0 | -18.8 | 94 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 839 | 176.7 | -18.4 | 128 | 845 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.73 | 0.059 | 2754 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1150 | 226.7 | -14.8 | 160 | 1155 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1194 | 234.2 | -17.2 | 169 | 1202 | done | -0.69 | 0.10 | 0.243 | 2667 | 260.0 | 1.70 | 0.059 | 2763 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.53 | - |
| 1519 | 278.0 | -13.2 | 188 | 1520 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 317.1 | -13.0 | 198 | 1820 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 355.6 | -12.9 | 208 | 2120 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 393.4 | -12.6 | 218 | 2425 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.072 | 1366 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2465 | 398.7 | -11.0 | 227 | 2470 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.102 | 2751 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2780 | 439.2 | -12.9 | 240 | 2781 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 477.8 | -12.9 | 250 | 3080 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 516.3 | -12.8 | 260 | 3380 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 553.9 | -12.4 | 270 | 3681 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 590.9 | -12.3 | 280 | 3981 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 627.6 | -12.1 | 290 | 4280 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 663.8 | -12.0 | 300 | 4580 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 699.5 | -11.9 | 310 | 4881 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 735.0 | -11.7 | 320 | 5180 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | 752.8 | -11.9 | 325 | 5459 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.221 | 2847 | 272.1 | - | - | 2752 | - | - | 125.15 | 1.974 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | 756.5 | - | 329 | 5591 | done | 0.69 | 0.85 | 0.125 | 3107 | 305.9 | - | - | 2752 | - | 145.9 | 123.35 | 1.830 | 2659 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.87 |
| 5900 | 712.1 | 12.8 | 369 | 5901 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 673.8 | 12.9 | 379 | 6201 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 635.7 | 12.6 | 389 | 6501 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 598.2 | 12.5 | 399 | 6801 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 561.4 | 12.2 | 409 | 7106 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7135 | 556.6 | 14.2 | 416 | 7141 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.75 | 0.055 | 2732 | -602.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7461 | 515.7 | 12.4 | 431 | 7462 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 477.9 | 12.6 | 441 | 7761 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 439.8 | 12.7 | 451 | 8066 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8095 | 434.9 | 14.9 | 458 | 8101 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.056 | 2739 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8421 | 393.1 | 12.7 | 473 | 8422 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 355.2 | 12.6 | 483 | 8721 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 317.7 | 12.5 | 493 | 9021 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 281.7 | 11.8 | 503 | 9321 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 247.0 | 11.3 | 513 | 9632 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.90 | 0.102 | 3796 | 555.8 | 152.4 | 3.35 | 1.170 | 2640 | -3.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.76 |
| 9651 | 243.2 | 12.7 | 519 | 9657 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -609.2 | 152.4 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9961 | 208.6 | 11.8 | 551 | 9964 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 152.4 | 1.42 | 0.424 | 2638 | -4.2 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 10262 | 181.6 | 7.2 | 581 | 10338 | roll | 0.75 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 555.3 | 235.5 | 71.82 | 1.278 | 2291 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.64 |
| 10407 | 166.2 | 13.4 | 608 | 10414 | done | 0.75 | - | - | 3141 | - | 1.77 | 0.054 | 2742 | -589.8 | 235.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10713 | 133.9 | 9.8 | 639 | 10745 | roll | 0.78 | - | - | 3136 | - | 1.95 | 0.103 | 3791 | 537.9 | 269.4 | 28.00 | 1.170 | 2154 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.71 |
| 10789 | 125.4 | 12.7 | 654 | 10796 | done | 0.78 | - | - | 3143 | - | 1.77 | 0.055 | 2744 | -591.5 | 269.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11095 | 93.4 | 9.9 | 685 | 11110 | done | 0.80 | - | - | 3144 | - | - | - | 2743 | - | 302.2 | 13.82 | 0.481 | 2024 | -9.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11408 | 63.6 | 9.1 | 716 | 11434 | roll | 0.83 | - | - | 3143 | - | 1.85 | 0.103 | 3784 | 562.7 | 349.8 | 21.40 | 0.383 | 1832 | -9.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 11458 | 59.0 | 9.3 | 725 | 11484 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | 1.75 | 0.057 | 2747 | -592.6 | 393.0 | 19.90 | 0.368 | 1653 | -9.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.09 |
| 11789 | 32.0 | 7.2 | 761 | 11831 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.137 | 3209 | 491.7 | 2.42 | 0.073 | 1345 | -579.3 | 475.5 | 36.25 | 0.302 | 1320 | -9.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.13 |
| 11875 | 23.2 | 10.3 | 778 | 11893 | done | 0.94 | - | - | 3209 | - | 2.55 | 0.096 | 2747 | 549.8 | 501.1 | 11.65 | 0.277 | 1214 | -9.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 |
| 12191 | 6.2 | 4.1 | 811 | 12261 | roll | 1.04 | - | - | 3208 | - | 1.92 | 0.103 | 3788 | 542.2 | 642.9 | 63.08 | 0.212 | 634 | -9.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 |
| 12275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.090 | 201 | 21.5 | 1.75 | 0.055 | 2757 | -3254.3 | 676.54 | 15.00 | 0.210 | 498 | 33.2 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||