SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.40 of 350.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 160 - - - 1526 - -97.3 -61.55 - 3415 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.8 4 104 roll -0.60 9.32 0.417 1995 196.9 1.92 0.108 456 -557.3 -97.3 -0.93 - 3462 -50.5 - 1 - - - - - 14.16 14.59 14.81
237 27.9 -13.8 14 241 done -0.52 0.12 0.272 2015 166.7 1.80 0.047 1517 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
536 57.1 -9.4 34 537 done -0.48 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
836 82.4 -8.1 54 837 done -0.45 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1136 109.1 -9.1 74 1140 roll -0.42 0.12 0.253 2041 216.7 1.80 0.056 2580 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
1360 122.5 -5.4 89 1364 done -0.43 - - 2040 - 1.85 0.067 1519 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1660 142.6 -6.7 109 1661 done -0.43 - - 2040 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1960 165.4 -8.2 129 1961 done -0.43 - - 2040 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2260 190.1 -7.5 149 2261 done -0.43 - - 2040 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2560 207.3 -4.7 169 2564 roll -0.43 - - 2033 - 1.80 0.055 2580 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
2651 211.0 -4.3 175 2654 done -0.45 - - 2033 - 1.85 0.067 1524 -570.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
2951 226.0 -5.8 195 2954 roll -0.45 - - 2033 - 1.90 0.089 457 -561.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.69 -
3040 232.9 -7.7 201 3044 done -0.44 - - 2025 - 1.77 0.047 1518 599.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
3340 258.9 -9.0 218 3344 roll -0.44 - - 2017 - 1.77 0.057 2576 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.79 -
3445 267.9 -8.7 222 3449 done -0.44 0.12 0.230 2045 233.3 1.85 0.068 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
3762 288.8 -6.1 233 3765 roll -0.45 - - 2040 - 1.80 0.057 2576 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.81 -
3880 294.3 -5.3 237 3883 done -0.48 - - 2040 - 1.85 0.068 1515 -573.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.80 -
4182 311.1 -5.2 247 4184 done -0.49 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4481 327.1 -5.4 257 4482 done -0.51 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4781 341.1 -4.5 267 4783 done -0.52 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5081 356.4 -5.6 277 5082 done -0.53 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5381 375.7 -6.7 287 5382 done -0.55 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5681 395.9 -6.6 297 5682 done -0.56 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5981 414.5 -6.1 307 5983 done -0.58 0.12 0.142 1992 -400.0 - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.84 - -
6280 439.4 -8.5 317 6281 done -0.56 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6581 464.7 -8.3 327 6582 done -0.53 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6881 489.8 -8.4 337 6885 roll -0.51 0.12 0.256 2013 166.7 1.83 0.060 2580 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
6999 497.4 -7.1 341 7003 done -0.51 - - 2014 - 1.88 0.070 1512 -568.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.77 -
7301 519.6 -7.0 351 7304 roll -0.51 - - 2006 - 1.83 0.059 2577 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.79 -
7405 526.6 -6.7 355 7408 done -0.51 - - 2006 - 1.85 0.070 1521 -570.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.76 -
7721 548.6 -7.0 366 7722 done -0.51 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8020 570.7 -7.6 376 8021 done -0.51 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8320 593.2 -7.4 386 8323 roll -0.51 - - 1998 - 1.80 0.060 2574 585.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.77 -
8470 602.5 -7.0 391 8473 done -0.51 - - 1998 - 1.88 0.072 1512 -564.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.76 -
8770 624.2 -6.7 401 8772 done -0.50 0.12 0.256 2025 225.0 - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.56 - -
9072 638.8 -4.7 411 9073 done -0.51 - - 2025 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9370 656.4 -6.5 421 9374 roll -0.52 - - 2020 - 1.83 0.061 2574 580.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.76 -
9506 666.2 -7.3 426 9509 done -0.54 - - 2020 - 1.88 0.072 1513 -564.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.75 -
9820 691.7 -8.1 437 9821 done -0.54 - - 2020 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10121 713.7 -6.8 447 10122 done -0.54 - - 2020 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10422 731.7 -5.7 457 10425 roll -0.55 - - 2020 - 1.90 0.095 463 -552.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.64 -
10525 738.1 -6.1 461 10529 done -0.55 - - 2012 - 1.80 0.051 1521 587.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.79 -
10842 756.0 -5.7 472 10846 roll -0.55 - - 2005 - 1.83 0.063 2580 578.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.73 -
10946 762.1 -5.8 476 10949 done -0.56 - - 2005 - 1.88 0.074 1522 -562.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.74 -
11260 783.6 -7.1 487 11262 done -0.56 - - 2005 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11560 805.2 -7.2 497 11561 done -0.56 - - 2005 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11860 825.0 -6.3 507 11864 roll -0.56 - - 1997 - 1.83 0.063 2576 576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.72 -
11995 832.5 -5.7 512 11999 done -0.56 - - 1997 - 1.88 0.074 1520 -561.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.70 -
12311 851.5 -6.0 523 12312 done -0.56 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12611 870.4 -6.5 533 12612 done -0.56 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12910 890.5 -6.8 543 12911 done -0.56 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13211 912.4 -7.7 553 13214 roll -0.56 - - 1989 - 1.85 0.064 2584 575.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.70 -
13299 918.3 -7.9 556 13303 done -0.56 - - 1989 - 1.90 0.076 1521 -559.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.69 -
13602 946.4 -9.0 566 13603 done -0.55 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13900 974.1 -9.0 576 13904 roll -0.55 - - 1981 - 1.85 0.065 2578 571.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13973 begin apogee
13980 980.6 -8.6 579 14100 done -0.18 0.52 0.219 2123 273.1 - - 1395 - - 112.03 2.162 3062 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.51 - 13.24
14102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14102 begin climb
14104 985.4 - 583 14245 roll 0.60 0.82 0.139 2381 314.6 2.05 0.105 344 -512.7 97.3 125.70 2.226 2666 -3.2 0.259 - - - - 1 - 14.12 13.98 13.15
14411 976.1 6.1 594 14415 done 0.52 - - 2382 - 1.85 0.053 1406 574.1 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.47 -
14726 956.1 6.5 605 14731 roll 0.45 0.20 0.269 2338 -220.0 1.83 0.063 2459 575.4 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
14832 950.0 5.7 609 14844 done 0.42 - - 2343 - 1.92 0.080 1393 -555.2 105.4 6.03 2.147 2633 -4.3 0.355 - - - - - - - 14.61 14.42
15162 931.5 5.4 620 15203 done 0.41 - - 2343 - - - 1393 - 120.6 33.85 1.352 2570 -1.9 0.238 - - - - 1 - - - 13.73
15492 913.5 5.3 631 15540 roll 0.40 - - 2351 - 1.98 0.107 348 -527.8 139.2 37.72 1.467 2494 -2.0 0.233 - - - - 1 - - 14.47 13.68
15610 907.4 5.6 634 15650 done 0.39 0.15 0.259 2319 -213.3 1.85 0.053 1409 573.5 150.8 29.80 1.203 2447 -1.6 0.221 - - - - 1 - 14.38 14.56 13.57
15940 890.5 4.5 645 16007 roll 0.43 - - 2319 - 1.88 0.066 2449 553.2 187.5 57.08 1.795 2298 -2.6 0.241 - - - - 1 - - 14.29 13.46
16075 883.8 4.7 650 16136 done 0.47 - - 2321 - 1.92 0.082 1402 -545.3 218.7 51.33 1.718 2170 -2.5 0.238 - - - - 1 - - 14.41 13.39
16451 863.5 5.4 663 16495 roll 0.51 - - 2332 - 2.03 0.109 339 -523.6 235.2 33.90 1.331 2103 -2.0 0.238 - - - - 1 - - 14.43 13.62
16539 859.3 5.6 665 16577 done 0.53 - - 2332 - 1.85 0.057 1399 573.0 245.1 28.38 1.121 2062 -1.4 0.206 - - - - 1 - - 14.53 13.59
16872 838.7 5.8 676 16886 roll 0.55 0.12 0.149 2375 358.3 1.88 0.066 2459 563.8 252.1 8.45 1.656 2036 -3.1 0.290 - - - - - - 14.62 14.62 14.33
16945 833.0 6.9 678 16949 done 0.55 - - 2383 - 1.92 0.083 1400 -551.6 252.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.59 -
17262 805.2 8.9 689 17263 done 0.52 - - 2383 - - - 1400 - 252.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17561 778.4 9.1 699 17565 roll 0.50 0.15 0.271 2357 -173.3 1.98 0.108 343 -533.8 252.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
17650 771.9 8.8 702 17653 done 0.48 - - 2356 - 1.83 0.056 1402 578.7 252.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.76 -
17950 746.5 8.3 712 17952 done 0.48 - - 2357 - - - 1403 - 252.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18250 720.7 8.5 722 18251 done 0.48 - - 2357 - - - 1403 - 252.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18551 693.1 9.1 732 18552 done 0.48 - - 2356 - - - 1403 - 252.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18850 665.7 9.1 742 18854 roll 0.48 - - 2364 - 1.98 0.107 338 -537.9 252.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.67 -
18925 658.3 9.8 745 18929 done 0.48 - - 2365 - 1.83 0.054 1404 582.5 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.78 -
19240 629.3 9.0 756 19241 done 0.48 - - 2365 - - - 1406 - 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19541 602.2 9.1 766 19544 roll 0.48 - - 2364 - 1.80 0.063 2450 580.0 252.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.75 -
19585 597.9 9.2 768 19589 done 0.48 - - 2372 - 1.90 0.083 1393 -556.3 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.71 -
19901 569.3 8.7 779 19903 done 0.47 0.12 0.276 2346 -216.7 - - 1393 - 252.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.52 - -
20201 548.7 6.6 789 20202 done 0.48 - - 2346 - - - 1393 - 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20501 528.5 6.7 799 20502 done 0.49 - - 2346 - - - 1393 - 252.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20801 505.9 7.9 809 20802 done 0.50 - - 2345 - - - 1393 - 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21100 480.3 8.7 819 21101 done 0.51 - - 2345 - - - 1393 - 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21402 455.9 7.9 829 21403 done 0.52 - - 2345 - - - 1393 - 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21700 436.1 6.1 839 21704 roll 0.54 - - 2345 - 1.83 0.061 2452 578.7 252.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.73 -
21760 433.5 5.8 841 21769 done 0.56 - - 2351 - 1.90 0.080 1391 -558.4 257.0 4.28 1.525 2014 -4.2 0.222 - - - - - - - 14.69 13.98
22061 416.3 5.4 851 22104 roll 0.58 - - 2358 - 1.88 0.102 341 -558.5 271.8 32.75 1.048 1954 -1.8 0.135 - - - - 1 - - 14.67 13.93
22164 411.0 5.7 854 22201 done 0.59 - - 2358 - 1.83 0.050 1409 583.6 280.8 26.73 0.879 1915 -1.5 0.127 - - - - 1 - - 14.68 13.95
22497 388.2 6.8 865 22500 roll 0.60 - - 2358 - 1.80 0.060 2450 578.3 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.64 -
22556 384.9 7.2 867 22560 done 0.61 - - 2365 - 1.90 0.079 1394 -555.8 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.62 -
22856 359.7 8.4 877 22859 roll 0.61 - - 2373 - 1.92 0.101 346 -545.8 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.61 -
22900 355.5 8.9 879 22903 done 0.61 - - 2373 - 1.80 0.050 1405 588.3 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.71 -
23215 326.0 9.4 890 23216 done 0.61 - - 2373 - - - 1406 - 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23515 297.5 9.5 900 23516 done 0.61 - - 2373 - - - 1406 - 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23815 270.1 8.9 910 23816 done 0.61 - - 2373 - - - 1406 - 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24115 246.0 7.6 921 24116 done 0.61 - - 2373 - - - 1406 - 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24415 221.3 9.1 941 24416 done 0.61 - - 2373 - - - 1406 - 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24715 193.8 9.2 961 24716 done 0.61 - - 2376 - - - 1406 - 280.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25015 167.5 8.3 981 25018 roll 0.61 - - 2381 - 1.95 0.098 345 -544.1 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.59 -
25075 161.7 9.6 985 25078 done 0.61 - - 2380 - 1.80 0.048 1404 588.3 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.73 -
25375 135.2 8.9 1005 25378 roll 0.61 - - 2381 - 1.80 0.057 2454 583.3 280.8 - - 1914 - - - - - - - - - 14.68 -
25420 131.1 9.3 1008 25424 done 0.61 - - 2388 - 1.90 0.076 1390 -560.0 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.64 -
25720 98.9 10.7 1028 25724 roll 0.61 - - 2396 - 1.92 0.097 341 -546.4 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.59 -
25795 90.8 11.2 1033 25799 done 0.59 - - 2396 - 1.80 0.047 1405 591.1 280.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.72 -
26095 68.5 5.6 1053 26110 done 0.61 - - 2396 - - - 1406 - 290.7 10.07 0.877 1877 -3.8 0.055 - - - - - - - - 14.27
26410 44.8 7.3 1074 26411 done 0.61 - - 2396 - - - 1406 - 290.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26710 19.4 8.1 1094 26714 roll 0.61 - - 2403 - 1.95 0.095 340 -546.7 290.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.60 -
26815 11.7 6.9 1101 26819 done 0.61 - - 2403 - 1.77 0.045 1400 598.9 290.7 - - 1874 - - - - - - - - - 14.70 -
26933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26933 begin surface coast
26949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26949 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.30 6.65 0.088 158 -337.6 0.17 0.095 1527 747.1 350.04 51.38 0.760 1633 -4.7 0.000 - - - - - -