SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.04 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.10 of 97.00 AH used of 10V (76.19% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.99 - - 159 - - - 1833 - -97.3 -31.90 - 2000 - - - - - - - - - - -
59 2.3 -3.0 3 107 roll -1.05 9.85 0.218 2642 252.1 2.55 0.049 3451 634.5 -146.6 -28.20 - 2919 -32.6 - - - - - - - 25.69 26.17 26.61
336 33.8 -14.4 31 346 done -0.88 0.25 0.148 2711 276.0 2.47 0.023 1824 -658.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.81 26.33 -
646 71.0 -10.5 62 655 roll -0.81 - - 2711 - 2.33 0.041 351 -632.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.29 -
785 83.5 -10.5 69 790 done -0.71 0.22 0.142 2766 250.0 2.33 0.023 1901 665.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.99 26.47 -
1087 105.4 -6.0 79 1088 done -0.71 - - 2766 - - - 1901 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1386 123.1 -6.0 89 1394 roll -0.71 - - 2756 - 2.42 0.037 3464 645.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.40 -
1485 129.1 -6.6 92 1489 done -0.71 - - 2756 - 2.47 0.022 1818 -666.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
1826 156.4 -8.0 103 1827 done -0.71 - - 2756 - - - 1817 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2126 175.7 -6.1 108 2134 roll -0.71 - - 2756 - 2.30 0.041 347 -639.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
2195 179.7 -6.1 109 2200 done -0.71 - - 2745 - 2.30 0.023 1889 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
2540 203.2 -6.8 115 2545 roll -0.71 - - 2733 - 2.38 0.037 3460 660.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
2777 221.9 -7.8 119 2786 done -0.71 0.12 0.140 2772 325.0 2.47 0.022 1812 -667.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.27 26.58 -
3137 248.3 -7.4 125 3145 roll -0.74 - - 2762 - 2.55 0.037 3451 642.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.44 -
3286 257.4 -7.6 127 3290 done -0.78 - - 2762 - 2.45 0.023 1821 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
3609 276.8 -4.9 133 3616 roll -0.81 - - 2750 - 2.53 0.037 3455 645.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.44 -
3707 278.9 -4.3 134 3715 done -0.84 - - 2750 - 2.47 0.022 1811 -665.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.58 -
4028 296.3 -5.4 140 4029 done -0.86 - - 2750 - - - 1811 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4328 320.3 -8.1 145 4329 done -0.88 - - 2750 - - - 1811 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4628 345.7 -8.5 150 4630 done -0.91 0.12 0.083 2687 -525.0 - - 1811 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.74 - -
4928 374.1 -9.5 155 4936 roll -0.87 0.12 0.152 2709 183.3 2.55 0.038 3448 642.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
5007 379.0 -9.1 156 5011 done -0.83 - - 2709 - 2.45 0.023 1825 -662.4 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.58 -
5338 405.3 -7.4 162 5346 roll -0.83 - - 2697 - 2.55 0.038 3453 638.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.42 -
5417 409.6 -7.2 163 5422 done -0.83 0.12 0.145 2731 283.3 2.47 0.023 1817 -662.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.27 26.57 -
5750 431.2 -6.0 169 5751 done -0.83 - - 2731 - - - 1816 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6050 452.0 -7.1 174 6057 roll -0.83 - - 2720 - 2.58 0.039 3458 636.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.41 -
6279 465.4 -7.5 177 6283 done -0.83 - - 2720 - 2.47 0.024 1824 -661.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.55 -
6580 488.7 -6.4 182 6581 done -0.83 - - 2720 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6940 511.3 -6.3 187 6948 roll -0.83 - - 2707 - 2.53 0.038 3443 639.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.39 -
7018 511.3 -6.3 187 7023 done -0.83 - - 2708 - 2.45 0.024 1825 -660.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.55 -
7410 550.7 -8.4 191 7411 done -0.83 - - 2707 - - - 1825 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7770 585.3 -9.4 194 7771 done -0.83 - - 2708 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8130 619.0 -9.6 197 8131 done -0.83 - - 2708 - - - 1824 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8490 642.7 -7.1 200 8491 done -0.83 - - 2708 - - - 1824 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8850 661.2 -5.2 203 8858 roll -0.83 - - 2695 - 2.58 0.039 3452 631.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.35 -
8959 661.2 -5.2 203 8964 done -0.83 0.12 0.143 2730 291.7 2.47 0.024 1824 -659.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
9321 695.2 -6.8 206 9322 done -0.86 - - 2729 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9680 728.1 -9.0 209 9688 roll -0.90 - - 2719 - 2.58 0.041 3449 629.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.33 -
9830 739.3 -9.2 210 9838 done -0.95 - - 2719 - 2.50 0.025 1816 -653.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.51 -
10160 769.5 -8.6 213 10162 done -0.98 0.12 0.086 2661 -483.3 - - 1816 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.72 - -
10520 799.1 -8.2 216 10521 done -0.98 - - 2662 - - - 1816 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10880 827.0 -7.8 219 10889 roll -0.96 0.12 0.153 2683 175.0 2.60 0.041 3448 627.7 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
10960 827.0 -7.8 219 10968 done -0.93 - - 2683 - 2.50 0.026 1818 -652.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.48 -
11360 865.1 -7.9 223 11369 roll -0.93 - - 2671 - 2.60 0.042 3448 626.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.27 -
11449 865.1 -7.9 223 11454 done -0.93 0.12 0.148 2704 275.0 2.50 0.026 1818 -652.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
11832 907.2 -8.9 227 11833 done -0.95 - - 2704 - - - 1818 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
12192 940.2 -9.2 230 12200 roll -0.98 - - 2693 - 2.62 0.044 3457 625.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.22 -
12301 940.2 -9.2 230 12310 done -1.02 - - 2693 - 2.50 0.026 1828 -651.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.45 -
12672 979.5 -8.2 234 12673 done -1.04 - - 2693 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12910 begin apogee
12914 997.8 -7.8 236 13041 done -0.29 0.68 0.117 2909 317.6 - - 1828 - - 120.97 1.684 2319 -4.7 0.293 - - - - - - 25.70 - 23.70
13042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13042 begin climb
13045 1000.2 - 237 13183 roll 1.05 1.23 0.065 3354 361.8 2.60 0.047 354 -566.9 146.6 130.25 1.646 1721 -4.6 0.294 - - - - - - 24.96 24.45 23.39
13241 994.8 - 238 13371 done 1.22 0.12 0.093 3401 391.7 2.47 0.026 1877 616.6 287.3 123.72 1.618 1148 -4.6 0.300 - - - - - - 25.15 25.21 23.34
13744 894.7 18.1 243 13746 done 1.05 0.22 0.162 3342 -268.2 - - 1878 - 287.3 - - 1140 - - - - - - - - 25.70 - -
14102 840.8 15.7 246 14104 done 0.91 0.17 0.155 3293 -288.2 - - 1878 - 287.3 - - 1139 - - - - - - - - 26.01 - -
14462 793.5 13.4 249 14470 roll 0.84 - - 3303 - 2.47 0.048 353 -617.4 287.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.23 -
14531 793.5 13.4 249 14540 done 0.77 0.20 0.133 3245 -290.0 2.38 0.026 1895 647.9 287.3 - - 1136 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
14942 735.1 12.1 253 14949 roll 0.77 - - 3255 - 2.53 0.049 349 -611.1 287.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.27 -
15001 735.1 12.1 253 15005 done 0.77 - - 3256 - 2.38 0.027 1891 647.9 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.44 -
15413 680.7 11.6 257 15414 done 0.77 - - 3255 - - - 1891 - 287.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15772 643.9 10.4 260 15780 roll 0.77 - - 3267 - 2.50 0.048 355 -614.4 287.3 - - 1133 - - - - - - - - - 26.28 -
15831 643.9 10.4 260 15836 done 0.77 - - 3267 - 2.35 0.027 1883 650.2 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.48 -
16243 592.8 10.9 264 16244 done 0.77 - - 3267 - - - 1884 - 287.3 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16603 553.2 11.1 267 16610 roll 0.77 - - 3279 - 2.50 0.048 348 -614.4 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.27 -
16752 539.8 11.0 268 16757 done 0.77 0.12 0.138 3244 -291.7 2.35 0.027 1882 652.8 287.3 - - 1134 - - - - - - - - 26.23 26.49 -
17074 506.4 9.9 271 17082 roll 0.77 - - 3254 - 2.50 0.048 348 -613.6 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.27 -
17153 506.4 9.9 271 17157 done 0.77 - - 3254 - 2.35 0.026 1882 652.8 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.49 -
17485 464.9 10.2 277 17486 done 0.79 - - 3254 - - - 1882 - 287.3 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17785 432.8 10.7 282 17793 roll 0.82 - - 3266 - 2.45 0.047 362 -620.4 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.27 -
17855 425.9 10.9 283 17862 done 0.84 - - 3266 - 2.33 0.026 1882 652.4 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.49 -
18205 388.1 10.1 289 18206 done 0.84 - - 3266 - - - 1882 - 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
18504 361.8 8.6 294 18505 done 0.84 - - 3266 - - - 1882 - 287.3 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18805 335.4 8.8 299 18812 roll 0.86 - - 3278 - 2.47 0.047 356 -617.8 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.25 -
18905 329.4 9.1 300 18912 done 0.86 - - 3277 - 2.35 0.026 1890 652.8 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.49 -
19225 292.8 10.2 306 19233 roll 0.86 - - 3289 - 2.50 0.047 353 -614.8 287.3 - - 1134 - - - - - - - - - 26.25 -
19313 286.0 10.4 307 19317 done 0.86 - - 3290 - 2.35 0.025 1893 655.3 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.50 -
19635 244.9 11.6 313 19636 done 0.86 - - 3289 - - - 1894 - 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
19935 211.9 10.8 318 19936 done 0.86 - - 3289 - - - 1893 - 287.3 - - 1134 - - - - - - - - - - -
20235 182.5 9.7 323 20242 roll 0.86 - - 3301 - 2.50 0.046 351 -616.8 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.25 -
20334 176.5 9.7 324 20338 done 0.86 - - 3301 - 2.33 0.025 1882 657.1 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - 26.51 -
20645 136.8 11.7 331 20647 done 0.86 - - 3301 - - - 1882 - 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
20945 103.7 10.8 341 20946 done 0.86 - - 3300 - - - 1879 - 287.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21246 72.6 9.6 351 21247 done 0.89 - - 3301 - - - 1883 - 287.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
21546 49.4 7.0 381 21547 done 0.94 - - 3301 - - - 1882 - 287.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
21846 25.5 8.2 411 21847 done 0.99 - - 3301 - - - 1882 - 287.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
22114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22114 begin surface coast
22145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22145 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.83 8.15 0.034 161 -385.3 0.05 0.143 1838 -880.0 300.00 4.38 0.155 1092 -10.0 0.018 - - - - - -