LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.24 of 91.80 AH used of 24V (76.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 62 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -45.83 - 2611 - - - - - - - - - - -
63 - -3.5 9 102 roll -0.89 12.48 0.193 2159 167.0 2.85 0.105 955 -499.3 -127.1 -20.17 - 3118 -25.1 - - - - - - - - - -
233 - -8.7 37 237 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.083 2375 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
543 - -9.1 68 547 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 955 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
628 - -9.1 76 632 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.087 2378 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
933 - -8.6 107 937 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 950 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1043 - -7.6 118 1047 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.088 2378 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1353 - -7.6 149 1357 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.101 955 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1478 - -8.4 161 1482 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 2375 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1783 - -7.7 192 1787 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 954 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1878 - -8.1 199 1882 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 2376 498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2183 - -6.3 215 2187 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 950 -488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2298 - -6.8 220 2302 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.090 2375 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2603 - -6.0 236 2607 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 955 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2688 - -6.6 240 2692 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 2381 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3003 - -6.2 256 3007 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 955 -488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3103 - -5.5 261 3107 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 2375 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3423 - -6.1 277 3427 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.109 954 -486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3518 - -6.1 281 3522 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 2375 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.5 297 3827 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 955 -486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3918 - -6.8 301 3922 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2379 494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4243 - -7.1 316 4247 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.114 952 -480.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4338 - -7.7 318 4342 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2376 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4643 - -7.7 326 4647 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 949 -480.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4728 - -8.5 328 4732 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2375 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5043 - -7.1 336 5047 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.115 952 -479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5128 - -7.6 338 5132 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2375 490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5443 - -6.3 346 5447 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 951 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5533 - -6.4 348 5537 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.102 2376 491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5843 - -5.8 356 5847 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 953 -479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5938 - -6.4 358 5942 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.102 2376 490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6243 - -5.8 366 6247 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 952 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.3 368 6337 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 2376 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6643 - -5.6 376 6647 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.120 956 -478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6728 - -5.6 378 6732 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 2379 487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7043 - -5.8 386 7047 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.123 949 -471.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7138 - -6.3 388 7142 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2375 488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7443 - -5.4 396 7447 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.126 952 -469.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7528 - -5.7 398 7532 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.107 2379 483.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7843 - -5.1 406 7847 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.125 954 -470.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7933 - -6.2 408 7937 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2379 488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8243 - -4.9 416 8247 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 957 -469.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8328 - -5.7 418 8332 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 2375 485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8643 - -5.2 426 8647 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.126 957 -472.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8748 - -5.4 428 8752 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2375 485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9083 - -5.5 437 9087 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.129 955 -468.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.8 439 9197 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.108 2379 482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9523 - -6.0 448 9527 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.130 955 -466.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9628 - -6.1 450 9632 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.109 2375 486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9963 - -5.8 459 9967 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.130 950 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10078 - -6.7 461 10082 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.110 2377 483.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10403 - -5.7 470 10407 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.130 952 -467.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10503 - -6.2 472 10507 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2375 487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10843 - -5.3 481 10847 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.129 957 -468.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.0 483 10952 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 2381 487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11283 - -4.4 492 11287 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 957 -474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11383 - -4.9 494 11387 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.101 2377 489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11723 - -4.8 503 11727 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 955 -474.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11833 - -5.6 505 11837 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.102 2376 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12163 - -5.3 514 12167 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 950 -475.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12248 - -6.0 516 12252 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 2375 488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12563 - -5.8 524 12567 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 958 -472.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12653 - -5.9 526 12657 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2378 486.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12963 - -5.2 534 12967 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.122 957 -473.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13068 - -4.3 536 13072 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2373 484.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13403 - -4.2 545 13407 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.124 958 -471.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13503 - -3.8 547 13507 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.108 2376 485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13843 - -3.8 556 13847 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.130 958 -468.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13943 - -3.9 558 13947 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2377 486.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14283 - -4.4 567 14287 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.125 958 -473.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14398 - -5.0 569 14402 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.109 2375 485.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14723 - -5.0 578 14727 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 954 -469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14808 - -5.3 580 14812 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 2376 487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15123 - -5.5 588 15127 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.122 953 -474.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15188 - -5.9 589 15192 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 2375 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15523 - -5.4 598 15527 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.118 952 -479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15648 - -4.8 601 15652 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2376 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15963 - -5.0 609 15967 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.118 958 -477.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16043 - -5.1 611 16047 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2378 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16363 - -5.1 619 16367 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 953 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16443 - -5.6 621 16447 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2380 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16763 - -4.9 629 16767 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 954 -480.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16802 - 5.3 629 16922 done -0.31 0.65 0.120 2282 189.2 - - 2381 - - 112.03 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16923 - 0.8 633 17037 done 0.89 1.30 0.094 2549 205.4 - - 2381 - 127.1 108.93 1.440 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17363 - 8.2 644 17367 roll 0.89 - - 2549 - 3.55 0.111 683 -478.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17468 - 7.7 646 17472 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.079 2104 502.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17803 - 7.6 655 17841 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18163 - 7.4 664 18167 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.100 675 -489.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18198 - 8.2 664 18202 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.077 2107 506.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18523 - 7.8 673 18561 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18883 - 7.5 682 18921 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19243 - 6.9 691 19247 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 681 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19268 - 6.7 691 19272 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.076 2107 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19603 - 6.8 700 19641 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19963 - 7.1 709 19967 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.101 675 -490.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19993 - 7.3 709 19997 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2100 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20323 - 6.9 718 20361 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20683 - 7.2 727 20721 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21043 - 7.8 736 21047 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 680 -493.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21073 - 8.1 736 21077 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2105 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21403 - 8.7 745 21441 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21763 - 9.5 754 21767 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 680 -491.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21788 - 9.3 754 21792 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 2100 510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22123 - 9.5 763 22161 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22483 - 9.5 772 22521 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22843 - 8.8 781 22847 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.097 681 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22868 - 9.8 781 22872 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 2100 510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23203 - 7.8 790 23241 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23563 - 7.1 799 23567 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.097 679 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23588 - 7.8 799 23592 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 2100 511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23923 - 6.4 808 23961 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24283 - 6.4 817 24287 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.097 680 -498.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24303 - 7.0 817 24307 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 2103 511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24643 - 6.9 826 24681 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25003 - 7.1 835 25007 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 678 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25043 - 6.3 836 25047 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2105 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25363 - 6.5 844 25367 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 680 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25383 - 6.3 844 25387 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2106 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25723 - 5.7 853 25762 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 137.2 10.25 1.073 2038 -4.5 - - - - - - - - - -
26083 - 6.3 862 26087 roll 0.90 - - 2549 - 2.90 0.098 678 -492.4 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26123 - 8.0 863 26127 done 0.90 - - 2549 - 2.78 0.075 2100 511.5 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26443 - 9.0 878 26447 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.098 678 -493.8 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26463 - 9.1 879 26467 done 0.90 - - 2549 - 2.78 0.075 2100 511.5 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26783 - 9.8 895 26801 done 0.90 - - 2549 - - - 2100 - 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27103 - 9.1 911 27107 roll 0.90 - - 2549 - 2.85 0.096 680 -498.2 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27133 - 7.1 912 27137 done 0.90 - - 2549 - 2.78 0.073 2107 513.3 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27443 - 7.9 928 27461 done 0.90 - - 2548 - - - 2107 - 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27763 - 7.9 944 27767 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.094 675 -497.2 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27798 - 8.3 945 27802 done 0.90 - - 2549 - 2.78 0.074 2102 513.3 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28103 - 6.8 971 28111 done 0.90 - - 2549 - - - 2103 - 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28413 - 6.9 1002 28417 roll 0.90 - - 2549 - 2.85 0.095 681 -498.9 137.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28443 - 8.6 1005 28447 done 0.90 - - 2549 - 2.78 0.074 2105 512.2 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28753 - 8.5 1036 28761 done 0.90 - - 2549 - - - 2106 - 137.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29063 - 3.3 1067 29137 roll 0.90 - - 2549 - 2.92 0.095 681 -488.0 223.9 68.28 0.850 1685 -5.2 - - - - - - - - - -
29158 - 4.0 1076 29212 done 1.00 0.10 0.067 2580 310.0 2.80 0.074 2105 508.6 288.8 50.17 0.831 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
29513 - 10.2 1112 29517 roll 1.07 - - 2580 - 2.90 0.100 681 -491.0 288.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
29538 - 9.0 1114 29542 done 1.07 - - 2580 - 2.80 0.074 2105 508.6 288.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -