RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.99 of 91.80 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.61 of 61.20 AH used of 10V (63.05% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 325 - - - 2042 - -233.6 -45.83 - 2317 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.6 8 123 roll -1.76 11.57 0.172 2325 172.9 2.47 0.056 3439 565.6 -233.6 -38.75 - 3912 -41.2 - - - - - - - - - -
340 65.9 -23.5 57 345 done -1.76 - - 2326 - 2.33 0.024 2057 -593.1 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
671 145.1 -22.7 108 676 roll -1.76 - - 2325 - 2.42 0.041 3445 573.6 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
704 152.8 -23.4 111 709 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.025 2049 -594.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1023 223.7 -20.6 132 1042 done -1.76 - - 2325 - - - 2050 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1349 285.0 -17.3 148 1354 roll -1.76 - - 2325 - 2.47 0.044 3447 565.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1408 295.3 -16.8 150 1414 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.028 2064 -588.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1739 349.0 -16.0 160 1744 roll -1.76 - - 2325 - 2.47 0.049 3443 558.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1792 358.2 -16.2 161 1798 done -1.76 - - 2325 - 2.40 0.031 2052 -579.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2108 408.9 -16.0 169 2148 done -1.76 - - 2325 - - - 2052 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2471 467.4 -16.2 178 2476 roll -1.76 - - 2325 - 2.55 0.061 3435 542.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2563 481.8 -15.6 180 2568 done -1.76 - - 2325 - 2.42 0.042 2062 -567.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2883 529.8 -14.4 188 2923 done -1.76 - - 2326 - - - 2061 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3247 583.4 -14.6 197 3287 done -1.76 - - 2325 - - - 2058 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3610 635.3 -14.1 206 3615 roll -1.76 - - 2325 - 2.58 0.071 3437 534.5 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3675 644.6 -14.1 207 3680 done -1.76 - - 2325 - 2.50 0.052 2055 -552.8 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4019 695.0 -14.7 216 4059 done -1.76 - - 2325 - - - 2053 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4382 749.5 -15.0 225 4423 done -1.76 - - 2325 - - - 2053 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4746 802.3 -14.6 234 4751 roll -1.76 - - 2325 - 2.58 0.071 3427 532.6 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4810 811.9 -15.0 235 4816 done -1.76 - - 2325 - 2.50 0.053 2048 -551.6 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5155 859.9 -13.4 244 5195 done -1.76 - - 2325 - - - 2047 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5518 908.4 -13.6 253 5524 roll -1.76 - - 2325 - 2.60 0.070 3438 535.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5545 912.1 -14.8 253 5550 done -1.76 - - 2325 - 2.50 0.051 2053 -554.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5884 958.3 -13.4 262 5890 roll -1.76 - - 2325 - 2.58 0.069 3432 534.5 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5917 962.7 -14.4 262 5922 done -1.76 - - 2325 - 2.47 0.052 2059 -555.9 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6132 991.5 13.6 268 6371 done -0.33 1.67 0.133 2642 189.8 - - 2228 - - 198.60 1.304 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6373 1002.4 4.4 274 6583 roll 1.76 2.25 0.093 3098 202.7 2.65 0.077 3607 520.4 233.6 197.32 1.271 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6773 971.1 12.0 283 6840 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.051 2227 -545.5 302.2 57.25 1.260 1724 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7162 922.4 12.7 293 7241 done 1.90 0.17 0.058 3141 252.9 - - 2227 - 355.7 44.72 1.249 1505 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7564 858.0 15.9 303 7569 roll 2.01 - - 3141 - 2.65 0.075 3610 521.9 355.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7618 849.5 15.4 304 7623 done 2.01 - - 3141 - 2.55 0.054 2224 -543.5 355.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7935 806.4 13.6 312 7974 done 2.01 - - 3141 - - - 2224 - 388.8 27.65 1.220 1370 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8297 756.1 13.4 321 8334 roll 2.08 0.15 0.061 3178 246.7 2.72 0.074 827 -513.6 425.6 30.27 1.190 1220 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
8350 747.9 16.1 322 8356 done 2.15 - - 3178 - 2.50 0.038 2215 555.2 425.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
8665 695.4 17.0 330 8705 done 2.15 - - 3178 - - - 2217 - 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9028 631.5 17.7 339 9034 roll 2.15 - - 3178 - 2.65 0.073 3620 529.4 425.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9055 626.7 18.6 339 9061 done 2.15 - - 3178 - 2.53 0.050 2223 -552.2 425.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9394 568.5 17.3 348 9400 roll 2.15 - - 3178 - 2.62 0.069 3619 532.8 425.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9416 564.7 18.0 348 9421 done 2.15 - - 3178 - 2.50 0.047 2231 -555.2 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9761 504.1 17.5 357 9801 done 2.15 - - 3178 - - - 2231 - 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
10124 444.3 16.6 366 10164 done 2.15 - - 3178 - - - 2231 - 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
10487 385.7 16.4 375 10528 done 2.15 - - 3178 - - - 2231 - 425.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
10850 325.0 16.1 384 10891 done 2.15 - - 3178 - - - 2231 - 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
11196 271.1 16.2 397 11201 roll 2.15 - - 3177 - 2.53 0.051 3625 551.0 425.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11235 264.3 18.4 398 11240 done 2.15 - - 3178 - 2.45 0.033 2216 -575.1 425.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
11546 212.1 15.9 414 11551 roll 2.15 - - 3178 - 2.53 0.051 3621 555.3 425.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11590 205.2 15.9 416 11595 done 2.15 - - 3178 - 2.40 0.031 2230 -579.6 425.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11910 159.9 13.6 438 11944 roll 2.15 - - 3178 - 2.58 0.048 3623 539.9 458.3 24.90 0.760 1087 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
12002 146.7 14.9 446 12010 done 2.21 0.08 0.051 3204 325.0 2.42 0.028 2221 -579.3 460.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12322 98.3 13.8 490 12355 roll 2.22 - - 3204 - 2.53 0.050 830 -549.8 488.9 23.62 0.685 960 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
12368 91.5 16.5 498 12375 done 2.28 - - 3203 - 2.42 0.027 2241 583.1 488.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
12692 43.4 13.0 559 12740 roll 2.28 - - 3204 - 2.55 0.048 826 -554.9 536.1 39.30 0.606 769 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
12759 34.5 13.9 571 12777 done 2.37 0.10 0.044 3239 350.0 2.38 0.025 2218 584.9 560.6 12.77 0.607 703 -5.2 0.031 - - - - - - - - -