Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 91.80 AH used of 24V (57.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.38 of 61.20 AH used of 10V (66.70% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 82.3 m at 875.1 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -0.96 - - 393 - - - 2259 - -146.6 -57.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 5.7 -11.3 3 103 roll -0.96 11.60 0.131 2584 188.9 2.55 0.040 839 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
333 35.6 -6.5 14 338 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2242 579.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
655 57.3 -7.0 30 656 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
965 76.6 -6.2 45 966 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1273 99.3 -7.9 60 1274 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1583 122.8 -7.4 75 1588 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.042 844 -559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1624 125.8 -7.6 76 1630 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2250 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1939 148.0 -7.2 92 1940 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2248 169.9 -7.0 107 2249 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2560 192.9 -7.5 122 2561 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2867 216.1 -7.6 137 2868 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3179 239.6 -7.4 152 3183 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 832 -567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3234 244.2 -7.4 154 3240 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2249 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3552 266.9 -7.0 170 3553 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3859 288.4 -6.9 185 3860 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4168 309.8 -7.0 200 4172 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 835 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4207 312.6 -7.1 202 4212 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2255 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4534 333.4 -6.3 218 4535 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4843 353.1 -6.7 233 4848 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.045 843 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4876 355.2 -7.0 234 4880 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2260 578.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5191 376.7 -6.8 249 5193 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5500 397.0 -6.6 264 5505 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 842 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5541 399.7 -7.1 266 5550 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2256 577.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5877 421.2 -6.6 282 5878 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6188 442.6 -6.9 297 6189 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6495 465.2 -7.2 312 6496 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6804 488.0 -7.3 327 6806 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7114 511.5 -7.8 342 7118 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 841 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7150 514.2 -8.1 343 7156 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2252 575.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7465 538.4 -7.6 359 7466 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7777 561.4 -7.1 374 7781 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 838 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7817 564.6 -8.1 376 7822 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2247 575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8145 588.3 -7.2 392 8146 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8453 609.3 -6.6 407 8454 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8762 629.9 -6.7 422 8767 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.045 833 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8802 632.6 -7.2 424 8806 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2260 577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9128 655.7 -7.5 440 9129 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9437 679.3 -7.6 455 9442 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.046 849 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9470 681.9 -8.0 456 9475 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2242 568.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9791 705.3 -7.3 472 9792 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10100 728.9 -7.6 487 10105 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 846 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10145 732.4 -8.2 489 10150 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2252 569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10477 755.5 -7.0 505 10481 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.045 840 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10529 759.2 -7.6 507 10533 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2248 574.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10844 780.4 -6.6 522 10845 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11157 800.1 -6.5 537 11161 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.046 837 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11197 803.2 -7.1 539 11201 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2261 576.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11524 825.8 -6.6 555 11529 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3644 546.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11579 829.5 -6.4 557 11584 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2231 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11895 847.9 -6.0 572 11900 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.056 3650 545.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11979 853.5 -6.7 575 11986 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2252 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12295 871.5 -5.9 591 12299 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3657 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12350 874.9 -6.5 593 12359 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2250 -586.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12666 893.9 -6.2 609 12667 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12978 914.5 -5.2 624 12982 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3650 549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13100 922.2 -8.5 629 13107 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.035 2252 -582.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13416 941.8 -4.7 645 13417 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13578 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13578 begin apogee
13586 948.5 3.8 653 13722 done -0.36 0.62 0.064 2720 219.4 - - 1461 - - 130.68 1.400 2832 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13723 begin climb
13725 951.6 - 660 13865 roll 0.96 1.30 0.052 3006 220.0 2.60 0.048 2863 539.2 146.6 131.82 1.364 2232 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
14056 934.8 5.8 674 14069 done 0.98 - - 3006 - 2.53 0.044 1458 -555.3 155.5 8.12 1.112 2198 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
14377 913.9 5.9 690 14387 roll 0.98 - - 3006 - 2.55 0.050 2858 549.0 159.5 4.82 0.921 2181 -3.5 0.370 - - - - - - - - -
14462 909.2 5.7 694 14483 done 1.00 - - 3006 - 2.53 0.044 1453 -555.3 171.6 12.93 1.233 2131 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14795 892.3 4.9 710 14839 roll 1.04 - - 3006 - 2.60 0.050 2860 541.2 210.3 36.58 1.339 1973 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
14917 884.6 6.1 715 14922 done 1.04 - - 3006 - 2.55 0.044 1444 -555.3 210.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15233 864.8 6.2 730 15234 done 1.04 - - 3006 - - - 1445 - 210.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15543 846.3 6.1 745 15547 roll 1.04 - - 3006 - 2.53 0.047 2859 558.9 210.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15627 841.0 6.9 749 15631 done 1.04 - - 3006 - 2.50 0.041 1452 -562.8 210.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15953 821.1 6.0 765 15958 roll 1.04 - - 3006 - 2.53 0.045 2864 558.1 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16010 817.5 6.3 767 16016 done 1.04 - - 3006 - 2.50 0.041 1453 -564.4 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16326 795.0 7.2 783 16330 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.045 2859 562.4 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16380 791.0 6.9 785 16388 done 1.04 - - 3006 - 2.53 0.040 1449 -557.3 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16697 767.9 7.6 801 16701 roll 1.04 - - 3006 - 2.53 0.045 2864 559.3 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16752 763.6 7.1 803 16758 done 1.04 - - 3006 - 2.47 0.039 1453 -571.3 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17070 741.4 7.2 819 17074 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.045 2861 563.2 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17119 737.5 7.3 821 17123 done 1.04 - - 3006 - 2.47 0.038 1454 -569.6 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17438 714.8 7.3 836 17442 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.045 2863 563.6 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17478 711.7 7.7 838 17482 done 1.04 - - 3006 - 2.47 0.038 1453 -570.9 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17804 689.6 6.6 854 17809 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.044 2854 560.4 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17881 684.4 6.2 857 17885 done 1.04 - - 3006 - 2.45 0.038 1449 -573.5 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18199 662.5 6.9 872 18203 roll 1.04 - - 3006 - 2.50 0.044 2862 565.2 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18248 658.8 7.6 874 18253 done 1.04 - - 3006 - 2.47 0.038 1450 -571.7 210.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18564 637.1 7.0 889 18568 roll 1.04 - - 3006 - 2.47 0.044 2859 570.4 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18620 633.2 6.2 891 18626 done 1.04 - - 3006 - 2.47 0.038 1446 -572.1 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18936 611.7 6.8 907 18940 roll 1.04 - - 3006 - 2.47 0.043 2859 572.1 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18986 608.2 6.2 909 18990 done 1.04 - - 3006 - 2.45 0.037 1456 -572.7 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19303 587.3 6.7 924 19308 roll 1.04 - - 3006 - 2.47 0.043 2860 568.4 210.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19354 583.7 5.9 926 19358 done 1.05 - - 3006 - 2.47 0.038 1445 -572.9 213.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19672 563.7 6.2 941 19676 roll 1.05 - - 3006 - 2.50 0.043 2860 566.0 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19721 560.3 6.2 943 19726 done 1.05 - - 3006 - 2.45 0.037 1453 -574.3 213.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20037 540.9 6.2 958 20041 roll 1.05 - - 3006 - 2.50 0.043 2864 564.4 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20076 538.3 6.9 960 20081 done 1.05 - - 3006 - 2.47 0.038 1448 -573.3 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20403 518.0 6.3 976 20408 roll 1.05 - - 3006 - 2.50 0.042 2860 564.8 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20436 515.9 6.4 977 20443 done 1.05 - - 3006 - 2.45 0.037 1452 -574.7 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20752 496.7 6.3 993 20757 roll 1.05 - - 3006 - 2.53 0.043 2860 556.5 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20807 493.1 6.6 995 20811 done 1.05 - - 3006 - 2.45 0.038 1455 -573.5 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21123 473.3 6.4 1010 21127 roll 1.05 - - 3006 - 2.47 0.042 2860 568.8 213.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21184 469.3 6.2 1013 21189 done 1.05 - - 3005 - 2.45 0.037 1455 -573.5 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21511 448.4 6.4 1029 21516 roll 1.05 - - 3006 - 2.50 0.042 2854 559.6 213.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21560 445.3 5.7 1031 21580 done 1.06 0.10 0.047 3059 530.0 2.45 0.038 1452 -572.2 224.4 12.60 0.978 1917 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
21909 417.8 8.4 1048 21911 done 1.06 0.15 0.073 3028 -206.7 - - 1453 - 224.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22217 395.3 7.1 1063 22221 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.044 2860 562.8 224.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22294 389.5 7.8 1066 22300 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.038 1456 -573.1 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22609 366.4 7.0 1082 22614 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.042 2854 559.2 224.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22642 363.8 7.1 1083 22646 done 1.06 - - 3027 - 2.45 0.038 1454 -571.4 224.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22960 341.1 7.2 1098 22965 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.043 2866 564.8 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23005 337.5 7.5 1100 23009 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.038 1455 -575.9 224.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23329 314.1 7.3 1116 23333 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.044 2860 568.8 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23372 310.7 7.4 1118 23377 done 1.06 - - 3027 - 2.47 0.038 1449 -571.3 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23694 287.7 7.2 1134 23699 roll 1.06 - - 3028 - 2.53 0.044 2857 556.5 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23749 283.7 5.2 1136 23781 done 1.10 - - 3028 - 2.45 0.038 1454 -572.7 254.2 27.45 0.938 1795 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
24092 258.5 7.1 1153 24096 roll 1.10 - - 3027 - 2.50 0.044 2860 562.4 254.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24141 254.6 8.2 1155 24146 done 1.10 - - 3027 - 2.47 0.038 1456 -568.4 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24457 232.5 7.2 1170 24461 roll 1.10 - - 3028 - 2.47 0.043 2861 568.8 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24496 229.7 7.3 1172 24500 done 1.10 - - 3028 - 2.47 0.038 1450 -571.3 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24823 205.3 7.7 1188 24827 roll 1.10 - - 3028 - 2.50 0.042 2860 564.0 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24878 200.9 8.2 1190 24884 done 1.10 - - 3027 - 2.47 0.038 1447 -572.1 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25196 175.7 8.1 1206 25201 roll 1.10 - - 3028 - 2.50 0.042 2860 565.2 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25246 171.3 8.7 1208 25251 done 1.10 - - 3028 - 2.47 0.038 1445 -572.9 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25563 146.1 7.9 1223 25568 roll 1.10 - - 3028 - 2.50 0.042 2860 566.0 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25619 141.4 9.1 1225 25627 done 1.10 - - 3028 - 2.47 0.038 1462 -566.0 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25935 116.4 7.9 1241 25939 roll 1.10 - - 3027 - 2.47 0.041 2864 567.6 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25967 113.9 8.2 1242 25974 done 1.10 - - 3028 - 2.47 0.037 1445 -574.5 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26285 89.6 7.7 1258 26289 roll 1.10 - - 3028 - 2.50 0.041 2863 567.2 254.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26334 85.6 7.6 1260 26338 done 1.10 - - 3027 - 2.45 0.037 1453 -575.5 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26651 64.7 6.7 1275 26656 roll 1.10 - - 3028 - 2.47 0.041 2860 569.6 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26696 61.5 7.6 1277 26700 done 1.10 - - 3028 - 2.45 0.036 1454 -573.9 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27017 39.1 7.1 1293 27021 roll 1.10 - - 3027 - 2.47 0.041 2861 569.6 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27066 35.4 6.9 1295 27071 done 1.10 - - 3028 - 2.45 0.036 1455 -573.9 254.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27383 18.6 4.3 1310 27443 done 1.18 0.12 0.041 3088 500.0 - - 1455 - 317.9 55.75 0.782 1535 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
27584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27584 begin surface coast
27606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27606 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.00 11.75 0.025 392 -229.4 - - 2263 - 320.85 - - 1524 - - - - - - - -