• Previous call tries 1 | • 38.57 of 150.00 AH used of 24V (74.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.22 of 100.00 AH used of 10V (60.78% remains) | |
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.38 | 0.088 | 776 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.68 | 0.047 | 1764 | 92.5 | 1.20 | 1.271 | 1527 | -359.2 | -487.5 | -11.68 | - | 3057 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.39 | 25.98 |
285 | 35.0 | -13.0 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.025 | 1960 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
325 | 39.8 | -11.8 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
365 | 44.6 | -12.1 | 56 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
404 | 49.5 | -12.3 | 62 | 410 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
443 | 54.5 | -13.2 | 68 | 449 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
482 | 59.8 | -14.4 | 74 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 61.7 | -13.4 | 76 | 538 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2142 | - | - | 28.38 | 1.320 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 24.19 |
539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 64.8 | - | 82 | 584 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2892 | 93.5 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 27.92 | 1.292 | 1915 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.68 | 23.80 |
618 | 59.1 | 11.6 | 94 | 624 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.042 | 1715 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.24 | 25.53 |
682 | 51.1 | 12.7 | 104 | 688 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.028 | 2136 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.53 | 25.58 |
722 | 45.9 | 12.9 | 110 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
761 | 40.7 | 13.7 | 116 | 767 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
800 | 35.5 | 13.5 | 122 | 806 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
839 | 30.5 | 13.0 | 128 | 845 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.10 |
878 | 25.5 | 12.2 | 134 | 884 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
918 | 21.4 | 10.1 | 140 | 926 | roll | 1.83 | 0.10 | 0.078 | 2908 | 160.0 | 1.12 | 0.046 | 1712 | -378.6 | 519.5 | 3.17 | 0.369 | 1877 | -9.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.71 | 24.71 |
1035 | 11.5 | 9.1 | 158 | 1049 | done | 1.97 | 0.38 | 0.028 | 2953 | 118.4 | 1.05 | 0.029 | 2142 | 409.5 | 614.1 | 6.45 | 0.582 | 1766 | -17.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 24.90 |
1082 | 6.2 | 11.4 | 165 | 1088 | done | 1.97 | - | - | 2953 | - | - | - | 2142 | - | 614.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1118 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | 1.7 | 11.4 | 171 | 1141 | done | 0.19 | 5.82 | 0.038 | 2401 | -94.8 | - | - | 2142 | - | 126.2 | -5.05 | - | 2344 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.78 | 26.11 |
1142 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1142 | begin surface |