• Previous call tries 1 | • 38.33 of 150.00 AH used of 24V (74.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.03 of 100.00 AH used of 10V (60.97% remains) | |
• Surface angle -3.8 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.75 | 0.024 | 1841 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
21 | 0.2 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | 0.47 | 0.038 | 1788 | -112.8 | 1.20 | 1.272 | 1527 | -352.5 | -487.5 | -6.55 | - | 3057 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.52 | 26.07 |
267 | 32.3 | -12.1 | 41 | 274 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.00 | 0.025 | 1958 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.25 |
307 | 36.8 | -11.2 | 47 | 314 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.12 | 0.050 | 1524 | -387.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.44 |
383 | 46.2 | -12.6 | 59 | 390 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 0.98 | 0.026 | 1947 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.27 |
423 | 51.2 | -12.4 | 65 | 429 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
462 | 56.0 | -12.0 | 71 | 468 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 60.6 | -11.9 | 77 | 543 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2139 | - | - | 28.20 | 1.304 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.32 | 24.25 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 63.3 | - | 83 | 590 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.031 | 2895 | 95.3 | 1.12 | 0.043 | 1709 | -383.9 | 487.5 | 27.90 | 1.274 | 1916 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.47 | 23.86 |
623 | 57.2 | 12.2 | 95 | 630 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | 1.08 | 0.030 | 2134 | 393.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.31 | 25.37 |
664 | 52.0 | 13.5 | 101 | 669 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
703 | 46.8 | 13.3 | 107 | 709 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.85 |
742 | 41.7 | 12.9 | 113 | 748 | done | 1.78 | - | - | 2896 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
781 | 36.6 | 13.0 | 119 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
820 | 31.5 | 12.8 | 125 | 827 | roll | 1.78 | - | - | 2896 | - | 1.12 | 0.045 | 1711 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.76 | 26.08 |
962 | 16.8 | 9.0 | 148 | 976 | done | 1.93 | 0.40 | 0.032 | 2945 | 122.5 | 1.05 | 0.029 | 2141 | 409.5 | 590.2 | 6.65 | 0.633 | 1795 | -17.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 24.82 |
1010 | 12.2 | 10.1 | 155 | 1016 | done | 1.97 | - | - | 2945 | - | - | - | 2141 | - | 617.5 | 3.22 | 0.334 | 1762 | -10.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.67 | 24.87 |
1050 | 7.8 | 10.8 | 161 | 1056 | done | 1.97 | - | - | 2945 | - | - | - | 2141 | - | 617.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1089 | 3.4 | 11.0 | 167 | 1095 | done | 1.97 | - | - | 2945 | - | - | - | 2141 | - | 617.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1100 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.8 | 11.4 | 169 | 1123 | done | 0.19 | 5.85 | 0.047 | 2402 | -92.8 | - | - | 2144 | - | 125.0 | -5.05 | - | 2344 | -115.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.82 | 26.06 |
1124 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface |