Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.44 of 310.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 98 - - - 2189 - -194.6 -53.47 - 3214 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -8.0 8 96 roll -0.78 8.62 0.477 2536 282.8 2.42 0.076 757 -591.7 -194.6 -8.95 - 3783 -63.6 - - - - - - - 14.40 14.73 14.93
175 29.2 -18.0 26 184 done -0.78 0.03 0.365 2539 100.0 2.22 0.043 2112 610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
431 89.6 -26.9 75 438 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.060 3556 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
501 107.3 -22.3 88 509 done -0.78 0.05 0.321 2548 380.0 2.28 0.030 2136 -622.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
755 154.6 -14.3 137 761 done -0.78 - - 2548 - - - 2134 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1005 191.6 -15.4 186 1013 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.059 3552 603.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1173 217.5 -16.0 218 1181 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2156 -620.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1425 260.2 -16.7 261 1434 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.052 749 -625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1470 268.2 -16.4 270 1479 done -0.78 0.03 0.379 2540 - 2.25 0.038 2146 620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
1718 307.6 -15.1 295 1727 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.058 3549 615.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1752 313.1 -15.4 302 1760 done -0.78 0.05 0.441 2544 260.0 2.20 0.029 2134 -643.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
1999 348.6 -13.8 327 2003 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.063 3554 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2018 351.4 -13.0 331 2025 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.031 2144 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2265 384.1 -13.1 356 2267 done -0.78 - - 2535 - - - 2143 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2505 414.8 -13.0 380 2509 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.064 3553 605.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2554 421.7 -13.4 390 2562 done -0.78 0.08 0.368 2546 250.0 2.20 0.032 2150 -637.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2801 452.7 -12.2 415 2805 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.052 746 -624.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2825 455.9 -12.2 420 2832 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2153 639.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3073 486.5 -12.6 445 3082 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.061 3548 620.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.93 -
3104 490.6 -13.1 451 3109 done -0.78 0.08 0.359 2548 237.5 2.20 0.030 2135 -642.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
3356 520.7 -11.1 477 3360 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.053 762 -624.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3395 525.1 -10.6 485 3402 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2147 623.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3643 551.0 -10.5 510 3651 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3543 612.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
3733 560.5 -10.2 528 3738 done -0.78 0.05 0.441 2545 280.0 2.17 0.031 2148 -642.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
3978 585.0 -9.9 553 3982 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 754 -619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4039 591.1 -10.0 565 4048 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.039 2154 636.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4289 617.6 -10.8 583 4293 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3556 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.99 -
4385 627.4 -9.9 602 4390 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.20 0.031 2150 -639.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
4642 649.9 -8.2 617 4646 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.063 3545 606.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
4701 654.9 -8.1 629 4705 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2151 -633.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.05 -
4958 677.0 -8.7 644 4962 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.056 759 -618.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.01 -
5027 683.6 -9.2 658 5035 done -0.78 0.05 0.464 2545 100.0 2.22 0.041 2160 631.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.77 15.01 -
5274 705.4 -8.8 671 5278 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.064 3542 606.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
5363 713.4 -8.9 689 5371 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2151 -632.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5610 735.4 -8.9 702 5614 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.063 3541 604.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.96 -
5631 737.3 -9.2 706 5638 done -0.78 0.08 0.365 2548 262.5 2.20 0.032 2141 -636.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
5891 758.8 -8.3 722 5895 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 759 -614.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
5960 764.8 -8.1 736 5967 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2154 628.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6207 785.3 -8.3 749 6211 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.067 3545 604.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.98 -
6266 790.5 -8.9 761 6270 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.033 2157 -616.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6523 812.4 -8.4 776 6527 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.066 3547 596.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.97 -
6547 814.6 -8.9 781 6552 done -0.78 0.10 0.332 2551 280.0 2.22 0.034 2142 -632.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6799 832.7 -7.4 795 6806 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.059 750 -610.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.98 -
6842 836.2 -7.6 804 6846 done -0.78 - - 2546 - 2.25 0.043 2154 624.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.01 -
7099 856.2 -8.0 819 7103 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.067 3554 600.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.96 -
7168 862.3 -8.5 833 7175 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2154 -630.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7415 884.4 -9.3 846 7419 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.059 747 -611.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.97 -
7484 891.5 -10.0 860 7492 done -0.78 0.08 0.383 2547 137.5 2.25 0.044 2151 624.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
7731 913.7 -9.2 873 7735 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.068 3549 600.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
7800 920.4 -9.5 887 7807 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2143 -624.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.02 -
8047 945.1 -10.1 900 8048 done -0.78 - - 2540 - - - 2141 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
8287 968.2 -9.3 912 8291 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3554 593.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.95 -
8304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8304 begin apogee
8311 970.1 -9.3 916 8604 done -0.17 0.57 0.244 2743 373.7 - - 1959 - - 284.25 1.570 2980 -2.7 0.302 - - - - - - 14.73 - 13.68
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8606 982.8 - 933 8827 done 0.78 0.80 0.148 3053 387.5 - - 1959 - 194.6 214.60 1.770 2193 -3.7 0.370 - - - - - - 14.18 - 13.49
9063 933.3 14.4 980 9064 done 0.78 - - 3053 - - - 1959 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9303 898.3 14.3 992 9307 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.067 3346 590.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
9327 894.3 16.3 997 9332 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1953 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9580 858.3 14.2 1011 9586 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.075 539 -594.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9752 832.7 15.5 1046 9760 done 0.78 0.10 0.396 3048 -240.0 2.30 0.044 1954 615.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.86 -
9999 799.3 13.7 1059 10003 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.065 3359 597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
10083 786.9 14.6 1076 10087 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.042 1949 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10335 751.4 13.8 1090 10339 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.072 542 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10419 738.6 15.3 1107 10424 done 0.78 0.08 0.410 3052 -200.0 2.28 0.044 1954 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
10676 703.7 13.4 1122 10680 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.063 3350 599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10752 693.3 13.8 1137 10759 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.040 1941 -612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
11013 657.7 14.2 1153 11019 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.070 539 -601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
11077 648.7 13.6 1166 11082 done 0.78 0.08 0.426 3055 -200.0 2.28 0.042 1962 624.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
11329 616.6 12.2 1180 11335 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.060 3347 607.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11429 603.9 12.8 1200 11433 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1950 -612.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
11676 573.7 12.6 1225 11685 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.069 542 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
11760 561.9 14.1 1242 11767 done 0.78 0.10 0.402 3050 -250.0 2.25 0.042 1951 626.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
12006 531.3 12.0 1267 12011 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.062 3351 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12043 527.0 12.2 1274 12052 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.039 1946 -616.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
12293 498.0 11.5 1300 12302 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3358 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12326 493.6 12.6 1307 12335 done 0.78 0.03 0.429 3059 - 2.35 0.039 1950 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.87 -
12574 466.8 11.8 1332 12578 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.067 544 -603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12670 454.5 13.5 1351 12675 done 0.78 0.08 0.409 3051 -212.5 2.25 0.041 1959 628.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.65 14.94 -
12921 423.3 12.2 1377 12926 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.060 3353 606.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12960 418.3 12.5 1385 12967 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.037 1953 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
13208 389.3 10.7 1410 13218 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.059 3355 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13239 385.8 11.0 1416 13245 done 0.78 0.08 0.437 3053 -75.0 2.30 0.038 1938 -616.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
13485 362.0 9.5 1441 13494 roll 0.83 - - 3062 - 2.30 0.066 540 -607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13568 353.0 10.7 1458 13575 done 0.83 - - 3062 - 2.30 0.040 1954 614.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
13816 326.7 11.1 1483 13820 roll 0.83 - - 3062 - 2.33 0.059 3354 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
13867 320.6 11.9 1493 13876 done 0.83 - - 3072 - 2.28 0.037 1949 -616.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
14120 292.8 11.0 1519 14129 roll 0.83 - - 3083 - 2.28 0.064 546 -615.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
14173 286.7 10.9 1529 14184 done 0.83 0.08 0.409 3066 -212.5 2.22 0.038 1960 636.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
14424 262.4 9.3 1555 14434 roll 0.88 - - 3076 - 2.33 0.063 539 -609.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
14480 256.7 9.9 1566 14488 done 0.88 - - 3075 - 2.28 0.037 1945 616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
14729 229.9 11.0 1609 14737 roll 0.88 - - 3086 - 2.35 0.063 530 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14831 217.5 12.2 1628 14838 done 0.88 - - 3086 - 2.30 0.037 1947 616.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
15084 191.2 9.4 1677 15092 roll 0.94 - - 3096 - 2.35 0.063 532 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
15165 183.8 9.2 1692 15173 done 1.00 0.05 0.167 3156 1200.0 2.30 0.036 1962 621.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
15422 152.3 11.7 1741 15431 roll 1.00 0.12 0.374 3118 -316.7 2.30 0.051 3343 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.43 14.82 -
15658 135.9 4.6 1786 15807 done 1.21 0.10 0.121 3203 850.0 2.30 0.034 1941 -609.6 351.4 140.43 0.888 1552 -4.3 0.120 - - - - - - 14.78 14.83 14.05
16052 83.5 17.4 1856 16060 roll 1.21 0.05 0.513 3202 - 2.33 0.060 555 -594.8 351.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
16108 73.4 18.2 1866 16116 done 1.21 0.03 0.422 3194 -266.7 2.25 0.036 1942 616.4 351.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
16362 28.3 16.5 1915 16369 roll 1.21 - - 3193 - 2.33 0.050 3337 598.7 351.4 - - 1524 - - - - - - - - - 14.74 -
16397 22.1 18.4 1921 16405 done 1.21 0.03 0.474 3194 - 2.28 0.034 1959 -604.4 351.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
16509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16509 begin surface coast
16526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16526 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.24 7.30 0.092 140 19.2 0.28 0.060 2186 -10500.0 400.08 22.00 0.155 1355 61.6 -0.026 - - - - - -