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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.55 of 350.00 AH used of 24V (86.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2663 | - | -145.9 | -71.95 | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -2.7 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.449 | 2347 | 196.2 | 2.10 | 0.147 | 3788 | 535.7 | -145.9 | -35.35 | - | 3784 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.59 |
| 370 | 78.7 | -21.9 | 63 | 375 | done | -0.62 | 0.12 | 0.308 | 2379 | 266.7 | 1.90 | 0.072 | 2678 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 679 | 130.6 | -16.3 | 95 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3783 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 809 | 151.8 | -15.8 | 121 | 815 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.072 | 2681 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1119 | 193.8 | -13.9 | 153 | 1120 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 232.0 | -11.8 | 183 | 1425 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3787 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1450 | 235.6 | -12.3 | 189 | 1455 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2686 | -585.6 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1770 | 268.9 | -10.1 | 210 | 1771 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 299.9 | -10.5 | 220 | 2075 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3780 | 547.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2104 | 303.8 | -11.2 | 227 | 2110 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2679 | -585.6 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2431 | 336.1 | -9.8 | 242 | 2435 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.126 | 3789 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2500 | 343.5 | -10.4 | 256 | 2505 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2682 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2821 | 374.2 | -9.6 | 270 | 2821 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 402.5 | -9.4 | 280 | 3125 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2313 | -508.3 | 1.98 | 0.124 | 3787 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | - |
| 3194 | 412.2 | -13.5 | 295 | 3200 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | 1.88 | 0.073 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3510 | 451.5 | -12.4 | 308 | 3510 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 488.6 | -12.3 | 318 | 3810 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 525.8 | -12.3 | 328 | 4110 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 562.0 | -12.0 | 338 | 4410 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 597.0 | -11.7 | 348 | 4710 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 631.2 | -11.5 | 358 | 5010 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 665.5 | -11.3 | 368 | 5310 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 699.5 | -11.5 | 378 | 5610 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 733.4 | -11.3 | 388 | 5915 | roll | -0.77 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.083 | 1271 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5954 | 738.4 | -11.0 | 397 | 5960 | done | -0.77 | 0.10 | 0.281 | 2345 | 300.0 | 2.47 | 0.103 | 2677 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 6088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | 751.9 | -9.9 | 404 | 6221 | done | -0.14 | 0.73 | 0.261 | 2538 | 264.4 | - | - | 3059 | - | - | 126.50 | 1.735 | 3185 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.35 |
| 6222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 754.9 | - | 408 | 6351 | done | 0.70 | 0.93 | 0.182 | 2806 | 288.2 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 123.22 | 1.722 | 2590 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.01 |
| 6661 | 705.8 | 13.0 | 443 | 6666 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.119 | 3781 | 534.8 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6721 | 697.3 | 14.3 | 455 | 6726 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.27 | 0.075 | 3050 | -575.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7052 | 652.9 | 13.5 | 471 | 7052 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 612.9 | 13.4 | 481 | 7352 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 572.4 | 13.4 | 491 | 7651 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 532.2 | 13.4 | 501 | 7956 | roll | 0.59 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.119 | 3781 | 549.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8005 | 524.1 | 15.0 | 512 | 8012 | done | 0.55 | 0.15 | 0.257 | 2774 | -246.7 | 1.25 | 0.075 | 3046 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | - |
| 8312 | 489.1 | 11.4 | 523 | 8312 | done | 0.55 | - | - | 2774 | - | - | - | 3050 | - | 150.5 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 456.0 | 10.9 | 533 | 8627 | done | 0.56 | - | - | 2775 | - | - | - | 3046 | - | 164.1 | 15.45 | 1.454 | 2515 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 8911 | 422.0 | 11.3 | 543 | 8914 | done | 0.57 | - | - | 2774 | - | - | - | 3045 | - | 170.6 | 2.45 | 0.737 | 2490 | -10.2 | 1.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9211 | 387.9 | 11.4 | 553 | 9222 | done | 0.57 | - | - | 2774 | - | - | - | 3045 | - | 175.3 | 9.93 | 1.408 | 2469 | -2.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9511 | 353.7 | 11.4 | 563 | 9511 | done | 0.57 | - | - | 2774 | - | - | - | 3045 | - | 179.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 320.5 | 11.0 | 573 | 9827 | done | 0.60 | - | - | 2774 | - | - | - | 3046 | - | 191.9 | 14.82 | 1.308 | 2401 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10112 | 287.5 | 10.9 | 583 | 10125 | done | 0.64 | - | - | 2775 | - | - | - | 3045 | - | 205.9 | 12.15 | 1.288 | 2346 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10412 | 254.2 | 10.8 | 593 | 10428 | done | 0.68 | 0.12 | 0.146 | 2831 | 466.7 | - | - | 3045 | - | 222.0 | 14.68 | 1.239 | 2281 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.02 |
| 10711 | 214.5 | 12.5 | 619 | 10712 | done | 0.68 | - | - | 2831 | - | - | - | 3045 | - | 222.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 180.2 | 10.8 | 649 | 11026 | done | 0.69 | - | - | 2831 | - | - | - | 3045 | - | 237.4 | 13.43 | 1.178 | 2218 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11321 | 148.5 | 9.8 | 680 | 11353 | done | 0.72 | - | - | 2831 | - | - | - | 3045 | - | 271.0 | 30.02 | 1.069 | 2078 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11652 | 113.5 | 10.4 | 713 | 11673 | done | 0.76 | - | - | 2831 | - | - | - | 3045 | - | 294.9 | 19.95 | 1.057 | 1982 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11972 | 82.0 | 10.2 | 746 | 11992 | roll | 0.82 | - | - | 2836 | - | 2.42 | 0.079 | 1645 | -578.5 | 322.5 | 12.60 | 0.428 | 1877 | -8.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.25 |
| 12043 | 75.6 | 8.8 | 760 | 12078 | done | 0.92 | 0.15 | 0.134 | 2902 | 440.0 | 2.47 | 0.107 | 3047 | 567.6 | 376.2 | 29.33 | 0.410 | 1652 | -7.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.21 |
| 12383 | 37.6 | 7.4 | 798 | 12427 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 3047 | - | 454.8 | 42.85 | 0.301 | 1331 | -7.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12743 | 15.1 | 2.4 | 832 | 12839 | done | 1.20 | 0.20 | 0.121 | 2988 | 430.0 | - | - | 3047 | - | 628.7 | 89.38 | 0.223 | 623 | -7.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.28 |
| 12882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.39 | 8.52 | 0.109 | 201 | 23.6 | 0.62 | 0.082 | 2681 | -13440.3 | 659.12 | 17.38 | 0.199 | 497 | 28.6 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||