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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.07 of 350.00 AH used of 24V (88.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -62.83 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.4 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.396 | 2660 | 207.2 | 1.92 | 0.130 | 3798 | 546.9 | -145.9 | -33.42 | - | 3856 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 355 | 80.5 | -22.4 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.75 | 0.057 | 2754 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 660 | 142.4 | -19.7 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.103 | 3782 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 775 | 165.2 | -19.5 | 115 | 782 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.059 | 2763 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1080 | 216.7 | -16.1 | 146 | 1085 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.85 | 0.105 | 3792 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1140 | 226.9 | -17.0 | 158 | 1145 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.70 | 0.059 | 2770 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1470 | 278.4 | -15.2 | 180 | 1471 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 321.5 | -14.2 | 190 | 1771 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 363.9 | -14.2 | 200 | 2071 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 406.5 | -14.2 | 210 | 2375 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.073 | 1371 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2420 | 413.3 | -13.0 | 220 | 2426 | done | -0.69 | 0.12 | 0.230 | 2666 | 191.7 | 2.50 | 0.101 | 2770 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.54 | - |
| 2731 | 451.6 | -12.3 | 232 | 2731 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 487.7 | -11.9 | 242 | 3031 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 522.7 | -11.7 | 252 | 3331 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 558.1 | -11.9 | 262 | 3635 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.070 | 1361 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3680 | 563.8 | -11.2 | 272 | 3686 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.100 | 2767 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3990 | 601.6 | -12.3 | 284 | 3991 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 638.2 | -12.2 | 294 | 4291 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 674.8 | -12.2 | 304 | 4591 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 711.4 | -12.1 | 314 | 4891 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 747.7 | -12.1 | 324 | 5191 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 751.3 | -12.0 | 325 | 5350 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.224 | 2845 | 267.6 | - | - | 2767 | - | - | 125.65 | 1.973 | 3258 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.17 |
| 5351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5352 | 755.4 | - | 329 | 5482 | done | 0.69 | 0.88 | 0.129 | 3111 | 302.3 | - | - | 2767 | - | 145.9 | 124.05 | 1.853 | 2660 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5791 | 710.9 | 12.9 | 369 | 5797 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 1.88 | 0.099 | 3784 | 541.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5826 | 705.8 | 15.4 | 376 | 5831 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.054 | 2746 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6152 | 662.7 | 13.1 | 391 | 6153 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 623.7 | 12.9 | 401 | 6452 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 585.1 | 12.9 | 411 | 6756 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.102 | 3788 | 554.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6771 | 582.2 | 14.0 | 415 | 6776 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.75 | 0.056 | 2740 | -598.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7081 | 541.3 | 13.1 | 427 | 7082 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 502.3 | 12.9 | 437 | 7382 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 463.4 | 13.0 | 447 | 7686 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.102 | 3778 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7721 | 457.5 | 15.0 | 455 | 7726 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.056 | 2734 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8042 | 415.1 | 13.3 | 469 | 8046 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.83 | 0.102 | 3786 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8061 | 412.2 | 14.5 | 473 | 8066 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.73 | 0.055 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8371 | 370.2 | 13.3 | 485 | 8372 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 331.1 | 12.7 | 495 | 8672 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 292.8 | 12.9 | 505 | 8976 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9031 | 284.0 | 15.4 | 517 | 9037 | done | 0.69 | 0.10 | 0.265 | 3123 | -160.0 | 1.73 | 0.055 | 2734 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.66 | - |
| 9344 | 247.8 | 11.1 | 533 | 9357 | roll | 0.70 | - | - | 3122 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 553.7 | 156.0 | 9.05 | 1.450 | 2617 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.97 |
| 9401 | 240.6 | 13.7 | 544 | 9407 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.055 | 2741 | -604.0 | 156.0 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9706 | 206.3 | 10.2 | 575 | 9738 | roll | 0.72 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.072 | 1354 | -573.1 | 183.3 | 23.48 | 1.343 | 2504 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.72 |
| 9778 | 198.9 | 10.5 | 587 | 9803 | done | 0.73 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.094 | 2748 | 564.4 | 203.7 | 17.95 | 1.401 | 2422 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.65 |
| 10107 | 162.0 | 10.2 | 623 | 10139 | roll | 0.75 | - | - | 3137 | - | 1.92 | 0.100 | 3790 | 542.7 | 230.5 | 23.20 | 1.268 | 2312 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.66 |
| 10358 | 131.7 | 11.8 | 673 | 10364 | done | 0.75 | - | - | 3145 | - | 1.77 | 0.055 | 2741 | -592.7 | 230.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10669 | 101.7 | 9.3 | 705 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | - | - | 2740 | - | 275.0 | 34.72 | 1.187 | 2131 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11008 | 68.0 | 9.0 | 739 | 11030 | done | 0.81 | - | - | 3145 | - | - | - | 2740 | - | 324.2 | 20.65 | 0.397 | 1936 | -9.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11329 | 43.8 | 5.8 | 771 | 11385 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.130 | 3194 | 408.3 | 1.92 | 0.103 | 3788 | 545.8 | 433.6 | 48.28 | 0.317 | 1489 | -9.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.12 |
| 11419 | 34.8 | 12.7 | 785 | 11425 | done | 0.89 | - | - | 3203 | - | 1.77 | 0.056 | 2738 | -593.2 | 433.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11730 | 15.2 | -0.4 | 817 | 11836 | roll | 1.05 | - | - | 3202 | - | 2.40 | 0.074 | 1344 | -580.8 | 660.6 | 99.07 | 0.244 | 564 | -9.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.17 |
| 11964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.37 | 9.18 | 0.081 | 203 | 22.1 | 2.58 | 0.099 | 2759 | -2305.8 | 676.54 | 6.97 | 0.216 | 499 | 71.6 | -0.093 | - | - | - | - | - | - | |||