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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.25 of 150.00 AH used of 24V (87.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.46 of 97.00 AH used of 10V (86.12% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 90.3 m at 901.0 m, depth 991 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 184 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -82.20 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -3.5 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.27 | 0.206 | 2385 | 266.1 | 2.25 | 0.057 | 3618 | 627.6 | -146.6 | -13.32 | - | 3214 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.96 | 26.39 |
| 426 | 35.7 | -9.5 | 40 | 437 | done | -0.34 | 0.17 | 0.116 | 2437 | 305.9 | 2.12 | 0.027 | 2193 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 736 | 52.9 | -5.5 | 71 | 745 | roll | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.22 | 0.045 | 3614 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 839 | 58.9 | -5.5 | 81 | 848 | done | -0.34 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.026 | 2196 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1148 | 77.2 | -6.2 | 112 | 1152 | roll | -0.34 | - | - | 2423 | - | 2.22 | 0.045 | 3616 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1317 | 87.5 | -6.2 | 122 | 1326 | done | -0.34 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.027 | 2198 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1625 | 104.2 | -5.7 | 138 | 1631 | roll | -0.34 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.037 | 811 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1678 | 106.6 | -6.0 | 140 | 1686 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.033 | 2214 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1985 | 123.6 | -5.2 | 156 | 1986 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 136.9 | -3.8 | 171 | 2292 | roll | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.037 | 813 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2385 | 141.3 | -4.3 | 176 | 2389 | done | -0.34 | - | - | 2415 | - | 2.12 | 0.033 | 2214 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2691 | 154.0 | -4.4 | 190 | 2697 | roll | -0.34 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.046 | 3619 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2835 | 159.8 | -4.7 | 194 | 2842 | done | -0.34 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.027 | 2206 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3143 | 176.7 | -5.4 | 205 | 3149 | roll | -0.34 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.045 | 3612 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3190 | 178.3 | -5.3 | 206 | 3195 | done | -0.34 | 0.12 | 0.118 | 2443 | 325.0 | 2.08 | 0.027 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.50 | - |
| 3497 | 191.5 | -3.7 | 216 | 3501 | roll | -0.39 | - | - | 2443 | - | 2.10 | 0.037 | 818 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3552 | 192.6 | -3.7 | 217 | 3559 | done | -0.45 | 0.12 | 0.075 | 2357 | -716.7 | 2.10 | 0.033 | 2211 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | - |
| 3859 | 210.3 | -5.8 | 228 | 3865 | roll | -0.40 | 0.17 | 0.117 | 2417 | 352.9 | 2.12 | 0.034 | 812 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | - |
| 3919 | 213.2 | -5.3 | 230 | 3923 | done | -0.40 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4246 | 227.6 | -4.6 | 241 | 4247 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 242.5 | -5.0 | 251 | 4546 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 258.5 | -5.4 | 261 | 4847 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 275.1 | -5.5 | 271 | 5146 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 291.4 | -5.4 | 281 | 5449 | roll | -0.40 | - | - | 2417 | - | 2.12 | 0.037 | 824 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5509 | 294.8 | -5.6 | 283 | 5513 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | 2.12 | 0.034 | 2201 | 649.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5866 | 310.5 | -4.0 | 291 | 5868 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 320.0 | -3.1 | 296 | 6168 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 327.7 | -2.6 | 301 | 6472 | roll | -0.45 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.037 | 814 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6535 | 329.6 | -2.7 | 302 | 6539 | done | -0.45 | - | - | 2417 | - | 2.12 | 0.034 | 2216 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6882 | 340.6 | -3.2 | 308 | 6883 | done | -0.50 | - | - | 2417 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 351.5 | -3.7 | 313 | 7185 | done | -0.55 | 0.15 | 0.068 | 2322 | -633.3 | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 7482 | 371.2 | -6.6 | 318 | 7488 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.116 | 2375 | 311.8 | 2.17 | 0.044 | 3614 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | - |
| 7549 | 374.8 | -6.5 | 319 | 7554 | done | -0.43 | 0.12 | 0.121 | 2413 | 316.7 | 2.10 | 0.028 | 2201 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 7902 | 389.9 | -4.2 | 325 | 7907 | roll | -0.49 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.038 | 812 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7962 | 392.6 | -4.2 | 326 | 7968 | done | -0.55 | 0.15 | 0.066 | 2322 | -606.7 | 2.12 | 0.034 | 2215 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.49 | - |
| 8321 | 417.1 | -7.0 | 332 | 8328 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.121 | 2375 | 311.8 | 2.17 | 0.044 | 3613 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | - |
| 8389 | 420.7 | -6.9 | 333 | 8394 | done | -0.48 | - | - | 2375 | - | 2.12 | 0.028 | 2211 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8741 | 440.2 | -5.4 | 339 | 8747 | roll | -0.48 | - | - | 2374 | - | 2.12 | 0.038 | 806 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8804 | 443.8 | -5.5 | 340 | 8808 | done | -0.48 | - | - | 2368 | - | 2.15 | 0.034 | 2199 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9161 | 461.9 | -4.9 | 346 | 9167 | roll | -0.48 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.047 | 3616 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9259 | 464.9 | -4.9 | 347 | 9263 | done | -0.48 | - | - | 2361 | - | 2.10 | 0.028 | 2197 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9582 | 483.1 | -5.1 | 353 | 9583 | done | -0.48 | - | - | 2361 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 498.2 | -5.0 | 358 | 9887 | roll | -0.48 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.047 | 3620 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9946 | 501.1 | -5.0 | 359 | 9951 | done | -0.48 | 0.12 | 0.122 | 2391 | 316.7 | 2.10 | 0.028 | 2196 | -678.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 10299 | 514.4 | -3.7 | 365 | 10304 | roll | -0.54 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.038 | 810 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10351 | 514.4 | -3.7 | 365 | 10359 | done | -0.59 | 0.12 | 0.075 | 2318 | -608.3 | 2.12 | 0.034 | 2215 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | - |
| 10658 | 536.1 | -6.5 | 371 | 10662 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.132 | 2353 | 291.7 | 2.17 | 0.045 | 3613 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.37 | - |
| 10747 | 539.5 | -6.4 | 372 | 10751 | done | -0.59 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.028 | 2207 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11075 | 559.7 | -5.7 | 378 | 11079 | roll | -0.59 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.038 | 816 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11133 | 562.7 | -5.6 | 379 | 11138 | done | -0.59 | - | - | 2351 | - | 2.15 | 0.035 | 2204 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11492 | 582.3 | -5.3 | 385 | 11497 | roll | -0.59 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.047 | 3617 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11544 | 582.3 | -5.3 | 385 | 11551 | done | -0.59 | - | - | 2343 | - | 2.10 | 0.028 | 2197 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11851 | 603.3 | -5.9 | 391 | 11852 | done | -0.59 | - | - | 2343 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 620.5 | -5.7 | 396 | 12152 | done | -0.59 | - | - | 2343 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 636.3 | -5.2 | 401 | 12457 | roll | -0.59 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.047 | 3613 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12524 | 639.7 | -5.4 | 402 | 12527 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.029 | 2200 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12871 | 660.3 | -5.7 | 408 | 12872 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 679.0 | -6.2 | 413 | 13171 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 697.2 | -6.0 | 418 | 13472 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 714.8 | -5.8 | 423 | 13772 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14072 | 732.3 | -5.8 | 428 | 14073 | done | -0.59 | - | - | 2333 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 749.7 | -5.8 | 433 | 14377 | roll | -0.59 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.048 | 3610 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14424 | 749.7 | -5.8 | 433 | 14432 | done | -0.59 | - | - | 2326 | - | 2.08 | 0.030 | 2210 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14731 | 771.4 | -6.1 | 439 | 14737 | roll | -0.59 | - | - | 2326 | - | 2.12 | 0.039 | 813 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14808 | 775.4 | -6.3 | 440 | 14813 | done | -0.59 | 0.12 | 0.130 | 2359 | 275.0 | 2.17 | 0.035 | 2213 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 15153 | 793.1 | -4.8 | 446 | 15158 | roll | -0.64 | - | - | 2354 | - | 2.17 | 0.048 | 3613 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15239 | 796.1 | -4.8 | 447 | 15243 | done | -0.69 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.030 | 2197 | -667.9 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 15571 | 813.6 | -5.0 | 453 | 15573 | done | -0.75 | 0.15 | 0.066 | 2262 | -613.3 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
| 15871 | 837.1 | -8.0 | 458 | 15873 | done | -0.67 | 0.22 | 0.112 | 2332 | 318.2 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 16173 | 852.6 | -4.9 | 463 | 16174 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | 865.7 | -4.4 | 468 | 16475 | roll | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.040 | 818 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16520 | 865.7 | -4.4 | 468 | 16527 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.12 | 0.036 | 2213 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 16828 | 882.7 | -4.8 | 474 | 16829 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17127 | 896.4 | -4.5 | 479 | 17133 | roll | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.040 | 808 | -653.5 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17160 | 896.4 | -4.5 | 479 | 17164 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.036 | 2216 | 654.9 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 17487 | 911.4 | -4.3 | 485 | 17488 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17787 | 927.3 | -5.4 | 490 | 17788 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18087 | 944.7 | -6.0 | 495 | 18091 | roll | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.040 | 813 | -652.6 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18135 | 944.7 | -6.0 | 495 | 18143 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.036 | 2223 | 655.8 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 18442 | 970.6 | -7.4 | 501 | 18444 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18621 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18626 | 983.1 | -7.0 | 504 | 18747 | done | -0.23 | 0.38 | 0.086 | 2471 | 365.8 | - | - | 2018 | - | - | 117.03 | 1.221 | 2618 | -5.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 23.80 |
| 18749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18750 | 984.2 | - | 506 | 18879 | done | 0.45 | 0.60 | 0.047 | 2697 | 376.7 | - | - | 2018 | - | 146.6 | 124.28 | 1.193 | 2020 | -4.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - | 23.14 |
| 19159 | 956.5 | 8.5 | 513 | 19165 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.128 | 2649 | -320.0 | 2.30 | 0.044 | 3429 | 613.5 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.20 | - |
| 19261 | 951.0 | 9.2 | 514 | 19266 | done | 0.21 | 0.15 | 0.121 | 2611 | -253.3 | 2.20 | 0.031 | 2026 | -637.7 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.44 | - |
| 19573 | 929.1 | 5.5 | 520 | 19592 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.043 | 632 | -619.6 | 162.4 | 13.25 | 1.070 | 1954 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.56 |
| 19622 | 929.1 | 5.5 | 520 | 19641 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.033 | 2028 | 620.4 | 178.2 | 14.70 | 1.076 | 1890 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.40 |
| 19989 | 908.5 | 4.8 | 527 | 20031 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.044 | 3429 | 601.3 | 221.6 | 37.15 | 1.151 | 1713 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.23 |
| 20112 | 900.7 | 5.7 | 529 | 20127 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.030 | 2020 | -626.2 | 231.3 | 9.18 | 0.981 | 1675 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.39 |
| 20469 | 878.2 | 6.4 | 535 | 20470 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 231.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20769 | 858.3 | 6.6 | 540 | 20770 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 231.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21070 | 839.6 | 6.1 | 545 | 21071 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 231.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21369 | 821.0 | 6.3 | 550 | 21370 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 231.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21669 | 802.6 | 6.1 | 555 | 21671 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2020 | - | 231.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21969 | 783.4 | 6.4 | 560 | 21973 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.045 | 3436 | 637.8 | 231.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21998 | 783.4 | 6.4 | 560 | 22002 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.031 | 1989 | -657.7 | 231.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22325 | 761.7 | 6.1 | 566 | 22329 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.044 | 624 | -643.9 | 231.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22354 | 761.7 | 6.1 | 566 | 22358 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.033 | 2032 | 640.0 | 231.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 22681 | 741.3 | 5.6 | 572 | 22699 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.045 | 3430 | 629.7 | 246.4 | 12.73 | 0.991 | 1613 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 |
| 22744 | 737.6 | 5.7 | 573 | 22759 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.030 | 2018 | -656.7 | 256.0 | 9.40 | 0.936 | 1574 | -4.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.07 |
| 23101 | 719.0 | 4.9 | 579 | 23137 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2018 | - | 294.0 | 33.33 | 1.042 | 1418 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 23402 | 704.4 | 4.9 | 584 | 23436 | done | 0.27 | - | - | 2616 | - | - | - | 2018 | - | 331.1 | 32.45 | 1.034 | 1267 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 23702 | 688.2 | 5.4 | 589 | 23723 | done | 0.35 | 0.12 | 0.080 | 2703 | 725.0 | - | - | 2018 | - | 352.2 | 18.65 | 0.993 | 1182 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.58 |
| 24001 | 661.8 | 9.0 | 594 | 24006 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.121 | 2661 | -350.0 | 2.20 | 0.042 | 634 | -629.1 | 352.2 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | - |
| 24026 | 661.8 | 9.0 | 594 | 24030 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.033 | 2036 | 646.1 | 352.2 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24353 | 639.9 | 6.1 | 600 | 24357 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.044 | 3426 | 631.8 | 352.2 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 24377 | 639.9 | 6.1 | 600 | 24381 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.030 | 1995 | -650.5 | 352.2 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24709 | 617.3 | 6.3 | 606 | 24710 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 1995 | - | 352.2 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25009 | 599.6 | 5.9 | 611 | 25018 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.042 | 623 | -638.1 | 357.1 | 4.55 | 0.679 | 1161 | -3.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.10 |
| 25038 | 599.6 | 5.9 | 611 | 25049 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.032 | 2028 | 653.5 | 362.0 | 5.95 | 0.769 | 1142 | -3.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.13 |
| 25362 | 578.7 | 6.0 | 617 | 25363 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2029 | - | 362.9 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25661 | 560.5 | 6.1 | 622 | 25662 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2028 | - | 362.9 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25961 | 543.0 | 5.8 | 627 | 25972 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2028 | - | 371.3 | 9.25 | 0.845 | 1103 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 26261 | 525.3 | 6.1 | 632 | 26265 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.043 | 623 | -638.6 | 371.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26295 | 525.3 | 6.1 | 632 | 26299 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.032 | 2030 | 639.5 | 371.3 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 26617 | 501.9 | 6.7 | 638 | 26618 | done | 0.40 | - | - | 2661 | - | - | - | 2030 | - | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26917 | 481.1 | 7.0 | 643 | 26923 | roll | 0.46 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.043 | 630 | -645.2 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26955 | 481.1 | 7.0 | 643 | 26960 | done | 0.51 | 0.15 | 0.068 | 2756 | 640.0 | 2.12 | 0.031 | 2030 | 660.4 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.35 | - |
| 27273 | 438.9 | 12.8 | 649 | 27280 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.109 | 2679 | -350.0 | 2.17 | 0.043 | 3432 | 646.1 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | - |
| 27315 | 438.9 | 12.8 | 649 | 27319 | done | 0.34 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.030 | 2016 | -667.9 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27627 | 410.8 | 7.5 | 655 | 27631 | roll | 0.34 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.044 | 629 | -645.1 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27683 | 406.5 | 7.5 | 656 | 27687 | done | 0.34 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.032 | 2027 | 659.4 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 28039 | 380.1 | 7.3 | 662 | 28045 | roll | 0.39 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.044 | 3426 | 644.7 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28072 | 380.1 | 7.3 | 662 | 28076 | done | 0.44 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.030 | 2022 | -668.6 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 28394 | 354.4 | 6.9 | 668 | 28399 | roll | 0.50 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.043 | 631 | -647.0 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28432 | 354.4 | 6.9 | 668 | 28437 | done | 0.55 | 0.12 | 0.078 | 2763 | 700.0 | 2.10 | 0.032 | 2029 | 665.7 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | - |
| 28749 | 315.4 | 11.9 | 674 | 28755 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.112 | 2702 | -358.8 | 2.17 | 0.041 | 629 | -645.2 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | - |
| 28802 | 315.4 | 11.9 | 674 | 28809 | done | 0.40 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 666.7 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 29109 | 285.9 | 8.2 | 682 | 29114 | roll | 0.55 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.044 | 3432 | 646.5 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29409 | 259.0 | 9.3 | 692 | 29416 | done | 0.72 | 0.20 | 0.067 | 2786 | 415.0 | 2.12 | 0.029 | 2012 | -669.8 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.48 | - |
| 29739 | 224.7 | 10.7 | 703 | 29743 | roll | 0.72 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.043 | 3423 | 650.2 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 29813 | 218.3 | 11.0 | 705 | 29817 | done | 0.72 | - | - | 2795 | - | 2.12 | 0.029 | 2027 | -658.5 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 30126 | 173.1 | 14.5 | 716 | 30132 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.135 | 2752 | -358.3 | 2.17 | 0.042 | 3427 | 645.2 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.40 | - |
| 30158 | 169.2 | 14.3 | 717 | 30163 | done | 0.55 | 0.08 | 0.102 | 2724 | -350.0 | 2.15 | 0.029 | 2021 | -654.0 | 371.3 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.51 | - |
| 30476 | 141.8 | 7.7 | 729 | 30480 | roll | 0.55 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.043 | 635 | -644.7 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 30500 | 140.3 | 7.5 | 730 | 30504 | done | 0.55 | - | - | 2724 | - | 2.12 | 0.031 | 2019 | 652.8 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 30817 | 119.9 | 6.1 | 746 | 30821 | roll | 0.55 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 645.0 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30856 | 117.3 | 6.7 | 748 | 30860 | done | 0.55 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.029 | 2022 | -658.6 | 371.3 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 31174 | 96.7 | 5.9 | 764 | 31185 | roll | 0.60 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.041 | 626 | -628.8 | 375.5 | 4.65 | 0.435 | 1085 | -3.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.44 |
| 31222 | 94.4 | 6.0 | 766 | 31226 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.031 | 2042 | 658.6 | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 31534 | 74.0 | 6.2 | 786 | 31536 | done | 0.73 | 0.15 | 0.069 | 2826 | 666.7 | - | - | 2042 | - | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 31834 | 38.5 | 10.6 | 816 | 31844 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.109 | 2771 | -323.5 | 2.17 | 0.040 | 634 | -648.8 | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | - |
| 31868 | 35.6 | 9.1 | 819 | 31876 | done | 0.67 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.031 | 2016 | 651.9 | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 32176 | 14.1 | 7.1 | 850 | 32180 | roll | 0.67 | - | - | 2771 | - | 2.20 | 0.044 | 3433 | 644.1 | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 32202 | 12.0 | 7.3 | 852 | 32206 | done | 0.67 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.028 | 2015 | -675.2 | 375.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 32358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.27 | 6.60 | 0.026 | 173 | 26.2 | 0.30 | 0.052 | 2218 | 3960.0 | 376.04 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||