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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.45 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.8 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -1.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | -40.95 | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -1.3 | 7 | 137 | roll | -1.50 | 11.10 | 0.461 | 2350 | 200.0 | 2.65 | 0.151 | 703 | -533.6 | -136.9 | -50.30 | - | 3330 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.55 | 14.81 |
| 363 | 43.6 | -13.7 | 61 | 371 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.138 | 2129 | 538.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 682 | 85.2 | -12.8 | 122 | 688 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 124.9 | -11.9 | 164 | 1009 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.65 | 0.156 | 3529 | 528.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1047 | 130.4 | -12.3 | 168 | 1054 | done | -1.50 | 0.10 | 0.308 | 2349 | 190.0 | 2.53 | 0.103 | 2111 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 1356 | 166.0 | -11.1 | 199 | 1361 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.132 | 708 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1394 | 170.4 | -11.9 | 202 | 1401 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.132 | 2126 | 545.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1702 | 205.9 | -11.0 | 233 | 1709 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 243.2 | -12.8 | 264 | 2017 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 281.6 | -12.0 | 295 | 2337 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.131 | 714 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2393 | 290.6 | -12.9 | 301 | 2402 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.132 | 2119 | 551.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2705 | 324.8 | -10.1 | 332 | 2714 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.62 | 0.146 | 3525 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2779 | 332.8 | -10.5 | 339 | 2789 | done | -1.50 | 0.10 | 0.280 | 2349 | 260.0 | 2.45 | 0.097 | 2122 | -572.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.79 | - |
| 3090 | 363.5 | -9.9 | 370 | 3099 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.129 | 711 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3144 | 369.4 | -10.8 | 375 | 3153 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.55 | 0.131 | 2118 | 551.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3455 | 400.4 | -10.0 | 406 | 3461 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.60 | 0.148 | 3523 | 540.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3540 | 406.9 | -10.5 | 408 | 3547 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.098 | 2117 | -569.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3847 | 441.2 | -10.4 | 419 | 3853 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.321 | 2350 | 180.0 | 2.50 | 0.127 | 706 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.79 | - |
| 3892 | 444.5 | -10.4 | 420 | 3897 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.132 | 2126 | 550.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4209 | 476.3 | -9.6 | 431 | 4214 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.60 | 0.148 | 3526 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4258 | 479.4 | -9.7 | 432 | 4267 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.45 | 0.099 | 2117 | -575.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4571 | 511.5 | -9.4 | 443 | 4572 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 540.2 | -9.6 | 453 | 4876 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.131 | 706 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5110 | 542.2 | - | 460 | 5117 | done | -1.50 | 0.10 | 0.272 | 2353 | 200.0 | 2.58 | 0.132 | 2123 | 549.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | - |
| 5141 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | 542.2 | - | 462 | 5293 | done | -0.38 | 0.77 | 0.189 | 2597 | 316.9 | - | - | 2199 | - | - | 132.23 | 2.225 | 2773 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.25 |
| 5299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5304 | 542.1 | - | 467 | 5460 | roll | 1.50 | 1.35 | 0.165 | 3004 | 301.5 | 2.97 | 0.146 | 3611 | 475.4 | 136.9 | 141.10 | 2.196 | 2214 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.57 | 12.91 |
| 5695 | 495.3 | 14.7 | 480 | 5701 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.103 | 2195 | -540.5 | 136.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6027 | 450.4 | 13.2 | 491 | 6028 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 410.7 | 13.4 | 501 | 6328 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 372.6 | 12.2 | 525 | 6636 | roll | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.70 | 0.148 | 3608 | 523.3 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6655 | 369.3 | 12.5 | 527 | 6661 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.107 | 2196 | -553.7 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6963 | 330.5 | 12.8 | 558 | 6969 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 291.4 | 12.8 | 589 | 7285 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 250.4 | 13.7 | 620 | 7597 | done | 1.50 | - | - | 3025 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 211.8 | 11.9 | 651 | 7911 | roll | 1.50 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.132 | 788 | -556.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7950 | 205.6 | 12.6 | 655 | 7958 | done | 1.50 | 0.12 | 0.289 | 3009 | -225.0 | 2.55 | 0.125 | 2199 | 553.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 8259 | 170.2 | 10.9 | 686 | 8268 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.147 | 3615 | 540.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8314 | 163.5 | 12.8 | 691 | 8323 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.50 | 0.104 | 2195 | -568.0 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8624 | 129.0 | 11.1 | 722 | 8633 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.129 | 785 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8670 | 124.0 | 10.9 | 726 | 8679 | done | 1.50 | 0.08 | 0.269 | 3007 | -262.5 | 2.50 | 0.120 | 2196 | 564.4 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 8983 | 94.2 | 8.6 | 763 | 8991 | roll | 1.51 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.140 | 3618 | 526.7 | 143.1 | 1.77 | 0.505 | 2188 | -6.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.61 |
| 9008 | 92.1 | 8.6 | 766 | 9021 | done | 1.52 | - | - | 3016 | - | 2.50 | 0.099 | 2198 | -568.0 | 150.7 | 4.43 | 0.475 | 2156 | -7.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.60 |
| 9331 | 60.2 | 10.3 | 828 | 9338 | roll | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.126 | 791 | -562.8 | 150.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9398 | 53.3 | 9.4 | 840 | 9405 | done | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.118 | 2203 | 558.1 | 150.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9716 | 26.3 | 6.2 | 901 | 9759 | roll | 1.59 | - | - | 3026 | - | 2.70 | 0.144 | 3611 | 521.5 | 212.3 | 32.90 | 0.254 | 1904 | -7.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 |
| 9990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -11.62 | 8.50 | 0.108 | 134 | -340.2 | 2.75 | 0.108 | 2115 | -544.0 | 290.19 | 38.78 | 0.177 | 1588 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||