DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.85 of 91.80 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=315) • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 62.2 m at 663.4 m, depth 726 m (685 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 789 - - - 2090 - -122.2 -61.05 - 2708 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.0 12 131 roll -1.23 12.15 0.212 2700 157.3 2.83 0.105 3482 491.9 -122.2 -25.73 - 3648 -36.5 - - - - - - - - - -
204 25.6 -17.7 35 213 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.063 2085 -527.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
523 70.3 -13.5 97 528 done -1.23 - - 2700 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
840 110.8 -12.6 146 857 done -1.23 - - 2700 - - - 2085 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1165 151.4 -13.2 162 1173 roll -1.23 - - 2700 - 2.80 0.092 3493 502.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1228 159.9 -13.3 165 1237 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.064 2086 -530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1555 198.9 -11.6 181 1572 done -1.23 - - 2700 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1881 234.9 -10.6 197 1889 roll -1.23 - - 2700 - 2.80 0.093 3490 501.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1925 240.3 -11.1 199 1931 done -1.23 - - 2700 - 2.67 0.065 2095 -522.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2249 274.3 -10.6 215 2266 done -1.23 - - 2700 - - - 2095 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2574 309.9 -11.1 231 2591 done -1.23 - - 2700 - - - 2095 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2900 345.8 -10.9 247 2916 done -1.23 - - 2700 - - - 2095 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3223 381.2 -10.8 263 3232 roll -1.23 - - 2700 - 2.72 0.084 674 -522.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3267 385.9 -11.3 265 3275 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.065 2085 532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3593 419.5 -9.9 281 3601 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.080 676 -521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3637 424.4 -10.3 283 3643 done -1.23 - - 2700 - 2.67 0.064 2084 527.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3961 455.3 -9.5 299 3978 done -1.23 - - 2700 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4286 487.5 -10.0 315 4294 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.078 676 -521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4336 493.1 -10.9 317 4341 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.063 2075 527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4652 524.0 -9.6 327 4691 done -1.23 - - 2700 - - - 2075 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5014 558.4 -9.7 336 5023 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.077 676 -524.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5043 561.7 -11.1 336 5049 done -1.23 - - 2700 - 2.67 0.063 2087 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5379 594.1 -9.7 345 5387 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.078 676 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5422 598.4 -10.3 346 5430 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.063 2086 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5747 630.8 -10.0 354 5786 done -1.23 - - 2700 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6111 667.2 -10.1 363 6119 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.079 676 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6188 674.8 -10.7 364 6196 done -1.23 - - 2700 - 2.67 0.063 2086 528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6319 687.2 9.9 368 6437 done -0.31 1.10 0.123 2905 186.4 - - 2086 - - 104.93 1.439 3145 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
6439 692.5 5.4 371 6552 roll 1.23 1.75 0.104 3240 191.4 3.17 0.081 512 -496.5 122.2 100.00 1.390 2646 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
6645 692.7 3.8 376 6733 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.060 1911 524.0 217.3 77.38 1.369 2259 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
7048 665.0 7.5 386 7089 done 1.39 0.17 0.067 3277 211.8 - - 1912 - 229.1 10.05 1.434 2211 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7411 630.6 9.6 395 7419 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 511 -515.1 229.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7454 626.3 10.1 396 7462 done 1.41 - - 3277 - 2.62 0.061 1919 537.4 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7779 596.8 8.9 404 7819 done 1.41 - - 3277 - - - 1920 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8142 565.7 8.6 413 8181 done 1.41 - - 3278 - - - 1921 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8504 534.5 8.6 422 8513 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 510 -518.8 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8555 529.4 9.8 423 8560 done 1.41 - - 3277 - 2.67 0.062 1917 527.0 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8871 500.7 9.1 431 8911 done 1.41 - - 3277 - - - 1923 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9216 470.0 8.9 447 9233 done 1.41 - - 3277 - - - 1923 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9542 441.1 8.9 463 9558 done 1.41 - - 3277 - - - 1923 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9867 413.6 8.4 479 9883 done 1.41 - - 3277 - - - 1923 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10191 386.6 8.3 495 10199 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 511 -519.1 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10284 378.0 9.5 499 10296 done 1.41 - - 3277 - 2.62 0.063 1927 540.5 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10601 352.0 8.1 515 10618 done 1.41 - - 3277 - - - 1927 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10926 325.6 8.4 531 10943 done 1.41 - - 3277 - - - 1927 - 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11252 298.0 8.5 547 11260 roll 1.41 - - 3277 - 2.75 0.084 508 -516.0 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11308 292.5 9.6 549 11315 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.064 1911 529.4 229.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11620 267.8 7.6 565 11638 done 1.41 - - 3277 - - - 1911 - 237.4 6.97 1.293 2177 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
11947 245.4 6.5 581 11983 done 1.42 - - 3277 - - - 1911 - 270.5 26.83 1.191 2041 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
12290 219.5 7.7 598 12308 done 1.48 0.10 0.074 3297 200.0 - - 1911 - 277.8 5.70 1.267 2012 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
12615 191.4 8.8 614 12623 roll 1.49 - - 3297 - 2.72 0.085 510 -515.1 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12644 188.5 9.7 615 12649 done 1.49 - - 3297 - 2.67 0.064 1913 525.5 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12961 161.2 8.7 631 12979 done 1.49 - - 3297 - - - 1916 - 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13286 135.4 7.5 647 13305 roll 1.49 - - 3297 - 2.80 0.085 511 -501.8 290.0 9.40 1.197 1962 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
13329 132.0 8.7 649 13338 done 1.51 - - 3298 - 2.67 0.065 1925 529.6 290.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13655 108.0 7.3 665 13674 roll 1.51 - - 3297 - 2.90 0.087 509 -488.3 305.2 12.00 1.173 1899 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
13719 102.7 8.8 668 13727 done 1.54 - - 3297 - 2.67 0.067 1924 530.0 305.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14040 78.5 7.3 724 14059 done 1.54 - - 3297 - - - 1924 - 321.6 13.32 1.147 1832 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
14369 54.5 8.3 788 14374 roll 1.56 - - 3297 - 2.80 0.088 516 -502.9 321.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14413 51.0 8.6 796 14421 done 1.56 - - 3297 - 2.65 0.067 1920 529.8 321.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14732 26.5 6.1 858 14773 roll 1.56 - - 3297 - 2.85 0.087 510 -494.7 364.5 33.05 1.074 1658 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
14819 20.8 6.8 875 14851 done 1.63 0.10 0.069 3333 360.0 2.72 0.067 1919 518.0 391.8 20.83 1.060 1546 -5.4 0.011 - - - - - - - - -