OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 150.00 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 VBD -0.48 - - 122 - - - 2527 - -160.6 -79.50 - 3187 - - - - - - - - - - -
109 3.7 -8.9 10 132 roll -0.48 8.40 0.236 2219 249.6 2.55 0.045 1039 -583.5 -160.6 -5.50 - 3511 -58.9 - - - - - - - 25.81 26.17 26.46
149 25.9 -51.4 15 156 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.043 2512 577.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
456 110.9 -26.0 35 457 done -0.48 - - 2208 - - - 2509 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
757 180.6 -21.0 50 763 roll -0.48 - - 2208 - 2.42 0.028 1018 -616.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
826 194.0 -19.7 53 833 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.034 2512 597.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1154 248.4 -15.6 69 1160 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.048 3837 588.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1196 252.9 -15.6 70 1204 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.024 2475 -613.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1500 299.9 -14.5 86 1506 roll -0.48 - - 2205 - 2.35 0.033 1038 -611.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1581 309.0 -13.7 89 1589 done -0.48 - - 2207 - 2.45 0.037 2513 602.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1888 351.6 -13.2 105 1893 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.046 3829 592.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
1964 361.0 -14.1 108 1971 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2467 -619.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.68 -
2281 402.5 -12.3 124 2287 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3828 571.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
2329 408.2 -12.3 126 2335 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2459 -616.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.68 -
2656 445.1 -10.9 142 2663 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.047 3829 570.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2686 448.0 -10.7 143 2692 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2461 -616.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.70 -
3008 480.7 -9.7 159 3009 done -0.48 - - 2206 - - - 2460 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3306 509.1 -9.9 174 3312 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3820 562.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.59 -
3373 515.6 -9.7 177 3379 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2461 -612.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.70 -
3701 547.8 -10.3 193 3706 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3828 569.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.59 -
3749 552.9 -10.5 195 3755 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2464 -614.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.69 -
4076 586.4 -10.0 211 4077 done -0.48 - - 2206 - - - 2465 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4385 615.3 -9.0 224 4391 roll -0.48 - - 2201 - 2.40 0.052 3832 569.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
4440 618.6 -9.0 225 4446 done -0.48 - - 2201 - 2.22 0.028 2468 -614.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.68 -
4759 649.3 -9.2 236 4765 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.050 3820 568.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
4800 652.9 -9.3 237 4806 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.026 2459 -613.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.69 -
5131 684.5 -9.6 248 5137 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3826 569.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
5160 684.5 -9.6 248 5168 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2464 -613.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
5470 718.2 -9.8 259 5476 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.054 3824 566.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.55 -
5499 718.2 -9.8 259 5508 done -0.48 0.10 0.135 2224 300.0 2.22 0.028 2462 -613.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
5808 747.8 -8.7 270 5814 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.053 3838 568.6 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.55 -
5863 751.2 -8.7 271 5869 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.027 2458 -613.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.67 -
6180 781.3 -9.0 282 6186 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.051 3826 570.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
6240 784.8 -9.2 283 6248 done -0.48 - - 2219 - 2.22 0.028 2463 -614.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
6552 814.7 -8.7 294 6558 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.051 3838 572.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
6619 820.9 -8.6 296 6625 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.027 2463 -611.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.67 -
6955 849.4 -8.6 307 6961 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.054 3835 571.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.54 -
7005 852.4 -8.6 308 7011 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.028 2462 -610.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.66 -
7327 882.4 -9.2 319 7333 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.054 3832 570.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
7383 886.0 -9.4 320 7389 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.029 2462 -608.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
7702 918.0 -10.0 331 7708 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.053 3818 565.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.53 -
7749 922.2 -10.2 332 7755 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2462 -610.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.66 -
8074 959.4 -11.2 343 8080 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3826 568.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.53 -
8131 963.3 -11.2 344 8137 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2462 -614.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
8354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8354 begin apogee
8361 991.5 -11.3 352 8505 done -0.12 0.38 0.097 2341 355.3 - - 2609 - - 138.95 1.069 2848 -4.5 0.422 - - - - - - 26.45 - 24.36
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8510 1000.6 - 356 8666 done 0.48 0.52 0.053 2544 390.4 - - 2609 - 160.6 151.75 1.005 2196 -4.3 0.434 - - - - - - 25.13 - 24.18
8959 973.5 9.6 372 8960 done 0.48 - - 2544 - - - 2609 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9257 942.6 10.7 382 9263 roll 0.48 - - 2556 - 2.70 0.025 1123 -550.4 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.19 -
9276 942.6 10.7 382 9283 done 0.48 - - 2545 - 2.60 0.026 2606 570.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
9599 905.0 11.1 393 9605 roll 0.48 - - 2545 - 2.00 0.042 3831 612.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.30 -
9623 905.0 11.1 393 9629 done 0.48 - - 2555 - 1.98 0.017 2567 -638.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.42 -
9941 864.0 11.8 404 9947 roll 0.48 - - 2546 - 2.17 0.041 3843 588.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
9990 859.1 12.2 405 9996 done 0.48 - - 2556 - 1.98 0.016 2564 -646.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.51 -
10312 823.0 10.4 416 10318 roll 0.48 - - 2546 - 2.17 0.041 3843 589.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.44 -
10361 819.0 10.6 417 10368 done 0.48 - - 2556 - 1.98 0.017 2567 -644.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.56 -
10684 790.1 7.6 428 10705 roll 0.53 - - 2546 - 2.22 0.041 3841 573.9 178.8 15.50 0.943 2114 -3.1 0.263 - - 1 - - - - 26.18 25.54
10734 787.2 7.6 429 10759 done 0.58 - - 2556 - 1.98 0.016 2569 -642.4 198.1 19.62 0.843 2039 -3.8 0.362 - - - - - - - 26.32 25.25
11091 758.7 7.7 441 11112 roll 0.61 - - 2546 - 2.20 0.042 3825 570.9 213.0 12.90 0.832 1975 -5.0 0.459 - - 1 - - - - 26.01 25.34
11176 752.9 8.3 443 11182 done 0.61 - - 2556 - 1.98 0.016 2573 -632.3 213.0 - - 1965 - - - - - - - - - 26.19 -
11494 725.2 8.2 454 11500 roll 0.62 - - 2545 - 2.17 0.042 3829 578.8 214.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.27 -
11529 721.7 8.4 455 11535 done 0.62 - - 2556 - 1.98 0.017 2572 -634.8 214.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.39 -
11864 693.1 8.9 466 11866 done 0.62 - - 2557 - - - 2571 - 214.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12165 664.2 9.9 476 12171 roll 0.62 - - 2547 - 2.20 0.042 3842 577.7 214.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.43 -
12212 660.3 10.3 477 12217 done 0.62 - - 2556 - 1.98 0.018 2575 -639.9 214.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.55 -
12537 626.8 9.6 488 12543 roll 0.62 - - 2547 - 2.15 0.042 3831 584.2 214.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.47 -
12597 623.1 9.8 489 12605 done 0.62 - - 2557 - 1.98 0.017 2570 -636.9 214.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.59 -
12914 590.4 9.4 502 12920 roll 0.62 - - 2547 - 2.15 0.042 3839 590.2 214.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.50 -
12942 587.9 9.6 503 12949 done 0.62 - - 2557 - 1.98 0.017 2572 -639.9 214.4 - - 1960 - - - - - - - - - 26.61 -
13265 558.8 8.3 519 13271 roll 0.62 - - 2569 - 2.45 0.026 1122 -591.8 214.4 - - 1960 - - - - - - - - - 26.54 -
13285 558.8 8.3 519 13293 done 0.62 - - 2557 - 2.55 0.027 2605 581.6 214.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.54 -
13592 534.4 7.3 535 13631 done 0.69 0.12 0.077 2633 633.3 - - 2603 - 243.4 30.33 0.768 1846 -3.7 0.260 - - - - - - 26.63 - 25.52
13932 489.2 13.8 552 13938 roll 0.69 - - 2623 - 2.03 0.042 3839 608.9 243.4 - - 1836 - - - - - - - - - 26.27 -
14002 478.2 15.8 555 14008 done 0.69 - - 2632 - 1.98 0.015 2572 -639.9 243.4 - - 1836 - - - - - - - - - 26.41 -
14325 429.5 16.1 571 14332 roll 0.69 0.12 0.178 2585 -391.7 2.15 0.038 3832 586.0 243.4 - - 1835 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
14394 419.1 15.2 574 14400 done 0.69 - - 2594 - 1.98 0.016 2568 -638.4 243.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.52 -
14721 380.8 11.2 590 14728 roll 0.69 - - 2585 - 2.17 0.040 3841 586.6 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.46 -
14741 380.8 11.2 590 14749 done 0.69 - - 2595 - 1.98 0.016 2572 -640.9 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.58 -
15047 345.7 10.0 606 15053 roll 0.69 - - 2585 - 2.15 0.041 3830 585.1 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.49 -
15119 338.2 10.7 609 15125 done 0.69 - - 2596 - 1.95 0.016 2573 -644.6 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.63 -
15442 306.7 9.0 625 15443 done 0.69 - - 2596 - - - 2572 - 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15740 278.0 10.1 640 15746 roll 0.69 - - 2608 - 2.45 0.024 1117 -593.9 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.60 -
15793 273.3 10.1 642 15799 done 0.69 - - 2607 - 2.58 0.026 2607 577.5 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.57 -
16115 238.1 10.5 658 16121 roll 0.69 - - 2607 - 1.98 0.041 3842 623.7 243.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.55 -
16224 225.2 12.0 663 16231 done 0.69 - - 2617 - 1.95 0.017 2572 -651.3 243.4 - - 1835 - - - - - - - - - 26.68 -
16552 191.8 9.8 679 16553 done 0.69 - - 2617 - - - 2571 - 243.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16850 160.5 10.9 694 16856 roll 0.69 - - 2608 - 2.12 0.038 3842 599.5 243.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.60 -
16942 150.6 11.4 698 16948 done 0.69 - - 2616 - 1.95 0.016 2569 -652.8 243.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.74 -
17265 121.0 8.9 714 17271 roll 0.69 - - 2617 - 2.12 0.039 3832 595.8 243.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.60 -
17306 118.2 9.3 715 17315 done 0.69 - - 2627 - 1.92 0.016 2570 -657.3 243.4 - - 1837 - - - - - - - - - 26.72 -
17611 88.1 8.6 731 17618 roll 0.69 - - 2639 - 2.40 0.023 1116 -605.8 243.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.63 -
17654 86.0 8.2 732 17662 done 0.69 - - 2633 - 2.58 0.024 2611 579.5 244.4 - - 1838 - - - - - - - - - 26.64 -
17959 62.8 7.8 748 17976 roll 0.73 - - 2633 - 2.00 0.038 3831 610.0 258.7 8.50 0.216 1809 -3.4 0.101 - - - - - - - 26.59 26.18
18036 57.3 8.0 751 18054 done 0.75 - - 2643 - 1.90 0.015 2565 -666.3 267.1 10.93 0.223 1764 -4.1 0.107 - - - - - - - 26.70 26.17
18366 29.9 8.5 779 18373 roll 0.75 - - 2643 - 2.17 0.037 3833 584.3 267.1 2.33 0.164 1767 1.3 -0.024 - - 1 - - - - 26.57 26.33
18430 23.1 10.6 786 18441 done 0.75 0.12 0.156 2618 -208.3 1.90 0.015 2568 -665.8 267.1 2.20 0.175 1766 - - - - - - - - 26.44 26.69 26.34
18757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18757 begin surface coast
18793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18793 begin surface
SM 0.05 - - - - -6.93 6.20 0.032 132 21.3 0.20 0.041 2405 -54565.0 430.01 81.93 0.122 1099 13.4 -0.001 - - - - - -