prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.77 of 100.00 AH used of 24V (75.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.27 of 61.20 AH used of 10V (79.95% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 69.8 m at 651.4 m, depth 721 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.12 | - | - | 74 | - | - | - | 2612 | - | -116.4 | -61.08 | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.0 | -5.9 | 3 | 110 | roll | -1.15 | 11.62 | 0.179 | 2103 | 174.6 | 2.58 | 0.050 | 1187 | -552.3 | -146.6 | -7.62 | - | 3416 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 39.1 | -10.3 | 15 | 367 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.47 | 0.036 | 2594 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 72.2 | -11.6 | 30 | 683 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.038 | 1188 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 82.3 | -11.1 | 34 | 772 | done | -1.15 | - | - | 2104 | - | 2.50 | 0.036 | 2607 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 116.6 | -10.8 | 50 | 1093 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.33 | 0.065 | 3862 | 538.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 123.4 | -12.2 | 52 | 1151 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.17 | 0.027 | 2574 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 157.0 | -10.4 | 68 | 1461 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2573 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 189.1 | -10.2 | 83 | 1773 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.38 | 0.064 | 3863 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 197.3 | -11.2 | 86 | 1845 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.027 | 2592 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 231.1 | -10.8 | 102 | 2169 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 264.2 | -10.7 | 117 | 2481 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.42 | 0.040 | 1213 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 267.8 | -10.7 | 118 | 2516 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.036 | 2605 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 303.1 | -12.3 | 134 | 2827 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 333.5 | -7.8 | 149 | 3139 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.040 | 1214 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 337.9 | -10.3 | 151 | 3183 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.037 | 2606 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 371.0 | -13.9 | 167 | 3501 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 407.8 | -14.1 | 182 | 3813 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.043 | 1214 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 431.9 | -13.8 | 190 | 3991 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 473.6 | -10.8 | 206 | 4309 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 510.8 | -12.4 | 221 | 4618 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 533.6 | -6.6 | 236 | 4931 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.042 | 1216 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 538.5 | -6.5 | 239 | 5005 | done | -1.21 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 550.7 | -1.8 | 255 | 5323 | done | -1.21 | - | - | 2103 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 553.0 | 1.7 | 270 | 5635 | roll | -1.21 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.042 | 1213 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 550.2 | 2.5 | 273 | 5714 | done | -1.29 | 0.12 | 0.060 | 2072 | -258.3 | 2.47 | 0.041 | 2608 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 590.9 | -16.4 | 288 | 6030 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.108 | 2099 | 180.0 | 2.38 | 0.077 | 3863 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 604.7 | -13.7 | 292 | 6114 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.031 | 2605 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 649.2 | -9.5 | 308 | 6438 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 692.6 | -15.8 | 323 | 6746 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6935 | 713.0 | 12.6 | 332 | 7071 | done | -0.31 | 0.90 | 0.070 | 2294 | 216.7 | - | - | 2306 | - | - | 129.00 | 1.070 | 2816 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7075 | 714.6 | - | 339 | 7216 | roll | 1.15 | 1.52 | 0.091 | 2606 | 205.3 | 2.70 | 0.064 | 3705 | 518.1 | 146.6 | 130.60 | 1.056 | 2217 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 704.7 | 14.3 | 356 | 7474 | done | 0.83 | 0.35 | 0.110 | 2541 | -185.7 | 2.47 | 0.033 | 2307 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 655.7 | 10.5 | 372 | 7795 | roll | 0.83 | - | - | 2539 | - | 2.65 | 0.068 | 3701 | 526.0 | 146.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 636.9 | 9.7 | 383 | 8054 | done | 0.83 | - | - | 2541 | - | 2.47 | 0.031 | 2295 | -569.2 | 146.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 616.4 | 8.2 | 399 | 8368 | roll | 0.89 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.066 | 3710 | 530.0 | 146.6 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 606.0 | -0.4 | 410 | 8796 | done | 1.09 | 0.25 | 0.050 | 2601 | 240.0 | 2.50 | 0.036 | 2296 | -565.6 | 329.5 | 163.07 | 1.004 | 1472 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 551.0 | 15.0 | 434 | 9107 | roll | 1.09 | - | - | 2601 | - | 2.65 | 0.064 | 3702 | 530.6 | 329.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 544.3 | 10.6 | 437 | 9169 | done | 1.09 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.033 | 2293 | -563.6 | 329.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 495.0 | 17.3 | 453 | 9496 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.054 | 896 | -547.8 | 329.5 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 482.1 | 15.6 | 456 | 9569 | done | 1.21 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.038 | 2303 | 562.8 | 329.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 442.5 | 11.5 | 471 | 9886 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.051 | 2647 | 270.6 | 2.58 | 0.050 | 888 | -548.4 | 329.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 436.8 | 13.8 | 473 | 9927 | done | 1.17 | 0.17 | 0.099 | 2614 | -194.1 | 2.50 | 0.037 | 2305 | 566.8 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 398.1 | 10.4 | 489 | 10252 | roll | 1.17 | - | - | 2614 | - | 2.58 | 0.052 | 895 | -546.5 | 329.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 390.1 | 8.9 | 492 | 10324 | done | 1.17 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.037 | 2309 | 565.6 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 349.4 | 13.1 | 507 | 10641 | roll | 1.21 | - | - | 2613 | - | 2.60 | 0.064 | 3699 | 534.6 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 344.3 | 14.9 | 508 | 10675 | done | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.032 | 2295 | -568.4 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 308.6 | 9.5 | 524 | 10989 | roll | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.049 | 894 | -553.8 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 301.4 | 11.6 | 527 | 11061 | done | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 571.3 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 259.2 | 14.0 | 542 | 11377 | roll | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.046 | 889 | -555.3 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 251.3 | 13.8 | 544 | 11434 | done | 1.26 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.034 | 2305 | 573.3 | 329.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 212.9 | 11.2 | 560 | 11746 | done | 1.30 | 0.15 | 0.049 | 2657 | 286.7 | - | - | 2306 | - | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 168.5 | 14.1 | 575 | 12058 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.097 | 2628 | -193.3 | 2.53 | 0.044 | 892 | -558.9 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 157.3 | 11.8 | 579 | 12147 | done | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 575.1 | 329.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 118.6 | 12.3 | 595 | 12468 | roll | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.53 | 0.044 | 891 | -557.3 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 111.8 | 13.9 | 597 | 12517 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.033 | 2311 | 574.9 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 70.6 | 12.6 | 612 | 12834 | roll | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.55 | 0.044 | 888 | -558.0 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 62.8 | 12.1 | 615 | 12896 | done | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.47 | 0.033 | 2309 | 575.3 | 329.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 23.7 | 12.2 | 631 | 13223 | roll | 1.23 | - | - | 2628 | - | 2.55 | 0.058 | 3701 | 545.9 | 329.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | 14.2 | 12.0 | 634 | 13296 | done | 1.23 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.028 | 2294 | -581.4 | 329.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.45 | 12.07 | 0.083 | 74 | -211.5 | - | - | 2604 | - | 334.34 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||