RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.77 of 91.80 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 22.49 of 61.20 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 75 VBD -1.76 - - 325 - - - 2050 - -233.6 -56.92 - 2496 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.1 10 130 roll -1.76 11.73 0.175 2328 170.8 2.47 0.054 3451 567.2 -233.6 -33.65 - 3911 -42.1 - - - - - - - - - -
354 66.3 -22.9 61 360 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.025 2050 -588.7 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
682 138.6 -21.4 115 688 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.041 3452 572.2 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
727 147.3 -18.9 119 732 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.025 2040 -593.3 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1057 212.4 -19.7 143 1077 done -1.76 - - 2328 - - - 2040 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1383 268.1 -16.6 159 1389 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.045 3452 564.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1442 278.2 -16.9 161 1448 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.028 2057 -586.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1772 335.7 -17.4 173 1777 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.049 3449 556.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1842 347.6 -16.8 174 1847 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.031 2059 -579.2 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2181 405.3 -16.6 183 2187 roll -1.76 - - 2328 - 2.53 0.056 3446 548.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2246 415.7 -16.6 184 2251 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.036 2053 -575.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2591 465.7 -13.8 193 2631 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2954 520.9 -15.4 202 2959 roll -1.76 - - 2328 - 2.58 0.067 3436 536.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3029 532.3 -14.9 203 3035 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2053 -559.9 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3363 583.2 -15.3 212 3369 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.076 646 -530.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3385 586.5 -15.7 212 3390 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.035 2049 572.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3730 639.4 -15.5 221 3735 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.075 3440 535.0 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3778 647.0 -15.5 222 3784 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.052 2049 -556.4 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4100 692.9 -13.9 230 4106 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.071 3436 533.5 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4176 703.8 -14.6 231 4181 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.053 2051 -554.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4510 750.0 -13.5 240 4515 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.079 652 -527.9 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4558 756.7 -13.4 241 4564 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.036 2049 570.2 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4879 798.4 -12.9 249 4885 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.075 3439 534.6 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4928 804.8 -13.4 250 4933 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.053 2056 -553.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5248 846.7 -13.0 258 5288 done -1.76 - - 2328 - - - 2055 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5611 896.4 -13.9 267 5652 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5975 948.0 -14.1 276 5980 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.072 3443 534.2 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6034 956.4 -14.5 277 6040 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.051 2054 -555.6 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6266 990.1 14.9 283 6505 done -0.33 1.67 0.136 2643 188.6 - - 2237 - - 196.02 1.305 2956 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
6507 1004.9 6.1 289 6717 roll 1.76 2.25 0.095 3097 201.8 2.65 0.079 3606 516.6 233.6 197.02 1.276 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6955 973.7 11.2 299 7037 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.052 2222 -547.0 321.7 73.40 1.262 1643 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7376 918.7 13.9 310 7403 roll 1.94 0.20 0.056 3146 240.0 2.70 0.075 3610 514.1 346.9 20.75 1.275 1540 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7442 907.9 18.1 311 7447 done 1.99 - - 3146 - 2.55 0.055 2234 -539.6 346.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7787 852.3 15.6 320 7827 done 1.99 - - 3146 - - - 2234 - 346.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8150 801.1 13.6 329 8186 roll 1.99 - - 3146 - 2.67 0.074 3612 516.1 379.7 26.62 1.226 1407 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
8219 791.9 14.5 330 8235 done 2.06 - - 3146 - 2.55 0.054 2230 -542.0 392.4 10.57 1.240 1356 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8558 746.1 13.4 339 8599 done 2.08 0.12 0.066 3177 258.3 - - 2230 - 428.5 30.12 1.185 1209 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8921 686.4 16.6 348 8926 roll 2.15 - - 3177 - 2.65 0.074 829 -528.7 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
8948 681.6 17.6 348 8953 done 2.15 - - 3177 - 2.47 0.038 2215 561.1 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9289 622.6 17.8 357 9294 roll 2.15 - - 3177 - 2.65 0.076 3616 528.7 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9343 612.4 19.6 358 9348 done 2.15 - - 3177 - 2.53 0.053 2232 -547.0 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9658 558.0 17.1 366 9698 done 2.15 - - 3177 - - - 2232 - 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
10021 497.7 16.8 375 10027 roll 2.15 - - 3177 - 2.62 0.068 823 -537.8 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10054 492.2 16.9 375 10059 done 2.15 - - 3177 - 2.47 0.036 2227 568.4 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10388 439.1 16.2 384 10393 roll 2.15 - - 3177 - 2.55 0.063 3615 544.3 428.5 - - 1209 - - - - - - - - - - -
10458 427.1 17.2 385 10463 done 2.15 - - 3177 - 2.45 0.037 2219 -569.8 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10798 371.3 16.9 394 10837 done 2.15 - - 3177 - - - 2220 - 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
11160 309.1 16.5 403 11166 roll 2.15 - - 3177 - 2.58 0.062 821 -542.2 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
11187 304.5 18.0 403 11193 done 2.15 - - 3177 - 2.45 0.034 2230 575.1 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
11509 256.0 14.7 418 11520 roll 2.15 - - 3177 - 2.53 0.053 3617 548.2 436.3 5.65 0.941 1176 -5.7 0.162 - - - - - - - - -
11548 250.5 14.5 419 11564 done 2.17 - - 3177 - 2.45 0.033 2217 -571.4 448.9 9.85 0.890 1125 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
11881 202.2 14.5 436 11901 done 2.20 - - 3177 - - - 2218 - 461.0 9.43 0.848 1075 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
12211 150.9 15.2 460 12217 roll 2.22 0.12 0.062 3209 266.7 2.50 0.048 3614 558.4 461.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12233 147.5 15.0 462 12239 done 2.22 - - 3209 - 2.38 0.029 2231 -581.1 461.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12561 98.3 17.6 505 12565 done 2.22 - - 3209 - - - 2231 - 461.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12898 50.2 14.1 566 12921 roll 2.22 - - 3209 - 2.45 0.046 3619 566.5 481.0 15.15 0.654 994 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
12961 41.3 13.6 577 12994 done 2.26 - - 3209 - 2.38 0.025 2223 -586.6 513.2 25.58 0.615 862 -5.2 0.036 - - - - - - - - -