Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.54 of 91.80 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 45.9 m at 900.5 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -0.96 - - 393 - - - 2251 - -146.6 -57.75 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -10.3 3 102 roll -0.96 11.65 0.132 2586 188.2 2.53 0.038 839 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
253 30.5 -9.0 10 259 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2239 578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
569 53.7 -6.9 26 570 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
879 75.0 -6.8 41 880 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1187 95.3 -6.4 56 1188 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1496 115.7 -6.7 71 1498 done -0.96 - - 2587 - - - 2239 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1807 135.8 -6.3 86 1808 done -0.96 - - 2586 - - - 2239 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2116 156.0 -6.8 101 2120 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 840 -566.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2157 159.0 -7.2 103 2161 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2246 581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2483 182.7 -7.4 119 2485 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2792 205.8 -7.5 134 2793 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3104 227.8 -7.0 149 3105 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3411 248.9 -6.4 164 3412 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3720 268.8 -6.5 179 3724 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 841 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3760 271.5 -7.0 181 3764 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2255 577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4086 292.8 -6.7 197 4087 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4395 313.3 -6.6 212 4396 done -0.96 - - 2586 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4707 334.5 -6.8 227 4711 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 837 -567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4756 338.4 -7.3 229 4761 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2247 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5071 360.5 -6.7 244 5073 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5381 381.0 -6.5 259 5383 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5691 400.8 -6.5 274 5695 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 841 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5723 403.2 -6.8 275 5730 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2255 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6042 423.2 -6.3 291 6043 done -0.96 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6349 442.9 -6.6 306 6353 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 840 -566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6388 445.5 -7.1 308 6392 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2248 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6714 468.2 -7.2 324 6715 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7024 491.5 -7.7 339 7028 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 846 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 495.1 -7.9 341 7074 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2260 577.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7396 521.3 -7.7 357 7397 done -0.96 - - 2586 - - - 2260 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7706 544.1 -7.3 372 7710 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 841 -567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7740 546.6 -7.3 373 7747 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2246 580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8056 569.4 -7.2 389 8057 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8365 590.7 -6.7 404 8370 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 842 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8405 593.4 -7.1 406 8410 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2255 576.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8732 614.6 -6.3 422 8733 done -0.96 - - 2586 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9041 634.1 -6.4 437 9042 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9353 653.7 -6.4 452 9357 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 838 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9408 657.5 -6.9 454 9414 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2245 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9724 678.0 -6.3 470 9725 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10036 696.8 -6.0 485 10037 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10342 716.0 -6.1 500 10346 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 843 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10381 718.5 -6.7 502 10386 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2257 577.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10708 737.8 -5.9 518 10709 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11018 755.2 -5.4 533 11019 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11329 773.9 -6.4 548 11333 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 841 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11395 778.2 -5.9 551 11400 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.036 2245 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11722 798.4 -6.2 567 11723 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12031 818.6 -6.3 582 12036 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.057 3645 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12103 823.2 -6.1 585 12107 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2238 -586.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12425 840.4 -5.1 601 12429 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3654 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12474 843.1 -5.1 603 12479 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12791 858.2 -4.4 618 12795 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3654 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12870 862.2 -5.1 621 12876 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2248 -581.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13186 877.1 -5.3 637 13190 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.059 3653 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13241 880.4 -6.0 639 13248 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2251 -579.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13557 898.0 -5.7 655 13558 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13866 916.5 -6.2 670 13871 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.061 3653 543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13922 919.6 -5.6 672 13929 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2238 -577.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14238 begin apogee
14246 936.6 5.9 688 14380 done -0.36 0.62 0.062 2722 219.4 - - 1463 - - 130.73 1.397 2832 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14381 begin climb
14384 940.4 - 695 14524 roll 0.96 1.30 0.051 3009 220.8 2.30 0.066 271 -518.3 146.6 131.43 1.359 2233 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14605 928.9 7.9 705 14608 done 0.96 - - 3009 - 2.05 0.036 1458 579.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14933 907.2 6.9 721 14938 roll 0.96 - - 3009 - 2.53 0.049 2860 554.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15000 901.9 6.9 724 15004 done 0.96 - - 3008 - 2.50 0.043 1451 -563.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15322 882.9 5.7 740 15336 roll 0.98 - - 3008 - 2.60 0.049 2856 540.4 155.8 7.43 1.108 2195 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
15371 879.9 5.8 742 15387 done 0.99 - - 3008 - 2.55 0.043 1453 -550.2 163.3 8.90 1.153 2165 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
15699 859.3 6.0 758 15703 roll 0.99 - - 3009 - 2.53 0.050 2858 555.3 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15779 853.7 6.6 761 15785 done 0.99 - - 3009 - 2.50 0.042 1453 -562.0 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16095 835.9 4.8 777 16140 roll 1.04 - - 3009 - 2.60 0.049 2861 541.5 206.1 40.20 1.335 1990 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16224 828.0 6.8 783 16228 done 1.04 - - 3009 - 2.53 0.041 1451 -557.3 206.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16546 807.1 6.7 799 16547 done 1.04 - - 3008 - - - 1450 - 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16855 785.1 6.9 814 16859 roll 1.04 - - 3009 - 2.53 0.047 2862 558.1 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16916 780.9 7.4 817 16921 done 1.04 - - 3008 - 2.53 0.039 1450 -558.1 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17248 757.5 7.2 833 17253 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.045 2857 562.8 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17281 755.0 7.0 834 17287 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.038 1451 -569.2 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17597 731.8 7.4 850 17598 done 1.04 - - 3009 - - - 1450 - 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17909 708.9 7.5 865 17913 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.044 2861 564.4 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17986 702.8 7.2 868 17993 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.038 1445 -573.3 206.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18302 679.2 7.4 884 18306 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.044 2861 566.4 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18368 674.2 7.5 887 18373 done 1.04 - - 3008 - 2.50 0.037 1453 -563.2 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18694 650.8 7.0 903 18698 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.043 2857 568.4 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18743 647.2 6.9 905 18747 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1454 -572.7 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19061 625.9 6.7 920 19066 roll 1.04 - - 3008 - 2.47 0.043 2857 568.0 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19117 621.7 7.4 922 19123 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1452 -573.5 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19435 600.1 6.8 938 19439 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.042 2861 570.4 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19485 596.3 7.1 940 19489 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.036 1454 -574.3 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19801 574.9 6.9 955 19805 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.044 2863 570.4 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19863 570.6 6.6 958 19867 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1455 -574.7 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20189 548.5 7.0 974 20194 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.044 2857 560.8 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20243 544.5 6.2 976 20248 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.036 1453 -573.1 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20560 521.5 7.5 991 20564 roll 1.04 - - 3008 - 2.47 0.044 2857 568.4 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20627 516.2 7.7 994 20631 done 1.04 - - 3009 - 2.42 0.037 1454 -579.8 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20947 491.8 7.5 1010 20952 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.044 2862 570.0 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20997 487.9 7.7 1012 21002 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.037 1458 -568.4 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21317 464.0 7.5 1028 21322 roll 1.04 - - 3009 - 2.45 0.042 2862 573.1 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21367 460.2 7.8 1030 21371 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.036 1455 -574.3 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21683 435.9 7.7 1045 21687 roll 1.04 - - 3009 - 2.45 0.042 2859 573.1 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21744 431.2 8.4 1048 21749 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1451 -574.7 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22071 406.2 7.6 1064 22076 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.041 2853 560.8 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22131 401.6 6.9 1066 22138 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1446 -574.3 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22447 379.7 7.0 1082 22452 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2852 562.4 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22502 375.7 7.4 1084 22506 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1448 -573.1 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22818 354.0 6.9 1099 22822 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2866 567.2 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22884 349.4 7.0 1102 22888 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1446 -579.6 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23204 327.3 6.9 1118 23209 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2851 562.0 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23260 323.5 6.5 1120 23264 done 1.04 - - 3008 - 2.42 0.037 1459 -575.2 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23575 301.0 7.2 1135 23579 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.041 2863 568.4 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23637 296.4 7.9 1138 23641 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.037 1451 -576.3 206.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23963 273.2 7.2 1154 23968 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2854 561.2 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24017 269.3 7.2 1156 24022 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.036 1446 -574.7 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24333 247.7 6.7 1171 24337 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.041 2862 566.4 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24406 242.9 5.5 1174 24428 done 1.06 0.10 0.047 3062 530.0 2.45 0.037 1455 -574.3 224.4 16.33 0.890 1917 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
24746 214.8 8.4 1191 24751 roll 1.06 0.15 0.072 3029 -220.0 2.50 0.041 2863 563.2 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24779 212.1 6.3 1192 24785 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.037 1449 -572.5 224.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25095 190.6 6.8 1208 25100 roll 1.06 - - 3029 - 2.53 0.043 2857 556.5 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25145 187.1 7.8 1210 25150 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1455 -572.2 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25467 164.2 7.3 1226 25472 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2856 560.4 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25512 160.8 7.8 1228 25517 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.037 1454 -567.6 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25844 136.1 7.4 1244 25848 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2859 568.8 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25899 131.9 7.0 1246 25906 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1453 -573.9 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26215 108.1 7.5 1262 26219 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.043 2865 564.8 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26277 103.3 7.8 1265 26281 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.037 1446 -574.5 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26604 77.8 8.3 1281 26608 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.041 2863 566.8 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26649 73.9 8.1 1283 26653 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.036 1455 -574.7 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26970 46.6 8.2 1299 26974 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2859 568.4 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27010 43.4 8.1 1301 27015 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.036 1455 -568.4 224.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27342 22.0 5.9 1317 27352 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2859 568.4 228.6 4.72 0.587 1900 -2.8 0.011 - - - - - - - - -
27408 18.0 5.0 1320 27446 done 1.11 - - 3029 - 2.45 0.035 1454 -573.5 264.2 31.65 0.778 1755 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
27649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27649 begin surface coast
27693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27695 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2260 - 300.00 23.23 0.748 1609 -6.3 0.001 - - - - - -