Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.27 of 91.80 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.10 of 61.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 27.2 m at 725.6 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2650 - -146.6 -41.55 - 3083 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -7.4 2 88 roll -1.10 12.05 0.157 2194 177.8 2.72 0.095 1234 -520.6 -146.6 -7.90 - 3502 -53.0 - - - - - - - - - -
190 18.6 -9.0 7 196 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2651 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
507 46.2 -8.1 23 509 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
815 68.4 -6.4 38 819 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3784 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
861 71.6 -7.2 40 865 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2651 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1194 95.7 -7.3 56 1196 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1504 116.0 -6.4 71 1507 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1543 118.5 -6.0 72 1550 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.061 2645 -538.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1860 138.2 -6.2 88 1861 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2168 157.8 -6.5 103 2170 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2478 177.8 -6.6 118 2479 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2787 198.9 -7.1 133 2788 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3096 221.1 -7.2 148 3097 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3406 241.4 -7.0 163 3410 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3783 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3456 245.3 -8.1 165 3460 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2645 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3784 270.7 -8.0 181 3785 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4094 294.4 -7.6 196 4095 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4402 319.6 -8.4 211 4403 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4712 345.6 -7.9 226 4716 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1231 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4739 348.0 -8.8 227 4743 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2653 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5055 372.2 -7.1 242 5059 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.085 3787 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5127 377.3 -7.4 245 5131 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2644 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5455 402.6 -7.8 261 5456 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5764 427.1 -7.6 276 5768 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5803 430.5 -8.8 277 5809 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6119 454.6 -8.4 293 6120 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6428 478.2 -7.4 308 6429 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6738 497.0 -5.8 323 6739 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7047 515.9 -7.0 338 7051 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3785 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7074 518.0 -7.8 339 7078 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2641 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7401 545.5 -8.5 355 7405 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3785 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7440 549.2 -9.7 356 7446 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2652 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7756 577.4 -9.1 372 7760 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1231 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7841 585.5 -9.0 376 7846 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2666 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8168 617.6 -9.9 392 8172 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3785 527.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8268 626.5 -8.6 396 8272 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2645 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8591 651.0 -7.1 412 8592 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8899 672.3 -6.5 427 8900 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9208 692.7 -6.5 442 9209 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9518 713.4 -7.0 457 9522 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.075 1241 -540.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9551 715.8 -7.3 458 9557 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2652 538.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9866 737.1 -7.0 474 9870 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3790 517.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9894 739.0 -6.8 475 9898 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9950 begin apogee
9959 743.1 7.0 478 10087 done -0.42 0.77 0.097 2348 200.0 - - 2001 - - 124.95 1.200 2902 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
10088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10088 begin climb
10091 748.5 - 484 10224 roll 1.10 1.55 0.057 2679 213.5 2.75 0.072 592 -512.4 146.6 123.57 1.165 2304 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10484 739.6 4.2 501 10546 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.039 2019 564.0 211.8 56.20 1.154 2038 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
10856 720.0 4.9 519 10899 roll 1.23 0.12 0.048 2720 341.7 2.67 0.070 3397 516.1 250.3 33.65 1.145 1881 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
10939 714.2 7.5 522 10945 done 1.23 - - 2720 - 2.60 0.053 1986 -542.7 250.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11255 690.4 8.2 538 11256 done 1.23 - - 2720 - - - 1985 - 250.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11564 664.4 8.7 553 11568 roll 1.23 - - 2720 - 2.67 0.069 3411 534.1 250.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11642 657.6 8.4 556 11648 done 1.23 - - 2720 - 2.60 0.054 1989 -546.9 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11958 631.8 8.2 572 11959 done 1.23 - - 2720 - - - 1988 - 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12267 604.1 9.1 587 12271 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.074 586 -535.1 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12294 601.6 8.4 588 12298 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.040 2009 562.5 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12610 574.4 8.6 603 12614 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.071 3408 538.1 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12694 566.3 9.6 607 12699 done 1.23 - - 2720 - 2.58 0.054 1990 -549.6 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13021 539.9 7.6 623 13026 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.068 587 -539.6 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13122 531.4 8.4 627 13128 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.039 2006 567.6 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13438 507.6 7.3 643 13442 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.069 3409 539.6 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13500 502.9 6.7 646 13505 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 1999 -552.9 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13828 479.8 6.5 662 13832 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.066 586 -543.5 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13883 475.6 7.3 664 13889 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.038 2007 568.4 250.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14199 454.9 6.8 680 14203 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.069 3413 540.8 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14261 450.2 7.8 683 14265 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 1998 -554.9 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14587 423.1 8.7 699 14592 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.064 590 -545.7 250.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14650 417.2 9.3 702 14654 done 1.23 - - 2720 - 2.47 0.039 2000 570.9 250.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14977 389.8 7.9 718 14981 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.067 3414 543.8 250.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15017 386.3 8.7 720 15021 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 1998 -555.3 250.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15344 360.9 7.9 736 15345 done 1.23 - - 2720 - - - 1998 - 250.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15653 335.4 8.4 751 15654 done 1.23 - - 2720 - - - 1998 - 250.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15962 310.5 8.0 766 15967 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.068 3409 538.5 250.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16002 307.1 8.7 768 16006 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.052 2000 -552.5 250.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16329 282.6 7.2 784 16333 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.065 589 -546.9 250.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16378 278.8 7.7 786 16382 done 1.23 - - 2720 - 2.47 0.040 1997 570.0 250.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16700 252.9 9.1 802 16704 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.068 3407 542.3 250.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16733 249.7 8.7 803 16739 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.054 2001 -551.4 250.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17049 220.1 9.6 819 17050 done 1.23 - - 2720 - - - 2000 - 250.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17358 188.0 10.1 834 17359 done 1.23 - - 2720 - - - 2001 - 250.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17667 157.4 9.5 849 17668 done 1.23 - - 2720 - - - 2000 - 250.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17977 129.3 9.1 864 17978 done 1.23 - - 2720 - - - 2000 - 250.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18286 102.7 9.3 879 18290 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.071 3406 536.6 250.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18314 100.2 8.6 880 18318 done 1.23 - - 2720 - 2.58 0.056 1989 -549.2 250.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18631 75.1 7.2 895 18636 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.069 589 -542.6 250.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18696 69.0 8.9 898 18700 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.041 2010 568.4 250.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19023 43.2 9.1 914 19027 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.073 3407 537.3 250.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19056 39.5 10.5 915 19062 done 1.23 - - 2720 - 2.58 0.059 1991 -548.8 250.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19374 13.3 8.4 931 19378 roll 1.23 - - 2720 - 2.53 0.057 586 -555.3 250.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19447 6.7 7.6 934 19451 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 2003 555.7 250.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19534 begin surface coast
19555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19555 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.93 11.65 0.026 46 -229.5 - - 2654 - 249.72 - - 1885 - - - - - - - -