Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 9.94 of 61.20 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 109.5 m at 525.5 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 27 - - - 2541 - -146.6 -80.50 - 3284 - - - - - - - - - - -
102 4.5 -4.6 4 121 done -1.16 10.98 0.126 2118 190.4 - - 2541 - -146.6 -5.80 - 3514 -39.7 - - - - - - - - - -
429 35.0 -9.3 20 431 done -1.04 0.15 0.077 2150 213.3 - - 2541 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
736 55.6 -6.1 35 737 done -1.04 - - 2150 - - - 2541 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1046 78.5 -6.1 50 1049 roll -1.04 - - 2150 - 2.05 0.059 3686 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1130 84.5 -6.9 53 1137 done -0.99 - - 2151 - 2.03 0.037 2519 -574.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1447 108.0 -6.9 69 1448 done -0.99 - - 2150 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1757 124.1 -4.7 84 1760 roll -0.99 - - 2150 - 2.10 0.057 3686 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1831 126.8 -4.8 87 1835 done -0.93 0.10 0.091 2170 200.0 2.00 0.036 2513 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2157 156.9 -6.1 103 2161 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.057 3681 556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2220 159.8 -4.9 105 2226 done -0.93 - - 2169 - 2.03 0.037 2494 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2537 179.9 -6.6 121 2540 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.057 3690 556.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2621 185.8 -7.2 124 2627 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2514 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2938 204.3 -5.5 140 2941 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.056 3685 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3033 210.3 -6.3 144 3037 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2509 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3361 226.3 -5.0 160 3362 done -0.93 - - 2170 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3670 240.0 -5.1 175 3674 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.057 3693 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3800 247.2 -5.4 180 3806 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2499 -588.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4117 262.3 -5.0 196 4121 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3683 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4208 267.6 -5.8 200 4212 done -0.93 - - 2170 - 1.98 0.036 2518 -588.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4542 287.0 -6.2 216 4546 roll -0.93 - - 2169 - 2.10 0.058 3686 556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4649 294.1 -5.7 220 4656 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2513 -577.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4966 311.8 -5.4 236 4970 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3692 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5051 317.4 -7.2 239 5057 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2515 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5367 338.2 -7.0 255 5370 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.060 3691 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5496 348.8 -8.6 260 5502 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2506 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5815 375.2 -8.9 276 5816 done -0.93 - - 2170 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6122 399.5 -7.0 291 6126 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.062 3689 550.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6251 408.1 -6.2 296 6257 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2521 -584.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6568 423.3 -4.6 312 6571 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.064 3685 549.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6771 433.8 -6.2 321 6775 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2516 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7104 457.3 -8.4 337 7105 done -0.93 - - 2170 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7413 483.5 -8.4 352 7415 done -0.93 - - 2170 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7723 509.2 -7.7 367 7725 done -0.98 - - 2170 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8033 530.4 -6.0 382 8036 roll -1.02 - - 2170 - 2.25 0.091 3685 519.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8157 537.2 -5.5 387 8161 done -1.02 - - 2170 - 2.10 0.059 2525 -552.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8480 549.0 -3.2 403 8484 roll -1.07 0.12 0.053 2133 -308.3 2.25 0.097 3675 511.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8592 553.9 -4.7 408 8596 done -1.02 - - 2133 - 2.10 0.059 2511 -554.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8920 569.6 -5.8 424 8924 roll -1.02 - - 2133 - 2.25 0.089 3682 520.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8994 574.2 -6.7 427 8998 done -0.97 0.15 0.083 2162 193.3 2.10 0.053 2508 -559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9315 592.3 -6.4 443 9316 done -0.97 - - 2162 - - - 2508 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9625 609.3 -4.8 458 9626 done -1.01 - - 2162 - - - 2507 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9930 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9931 begin apogee
9939 625.3 5.3 473 10073 done -0.45 0.52 0.067 2275 217.3 - - 2317 - - 128.07 1.249 2914 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
10074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10074 begin climb
10078 629.0 - 480 10210 done 1.16 1.60 0.055 2624 218.1 - - 2317 - 146.6 127.45 1.214 2317 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
10511 610.6 5.0 501 10544 done 1.20 - - 2624 - - - 2317 - 179.4 30.23 1.176 2183 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
10840 593.7 5.1 517 10871 done 1.24 - - 2624 - - - 2317 - 211.1 29.02 1.179 2054 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
11169 578.6 5.0 533 11205 roll 1.28 0.12 0.051 2661 308.3 2.65 0.074 3685 516.2 244.3 30.42 1.184 1917 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
11324 565.4 10.0 539 11329 done 1.21 0.12 0.100 2638 -191.7 2.47 0.046 2306 -558.3 244.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11645 533.0 10.4 555 11649 roll 1.21 - - 2638 - 2.60 0.071 3687 531.2 244.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11713 525.8 10.1 558 11717 done 1.16 - - 2637 - 2.45 0.044 2312 -561.2 244.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12034 505.4 4.5 574 12081 done 1.22 - - 2637 - - - 2312 - 295.8 45.08 1.177 1709 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
12384 486.1 7.2 591 12388 roll 1.22 - - 2638 - 2.55 0.067 3687 539.2 295.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12479 477.9 8.6 595 12484 done 1.22 - - 2637 - 2.42 0.041 2314 -567.4 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12807 452.1 7.7 611 12811 roll 1.22 - - 2638 - 2.53 0.064 3679 539.5 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12875 446.4 8.2 614 12879 done 1.22 - - 2638 - 2.40 0.041 2315 -568.3 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13196 420.5 7.6 630 13198 done 1.22 - - 2638 - - - 2315 - 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13505 398.4 7.2 645 13510 roll 1.22 - - 2637 - 2.50 0.061 3678 545.2 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13595 390.2 9.5 649 13600 done 1.22 - - 2637 - 2.40 0.038 2303 -572.9 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13918 360.3 9.5 665 13922 roll 1.22 - - 2638 - 2.53 0.059 3687 547.0 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13968 355.5 9.4 667 13972 done 1.22 - - 2638 - 2.40 0.038 2305 -575.8 295.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14284 335.3 5.5 682 14307 roll 1.25 - - 2637 - 2.62 0.058 3683 526.0 314.1 17.30 1.021 1634 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
14358 331.2 5.5 685 14378 done 1.27 - - 2637 - 2.38 0.037 2318 -573.5 330.9 15.50 1.002 1566 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
14701 309.3 7.5 702 14702 done 1.27 - - 2638 - - - 2318 - 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15010 279.8 9.9 717 15015 roll 1.31 - - 2637 - 2.47 0.057 3680 551.4 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15097 271.3 9.8 721 15101 done 1.31 - - 2637 - 2.38 0.036 2307 -576.9 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15425 244.8 7.3 737 15426 done 1.35 0.15 0.048 2680 286.7 - - 2307 - 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15734 219.5 7.5 752 15738 roll 1.31 - - 2680 - 2.50 0.056 3686 551.6 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15829 211.5 8.3 756 15834 done 1.24 0.17 0.094 2646 -200.0 2.38 0.035 2309 -578.6 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16146 186.2 8.3 771 16147 done 1.24 - - 2646 - - - 2308 - 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16455 161.8 8.6 786 16459 roll 1.24 - - 2646 - 2.47 0.055 3682 556.3 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16533 154.4 9.1 789 16537 done 1.24 - - 2646 - 2.35 0.035 2318 -580.4 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16850 124.3 10.5 804 16854 roll 1.24 - - 2646 - 2.45 0.055 3683 557.1 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16913 118.6 7.4 807 16917 done 1.24 - - 2646 - 2.35 0.035 2316 -581.7 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17241 90.3 7.3 823 17242 done 1.28 - - 2646 - - - 2314 - 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17550 67.1 9.3 838 17554 roll 1.28 - - 2646 - 2.45 0.054 3682 558.4 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17617 59.1 10.6 841 17621 done 1.28 - - 2646 - 2.35 0.035 2311 -583.4 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17939 25.4 10.6 857 17940 done 1.28 - - 2646 - - - 2310 - 330.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18162 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.75 11.55 0.037 25 -226.9 - - 2517 - 330.66 - - 1566 - - - - - - - -