DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 284.81 of 300.00 AH used of 24V ( 5.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.82 of 200.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 74 VBD -0.99 - 0.007 421 - - - 1865 - -146.6 -43.60 - 1948 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.4 9 134 roll -0.99 10.32 - 2599 211.0 2.88 - 3741 651.4 -146.6 -38.60 - 3112 -30.2 - 8 - 14 - - - - - -
389 33.5 -8.4 51 399 done -1.04 0.75 - 2409 -253.3 4.72 - 1801 -411.0 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 28 - - - - - -
590 49.3 -7.8 70 605 roll -1.04 0.60 - 2489 133.3 2.40 - 385 -590.0 -146.6 - 0.007 3113 - - 2 - 12 - - - - - -
857 70.0 -7.7 93 870 done -1.09 0.73 - 2348 -193.2 3.80 - 2389 527.4 -146.6 - 0.007 3112 - - 2 - 24 - - - - - -
1195 92.9 -6.3 125 1211 roll -1.17 0.62 - 2491 230.6 3.50 - 440 -556.9 -146.6 - 0.007 3111 - - 1 - 21 - - - - - -
1299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1299 begin apogee
1310 100.2 8.4 134 1440 done -0.31 0.80 - 2678 233.8 - 0.007 2624 - - 119.30 - 2544 -4.8 - 1 - - - - - - - -
1441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1441 begin climb
1444 110.8 - 147 1581 roll 0.99 1.60 - 2986 192.5 1.62 - 3778 712.3 146.6 123.90 - 1903 -5.2 - 2 - 9 - - - - - -
1833 139.2 -7.5 182 2136 done 2.66 1.45 - 3265 192.4 3.60 - 1639 -594.2 599.0 266.85 - 602 -4.9 - 3 - 19 - 4 - - - -
2461 187.9 -8.1 243 2476 roll 4.39 0.40 - 3349 210.0 3.92 - 3614 503.8 1071.2 - 0.007 614 - - 1 - 19 - - - - - -
2729 207.7 -6.7 266 2740 done 4.92 - 0.007 3351 - 2.88 - 1880 -602.1 1499.1 1.50 - 605 -6.0 - - - 14 - - - - - -
3065 229.4 -6.6 298 3081 roll 5.44 - 0.007 3352 - 3.15 - 3776 601.9 1925.9 0.12 0.007 603 - - - - 16 - - - - - -
3333 248.6 -7.0 321 3343 done 5.98 - 0.007 3350 - 3.53 - 1816 -555.2 2364.3 0.93 - 601 - - - - 18 - - - - - -
3668 272.9 -7.1 353 3684 roll 6.52 - 0.007 3351 - 3.03 - 3559 575.2 2805.2 0.12 0.007 603 - - - - 16 - - - - - -
3936 292.8 -7.0 376 3947 done 7.06 - 0.007 3353 - 2.72 - 1902 -609.2 3243.1 1.88 - 603 - - - - 12 - - - - - -
4271 314.8 -7.1 408 4287 roll 7.60 - 0.007 3349 - 3.42 - 3652 511.7 3683.7 0.12 0.007 602 - - - - 19 - - - - - -
4293 316.2 -6.4 409 4303 done 8.12 - - 3351 - 2.90 - 1802 -637.9 4103.4 1.45 - 603 - - - - 14 - - - - - -
4627 339.0 -6.9 441 4643 roll 8.65 - 0.007 3349 - 3.12 - 3449 527.9 4537.1 0.12 - 601 - - - - 15 - - - - - -
4895 354.5 -5.6 464 4905 done 9.14 - 0.007 3349 - 2.83 - 1942 -532.5 4930.4 1.48 - 604 2.0 - - - 14 - - - - - -
5230 375.1 -7.0 496 5245 roll 9.68 - 0.007 3349 - 3.38 - 3508 463.3 5369.6 0.12 0.007 602 - - - - 17 - - - - - -
5497 393.0 -5.6 519 5508 done 10.16 - 0.007 3348 - 3.83 - 1751 -458.7 5764.9 0.57 - 602 - - - - 21 - - - - - -
5832 410.6 -5.7 551 5850 roll 10.65 - 0.007 3350 - 3.53 - 3640 535.1 6163.5 0.12 0.007 604 - - - - 18 - - - - - -
6102 423.9 -5.0 574 6112 done 11.12 - 0.007 3349 - 2.90 - 1996 -566.9 6539.0 1.52 - 603 - - - - 12 - - - - - -
6437 440.7 -5.2 606 6454 roll 11.58 - 0.007 3347 - 3.40 - 3660 489.4 6920.7 0.12 - 604 - - - - 18 - - - - - -
6707 455.3 -5.6 629 6716 done 12.07 - 0.007 3349 - 2.97 - 1844 -611.4 7313.5 1.33 - 603 - - - - 15 - - - - - -
7041 473.8 -5.3 661 7058 roll 12.54 - 0.007 3348 - 3.03 - 3663 600.3 7698.6 0.20 0.007 604 - - - - 16 - - - - - -
7310 489.5 -6.0 684 7320 done 13.04 - 0.007 3351 - 3.62 - 1767 -523.8 8106.7 0.95 - 599 -5.3 - - - 18 - - - - - -
7645 508.2 -5.7 716 7660 roll 13.53 - 0.007 3351 - 2.92 - 3599 627.4 8503.7 0.12 - 603 33.3 - - - 17 - - - - - -
7913 523.2 -5.7 739 7921 done 14.02 - 0.007 3350 - 3.08 - 1861 -564.3 8901.4 - 0.007 602 - - - - 14 - - - - - -
8247 542.8 -5.9 771 8262 roll 14.52 - - 3348 - 3.47 - 3559 489.3 9306.5 - 0.007 603 - - - - 20 - - - - - -
8515 559.4 -6.2 794 8521 done 15.03 - 0.007 3350 - 2.90 - 1876 -580.3 9720.4 - 0.007 605 - - - - 16 - - - - - -
8840 577.6 -4.7 825 8855 roll 15.48 - - 3349 - 4.45 - 3482 360.9 10087.3 - 0.007 602 - - - - 23 - - - - - -
9107 591.7 -7.3 848 9113 done 16.03 - 0.007 3350 - 2.65 - 1856 -613.6 10534.3 - 0.007 603 - - - - 13 - - - - - -
9432 612.3 -5.2 879 9447 roll 16.50 - 0.007 3346 - 3.45 - 3626 513.0 10917.3 - 0.007 601 - - - - 18 - - - - - -
9700 626.9 -5.8 902 9710 done 16.99 - 0.007 3348 - 4.20 - 1943 -400.7 11318.6 - 0.007 616 - - - - 22 - - - - - -
10035 646.6 -6.3 934 10050 roll 17.51 - 0.007 3349 - 3.42 - 3787 539.2 11735.9 - 0.007 602 - - - - 16 - - - - - -
10303 661.5 -5.8 957 10312 done 18.00 - - 3348 - 3.50 - 1821 -561.7 12136.7 - 0.007 600 - - - - 16 - - - - - -
10637 680.1 -5.5 989 10652 roll 18.48 - - 3349 - 4.15 - 3553 417.3 12529.3 - 0.007 600 - - - - 26 - - - - - -
10904 695.1 -5.5 1012 10913 done 18.96 - 0.007 3350 - 3.28 - 1780 -540.5 12919.7 - 0.007 595 - - - - 19 - - - - - -
11238 714.2 -5.9 1044 11251 roll 19.46 - 0.007 3348 - 4.85 - 3459 346.2 13324.2 - 0.007 603 - - - - 30 - - - - - -
11504 729.1 -7.3 1067 11511 done 20.01 - 0.007 3350 - 2.80 - 1759 -607.1 13770.7 - 0.007 602 - - - - 16 - - - - - -
11829 750.8 -4.7 1098 11844 roll 20.46 - 0.007 3345 - 3.45 - 3693 560.6 14137.2 - - 601 - - - - 18 - - - - - -
12096 742.7 9.3 1121 12106 done 20.16 - 0.007 3349 - 3.92 - 1920 -452.3 14137.2 - - 601 - - - - 22 - - - - - -
12431 707.6 9.5 1153 12446 roll 19.94 - 0.007 3348 - 2.90 - 3604 580.7 14137.2 - 0.007 603 - - - - 15 - - - - - -
12698 688.9 6.6 1176 12705 done 19.96 - 0.007 3345 - 2.95 - 2013 -539.3 14151.5 - 0.007 602 - - - - 12 - - - - - -
13022 664.5 7.2 1207 13037 roll 19.96 - 0.007 3349 - 3.42 - 3587 460.2 14151.5 - 0.007 600 - - - - 18 - - - - - -
13289 644.2 7.7 1230 13297 done 19.96 - - 3347 - 3.38 - 1825 -521.3 14151.5 - 0.007 602 - - - - 18 - - - - - -
13614 619.0 7.8 1261 13629 roll 19.96 - - 3350 - 2.85 - 3610 626.3 14151.5 - 0.007 601 - - - - 13 - - - - - -
13881 599.7 5.3 1284 13887 done 20.17 - 0.007 3350 - 2.90 - 1718 -652.4 14205.6 - 0.007 604 - - - - 14 - - - - - -
14205 579.0 9.0 1315 14220 roll 20.17 - 0.007 3352 - 4.72 - 3640 407.2 14205.6 - 0.007 602 - - - - 26 - - - - - -
14473 562.9 5.6 1338 14482 done 20.40 - 0.007 3349 - 3.42 - 1835 -527.8 14251.4 - 0.007 600 - - - - 18 - - - - - -
14807 531.3 10.8 1370 14822 roll 20.27 - 0.007 3347 - 3.75 - 3710 500.0 14251.4 - 0.007 602 - - - - 19 - - - - - -
15075 509.5 6.9 1393 15081 done 20.39 - 0.007 3347 - 3.22 - 1862 -573.9 14256.6 - 0.007 598 - - - - 14 - - - - - -
15406 479.5 10.2 1425 15420 roll 20.30 - 0.007 3348 - 3.00 - 3583 573.7 14256.6 - 0.007 601 - - - - 14 - - - - - -
15673 456.5 7.1 1448 15679 done 20.39 - 0.007 3349 - 2.83 - 1902 -594.0 14256.6 - 0.007 603 - - - - 10 - - - - - -
15997 433.3 7.1 1479 16012 roll 20.39 - - 3351 - 3.75 - 3733 488.3 14256.6 - 0.007 625 - - - - 20 - - - - - -
16264 412.9 7.3 1502 16271 done 20.39 - - 3348 - 3.53 - 1781 -553.0 14256.6 - 0.007 603 - - - - 18 - - - - - -
16589 387.9 7.9 1533 16604 roll 20.44 - - 3352 - 4.88 - 3660 385.0 14256.6 - 0.007 604 - - - - 28 - - - - - -
16856 367.8 8.6 1556 16865 done 20.50 - - 3349 - 3.17 - 1850 -571.0 14256.6 - 0.007 604 - - - - 17 - - - - - -
17190 341.8 7.5 1588 17205 roll 20.54 - 0.007 3343 - 3.70 - 3785 523.0 14256.6 - 0.007 605 - - - - 22 - - - - - -
17457 322.3 7.6 1611 17467 done 20.60 - 0.007 3344 - 4.20 - 1984 -428.8 14256.6 - - 604 - - - - 21 - - - - - -
17792 288.0 11.4 1643 17807 roll 20.43 - 0.007 3348 - 3.30 - 3606 491.5 14256.6 - 0.007 603 - - - - 15 - - - - - -
18060 267.3 6.7 1666 18069 done 20.54 - 0.007 3347 - 3.22 - 1840 -548.4 14265.6 - 0.007 601 - - - - 16 - - - - - -
18394 242.7 7.1 1698 18409 roll 20.61 - 0.007 3345 - 3.78 - 3589 462.7 14265.6 - - 602 - - - - 21 - - - - - -
18661 223.8 6.4 1721 18671 done 20.72 - 0.007 3349 - 3.53 - 1806 -505.1 14286.3 - 0.007 608 - - - - 20 - - - - - -
18996 196.1 10.6 1753 19011 roll 20.60 - 0.007 3351 - 3.42 - 3590 521.6 14286.3 - 0.007 601 - - - - 18 - - - - - -
19263 170.2 7.0 1776 19270 done 20.65 - 0.007 3350 - 3.12 - 1832 -563.5 14287.0 - 0.007 603 - - - - 15 - - - - - -
19594 143.2 8.4 1808 19609 roll 20.65 - 0.007 3349 - 3.12 - 3669 588.8 14287.0 - 0.007 602 - - - - 17 - - - - - -
19861 122.4 6.4 1831 19868 done 20.68 - 0.007 3346 - 3.42 - 1841 -534.5 14305.9 - 0.007 605 - - - - 19 - - - - - -
20192 98.5 6.5 1863 20208 roll 20.70 - - 3347 - 3.78 - 3707 493.7 14323.7 - 0.007 606 - - - - 22 - - - - - -
20460 78.4 7.9 1886 20467 done 20.70 - 0.007 3348 - 3.50 - 1841 -533.1 14323.7 - 0.007 601 - - - - 14 - - - - - -
20791 52.1 7.1 1918 20806 roll 20.70 - - 3349 - 3.42 - 3566 504.4 14323.7 - 0.007 601 - - - - 14 - - - - - -
21057 31.7 7.9 1941 21065 done 20.70 - 0.007 3351 - 3.15 - 1757 -574.3 14323.7 - 0.007 598 - - - - 16 - - - - - -
21258 20.6 5.9 1960 21276 roll 20.83 - 0.007 3348 - 3.53 - 3759 567.1 14359.4 - 0.007 596 - - - - 18 - - - - - -
21396 11.8 7.5 1982 21411 done 20.83 - 0.007 3350 - 3.47 - 1915 -531.4 14359.4 - 0.007 602 - - - - 18 - - - - - -
21479 4.0 9.2 1996 21494 roll 20.83 - 0.007 3347 - 3.05 - 3605 554.1 14359.4 - 0.007 603 - - - - 16 - - - - - -
21497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21497 begin surface coast
21511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21511 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.88 14.57 - 492 -196.0 - 0.007 1893 - 465.58 - - 600 - - - - - - - -