• Previous call tries 1 | • 38.23 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 38.94 of 100.00 AH used of 10V (61.06% remains) | |
• Surface angle -30.8 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.35 | 0.101 | 761 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.82 | 0.047 | 1763 | 92.6 | 1.12 | 1.262 | 1520 | -383.9 | -487.5 | -12.30 | - | 3053 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.39 | 25.96 |
249 | 29.3 | -15.0 | 38 | 256 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.026 | 1956 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
289 | 34.3 | -12.6 | 44 | 295 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
328 | 38.9 | -11.3 | 50 | 335 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.044 | 2369 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.06 | 26.39 |
386 | 46.1 | -12.6 | 59 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.029 | 1957 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
426 | 51.3 | -13.3 | 65 | 433 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.45 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.8 | -13.6 | 76 | 539 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2184 | 92.5 | - | - | 2131 | - | - | 28.20 | 1.311 | 2484 | -20.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.19 |
540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | 63.9 | - | 82 | 585 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 27.95 | 1.282 | 1915 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.82 |
619 | 57.8 | 12.7 | 94 | 625 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -369.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.25 | 25.54 |
724 | 43.8 | 12.9 | 111 | 731 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
764 | 38.6 | 13.0 | 117 | 770 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
803 | 33.7 | 12.3 | 123 | 809 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
843 | 28.9 | 11.9 | 129 | 848 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
882 | 24.5 | 11.2 | 135 | 888 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1715 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.84 | 26.17 |
970 | 17.0 | 8.8 | 149 | 984 | done | 1.96 | 0.50 | 0.030 | 2952 | 120.0 | 1.00 | 0.028 | 2126 | 411.0 | 607.6 | 7.47 | 0.659 | 1775 | -17.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 24.82 |
1017 | 12.0 | 11.4 | 156 | 1023 | done | 1.96 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 607.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
1056 | 7.6 | 11.0 | 162 | 1062 | done | 1.96 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 607.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1095 | 3.2 | 11.2 | 168 | 1101 | done | 1.96 | - | - | 2953 | - | - | - | 2126 | - | 607.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1106 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | 1.4 | 12.3 | 170 | 1130 | done | 0.19 | 5.68 | 0.023 | 2400 | -97.4 | - | - | 2127 | - | 124.4 | -5.03 | - | 2345 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.80 | 26.11 |
1131 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | begin surface |