• Previous call tries 4 | • 38.16 of 150.00 AH used of 24V (74.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.89 of 100.00 AH used of 10V (61.11% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.028 | 1794 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1794 | - | 1.15 | 1.266 | 1519 | -378.3 | -487.5 | -6.53 | - | 3054 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.53 | 26.29 |
267 | 28.0 | -14.3 | 41 | 274 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
308 | 32.7 | -11.0 | 47 | 314 | roll | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.12 | 0.049 | 1520 | -387.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
482 | 53.2 | -12.3 | 75 | 489 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | 1.00 | 0.025 | 1952 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
522 | 58.5 | -12.4 | 81 | 528 | done | -1.78 | - | - | 1793 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 60.3 | -12.1 | 83 | 578 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.052 | 2186 | 93.1 | - | - | 2143 | - | - | 28.10 | 1.306 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.33 | 24.27 |
579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | 62.8 | - | 89 | 624 | done | 1.78 | 7.50 | 0.032 | 2890 | 93.9 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.90 | 1.273 | 1917 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.87 |
658 | 56.7 | 12.3 | 101 | 664 | done | 1.78 | - | - | 2889 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 |
697 | 51.5 | 13.2 | 107 | 703 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
736 | 46.4 | 13.3 | 113 | 742 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.15 | 0.044 | 1708 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.54 | 25.86 |
812 | 36.7 | 12.8 | 125 | 819 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.029 | 2133 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.81 |
852 | 31.6 | 12.7 | 131 | 858 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 26.09 |
891 | 27.0 | 11.8 | 137 | 897 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
930 | 23.1 | 9.3 | 143 | 943 | done | 1.90 | 0.35 | 0.039 | 2932 | 120.0 | - | - | 2133 | - | 568.7 | 5.78 | 0.641 | 1820 | -15.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.32 | 24.72 |
977 | 19.0 | 9.5 | 150 | 990 | done | 2.01 | 0.28 | 0.042 | 2969 | 132.1 | - | - | 2133 | - | 641.4 | 5.50 | 0.591 | 1735 | -15.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.32 | 24.75 |
1023 | 13.7 | 12.0 | 157 | 1029 | done | 2.01 | - | - | 2969 | - | - | - | 2133 | - | 641.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
1062 | 9.1 | 12.1 | 163 | 1068 | done | 2.01 | - | - | 2969 | - | - | - | 2133 | - | 641.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
1101 | 4.3 | 12.9 | 169 | 1107 | done | 2.01 | - | - | 2969 | - | - | - | 2133 | - | 641.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1118 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | 1.8 | 12.1 | 172 | 1147 | roll | 0.19 | 6.03 | 0.042 | 2404 | -93.7 | 1.17 | 1.271 | 1717 | -355.6 | 124.0 | -5.35 | - | 2347 | -115.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.49 | 26.06 |
1149 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1149 | begin surface |