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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.92 of 150.00 AH used of 24V (46.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.09 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (659 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 346 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | -58.97 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.4 | -22.3 | 12 | 99 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2384 | 201.4 | 2.75 | - | 3661 | 548.7 | -146.0 | -0.75 | - | 3336 | -29.3 | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 19.2 | -11.5 | 22 | 144 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.78 | - | 2116 | -555.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 27.3 | -10.8 | 30 | 215 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2311 | -226.7 | - | - | 2106 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 54.3 | -14.0 | 48 | 407 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2412 | 177.2 | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 82.6 | -8.5 | 78 | 729 | roll | -1.32 | 0.30 | - | 2355 | -190.0 | 2.80 | - | 3675 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 87.5 | -11.3 | 81 | 773 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2399 | 157.1 | 2.70 | - | 2153 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 90.3 | 10.6 | 84 | 925 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2620 | 200.9 | - | - | 2450 | - | - | 119.78 | 0.001 | 2750 | -5.0 | 45.503 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 93.1 | - | 97 | 1063 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2966 | 207.2 | 2.35 | - | 3720 | 540.4 | 146.0 | 121.12 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.551 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 77.5 | 14.2 | 111 | 1084 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.80 | - | 2157 | -558.2 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 31.4 | 13.9 | 142 | 1408 | roll | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.78 | - | 3772 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 26.2 | 13.3 | 145 | 1447 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.78 | - | 2193 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 335 | - | - | - | 2274 | - | 300.00 | 98.82 | 0.001 | 1528 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||