ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.83 of 310.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth -49.17 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 220 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 89 done -0.89 - - 231 - - - 1903 - -38.9 -71.50 - 2361 - - - - - - - - 14.78 13.69 14.77
91 -49.9 -0.3 15 101 roll -0.89 6.35 0.386 2220 313.2 2.42 0.058 3293 574.4 -38.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.52
275 -29.9 -8.0 52 280 done -0.89 0.05 0.386 2232 240.0 2.42 0.044 1875 -586.0 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.61
310 -26.7 -6.6 59 311 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
340 -24.2 -10.7 65 341 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
370 -22.3 -6.3 71 373 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
405 -20.8 -4.3 78 406 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
435 -18.2 -7.7 84 436 done -0.89 - - 2232 - - - 1873 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
465 -15.8 -8.6 90 468 done -0.89 - - 2232 - - - 1872 - -38.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
500 -13.0 -8.5 97 501 done -0.89 - - 2232 - - - 1872 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
530 -10.9 -6.9 103 531 done -0.89 - - 2232 - - - 1873 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
560 -9.5 -1.3 109 564 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
595 -5.4 -10.0 116 596 done -0.89 - - 2232 - - - 1873 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
625 -4.1 -12.2 122 626 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
655 -1.0 -8.1 128 658 done -0.89 - - 2232 - - - 1874 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
690 - -2.6 135 694 roll -0.89 - - 2233 - 2.47 0.063 470 -568.4 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
735 3.9 -7.7 144 739 done -0.89 - - 2221 - 2.40 0.039 1881 587.9 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
770 5.8 -7.3 151 771 done -0.89 0.05 0.519 2233 240.0 - - 1882 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.56 14.81 14.78
800 9.7 -11.2 157 801 done -0.89 - - 2233 - - - 1882 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
830 12.5 -12.9 163 831 done -0.89 - - 2233 - - - 1882 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
860 14.3 -7.9 169 865 roll -0.89 - - 2232 - 2.47 0.060 471 -571.3 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 14.72 14.99
900 18.1 -7.1 177 906 done -0.89 0.03 0.491 2229 -100.0 2.38 0.039 1879 591.6 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.71
935 21.0 -7.8 184 936 done -0.89 - - 2229 - - - 1879 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
965 27.9 -25.9 190 966 done -0.89 - - 2229 - - - 1879 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
995 28.4 11.7 196 999 roll -0.89 - - 2228 - 2.45 0.060 478 -571.8 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1070 35.3 -7.4 211 1075 done -0.89 0.05 0.402 2234 120.0 2.35 0.040 1871 592.8 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.73
1105 37.2 -13.5 218 1106 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1135 39.9 -7.9 224 1136 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1165 40.9 0.3 230 1166 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1195 42.6 -2.7 236 1196 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1225 45.8 -16.3 242 1226 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1255 46.0 -7.0 248 1256 done -0.89 - - 2234 - - - 1871 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1285 48.6 -11.0 254 1286 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
1315 51.5 -8.3 260 1316 done -0.89 - - 2234 - - - 1871 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1345 54.2 -12.7 266 1346 done -0.89 - - 2235 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1375 54.1 -4.5 272 1378 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1410 57.3 -10.7 279 1411 done -0.89 - - 2234 - - - 1872 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1440 58.9 -10.3 285 1445 roll -0.89 - - 2221 - 2.45 0.064 3286 577.1 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
1480 61.0 -1.3 293 1485 done -0.89 0.03 0.474 2227 200.0 2.38 0.042 1872 -594.1 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.76
1515 62.6 -2.3 300 1519 roll -0.89 - - 2227 - 2.42 0.062 482 -574.4 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
1545 65.2 -10.2 306 1550 done -0.89 0.05 0.394 2233 120.0 2.35 0.041 1879 594.5 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.77
1580 67.9 -10.5 313 1585 roll -0.89 - - 2221 - 2.42 0.067 3280 578.9 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
1645 72.4 -7.9 326 1650 done -0.89 0.03 0.469 2228 233.3 2.35 0.044 1879 -596.2 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.76
1680 74.5 -11.6 333 1685 roll -0.89 - - 2228 - 2.45 0.063 477 -572.2 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
1725 77.5 -5.7 342 1730 done -0.89 0.05 0.396 2233 100.0 2.38 0.041 1885 591.6 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.77
1760 80.0 -5.9 349 1764 done -0.89 - - 2234 - - - 1885 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1795 82.3 -7.6 356 1796 done -0.89 - - 2233 - - - 1886 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1825 84.6 -7.4 362 1829 roll -0.89 - - 2220 - 2.40 0.066 3278 580.0 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
1900 88.8 -6.3 377 1906 done -0.89 0.03 0.472 2226 200.0 2.35 0.043 1878 -595.7 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.77
1935 91.1 -14.0 384 1936 done -0.89 - - 2226 - - - 1878 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1965 94.4 -10.6 390 1966 done -0.89 - - 2226 - - - 1878 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1995 96.3 -8.2 396 1999 roll -0.89 - - 2226 - 2.45 0.063 479 -571.0 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
2045 105.2 -13.1 403 2049 done -0.89 0.05 0.392 2231 100.0 2.35 0.040 1875 594.0 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.78
2115 107.4 -6.4 410 2116 done -0.89 - - 2231 - - - 1876 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2175 111.0 -7.6 416 2176 done -0.89 - - 2231 - - - 1876 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2235 114.2 -5.1 422 2236 done -0.89 - - 2232 - - - 1876 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2295 114.8 -3.0 428 2296 done -0.89 - - 2231 - - - 1876 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2355 119.4 -6.6 434 2359 roll -0.89 - - 2231 - 2.42 0.060 482 -576.0 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
2410 122.1 7.1 439 2416 done -0.89 0.03 0.471 2227 -133.3 2.35 0.040 1875 592.8 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.80
2475 126.2 -5.7 446 2476 done -0.89 - - 2227 - - - 1875 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2535 129.6 -10.1 452 2539 roll -0.89 - - 2216 - 2.42 0.064 3281 581.0 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
2595 132.3 -8.3 458 2599 done -0.89 0.05 0.412 2229 260.0 2.35 0.043 1875 -598.3 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.81
2665 137.6 -5.6 465 2666 done -0.89 - - 2229 - - - 1874 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2725 140.0 -4.5 471 2729 roll -0.89 - - 2229 - 2.42 0.062 482 -575.2 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
2810 145.3 -5.8 479 2816 done -0.89 0.05 0.387 2235 120.0 2.33 0.039 1874 597.4 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.82
2875 148.9 -3.9 486 2879 roll -0.89 - - 2223 - 2.40 0.063 3276 584.2 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
2925 150.8 -6.6 491 2929 done -0.89 - - 2222 - 2.33 0.042 1879 -599.6 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
2995 155.1 -6.4 498 2999 roll -0.89 0.05 0.515 2234 240.0 2.42 0.061 484 -576.4 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.90
3030 156.1 -4.8 501 3035 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.040 1872 595.7 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
3095 161.5 -8.6 508 3099 roll -0.89 0.05 0.521 2223 - 2.42 0.064 3279 581.4 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.90
3165 162.8 -3.1 515 3169 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.043 1886 -597.9 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
3235 166.7 -6.1 522 3239 roll -0.89 - - 2223 - 2.45 0.062 478 -574.7 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
3275 169.2 -7.4 526 3279 done -0.89 0.05 0.392 2229 120.0 2.35 0.040 1883 597.9 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.83
3345 172.1 -4.8 533 3349 roll -0.89 - - 2218 - 2.40 0.064 3281 582.5 -38.9 - - 2353 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
3415 175.2 -4.6 540 3419 done -0.89 0.05 0.415 2232 280.0 2.35 0.043 1871 -600.0 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.83
3486 177.5 -4.1 547 3489 roll -0.89 - - 2232 - 2.38 0.063 478 -585.3 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
3560 181.8 -4.3 554 3565 done -0.89 0.03 0.487 2229 -100.0 2.35 0.040 1881 597.0 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.83
3625 185.8 -7.9 561 3626 done -0.89 - - 2229 - - - 1883 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
3685 189.4 -5.7 567 3686 done -0.89 - - 2229 - - - 1883 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
3745 192.2 0.3 573 3746 done -0.89 - - 2229 - - - 1883 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
3805 201.4 -15.1 579 3809 roll -0.89 - - 2228 - 2.42 0.059 478 -580.6 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
3855 198.0 -9.6 584 3859 done -0.89 0.05 0.394 2235 140.0 2.35 0.039 1886 599.1 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.68 14.88 14.85
3925 199.0 -3.8 591 3926 done -0.89 - - 2235 - - - 1887 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
3985 202.3 -3.1 597 3989 roll -0.89 - - 2223 - 2.38 0.063 3282 586.1 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.13
4060 204.9 -4.4 604 4064 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.041 1884 -600.0 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
4125 208.3 -5.0 611 4129 roll -0.89 - - 2223 - 2.42 0.061 482 -579.3 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
4175 208.5 -2.4 616 4179 done -0.89 0.05 0.398 2229 120.0 2.33 0.039 1879 599.6 -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.85
4245 214.2 -7.6 623 4249 roll -0.89 - - 2218 - 2.40 0.063 3283 585.0 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.14
4316 216.6 -7.2 630 4320 done -0.89 0.05 0.418 2232 280.0 2.35 0.042 1867 -602.6 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.67 14.88 14.94
4386 221.1 -6.3 637 4386 done -0.89 - - 2232 - - - 1866 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
4445 222.8 -3.6 643 4446 done -0.89 - - 2232 - - - 1867 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4505 226.3 -3.8 649 4506 done -0.89 - - 2231 - - - 1867 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4565 229.5 -7.2 655 4566 done -0.89 - - 2232 - - - 1866 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4625 232.2 -5.1 661 4626 done -0.89 - - 2232 - - - 1867 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
4685 234.7 -4.4 667 4686 done -0.89 - - 2232 - - - 1867 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
4746 237.5 -2.2 673 4749 roll -0.89 - - 2221 - 2.38 0.061 3284 595.4 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
4825 241.6 -5.8 681 4829 done -0.89 0.03 0.472 2227 200.0 2.33 0.041 1882 -601.7 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.69 14.90 14.85
4895 245.7 -2.2 688 4899 roll -0.89 - - 2227 - 2.42 0.060 479 -579.8 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
4965 250.1 -6.7 695 4969 done -0.89 0.05 0.396 2233 120.0 2.35 0.039 1883 597.4 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.86
5035 253.7 -5.6 702 5036 done -0.89 - - 2233 - - - 1883 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
5095 257.4 -5.2 708 5099 roll -0.89 - - 2222 - 2.40 0.062 3283 583.3 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
5160 259.8 -5.0 714 5164 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.041 1884 -600.4 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.95
5225 263.6 -2.4 721 5226 done -0.89 0.03 0.659 2231 266.7 - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.75 14.97 14.94
5285 267.7 -6.5 727 5286 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
5345 269.8 -4.5 733 5346 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
5405 273.9 -6.6 739 5406 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
5465 275.9 -3.2 745 5466 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5525 279.8 -6.1 751 5526 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5585 284.3 -6.3 757 5586 done -0.89 - - 2231 - - - 1882 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5645 285.6 -4.3 763 5649 roll -0.89 - - 2231 - 2.42 0.060 479 -579.8 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
5705 288.5 -8.6 769 5709 done -0.89 0.03 0.489 2228 -100.0 2.33 0.038 1879 600.9 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.91 14.85
5775 292.4 -4.1 776 5776 done -0.89 - - 2228 - - - 1879 - -38.9 - - 2354 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5835 295.7 -4.8 782 5836 done -0.89 - - 2228 - - - 1879 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5895 298.9 -3.3 788 5896 done -0.89 - - 2229 - - - 1879 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5960 301.7 -4.0 793 5961 done -0.89 - - 2229 - - - 1879 - -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6080 308.2 -4.3 801 6085 roll -0.89 - - 2229 - 2.40 0.058 484 -581.2 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
6130 310.0 -3.8 804 6135 done -0.89 0.05 0.392 2235 120.0 2.33 0.037 1884 600.9 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.92 14.88
6260 318.9 -3.7 813 6265 roll -0.89 - - 2222 - 2.38 0.062 3277 585.3 -38.9 - - 2355 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.18
6345 321.2 -5.2 818 6349 done -0.89 - - 2222 - 2.33 0.041 1878 -600.4 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.98
6470 327.1 -4.4 827 6474 roll -0.89 0.05 0.513 2234 240.0 2.42 0.060 475 -579.8 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.97
6596 333.6 -4.3 835 6599 done -0.89 - - 2222 - 2.30 0.037 1890 615.2 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.02
6725 337.1 -3.4 844 6726 done -0.89 0.05 0.522 2233 220.0 - - 1892 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.74 15.00 14.97
6845 342.8 -4.2 852 6849 roll -0.89 - - 2223 - 2.35 0.062 3273 587.7 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
6900 345.0 -5.2 855 6906 done -0.89 0.03 0.485 2229 200.0 2.30 0.041 1874 -608.3 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.88
7025 350.3 -4.9 864 7029 roll -0.89 - - 2229 - 2.40 0.061 483 -579.6 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
7130 353.1 -1.5 871 7135 done -0.89 0.03 0.483 2227 - 2.30 0.037 1874 604.8 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.72 14.92 14.88
7266 359.7 -4.1 880 7269 roll -0.89 - - 2227 - 2.35 0.059 482 -592.3 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
7340 364.1 -8.0 885 7345 done -0.89 0.05 0.395 2234 140.0 2.30 0.037 1877 606.5 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.73 14.92 14.89
7475 371.2 -2.8 894 7480 roll -0.89 - - 2223 - 2.38 0.061 3274 587.0 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.18
7565 383.5 -6.6 900 7569 done -0.89 - - 2223 - 2.30 0.041 1880 -606.1 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
7700 388.0 -3.6 909 7702 done -0.89 0.05 0.513 2234 220.0 - - 1878 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 15.01 14.97
7820 391.5 -5.1 917 7821 done -0.89 - - 2234 - - - 1877 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7940 398.9 1.1 925 7945 roll -0.89 - - 2234 - 2.40 0.061 483 -580.8 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
8015 400.5 -6.3 930 8019 done -0.89 - - 2222 - 2.30 0.037 1877 606.1 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.99
8150 408.1 -6.2 939 8151 done -0.89 0.05 0.523 2234 240.0 - - 1879 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 15.01 14.98
8270 414.2 -5.5 947 8271 done -0.89 - - 2234 - - - 1879 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.20 15.19 15.20
8390 418.9 -2.5 955 8391 done -0.89 - - 2233 - - - 1879 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
8510 421.0 6.3 963 8511 done -0.89 - - 2234 - - - 1879 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8630 425.6 -3.4 971 8631 done -0.89 - - 2234 - - - 1878 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8750 430.8 2.3 979 8754 roll -0.89 - - 2234 - 2.40 0.058 478 -583.3 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
8805 436.3 -11.3 982 8809 done -0.89 - - 2223 - 2.33 0.037 1885 603.9 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.01
8930 436.8 -6.2 991 8931 done -0.89 - - 2223 - - - 1887 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9050 439.1 -6.0 999 9051 done -0.89 0.05 0.528 2234 220.0 - - 1888 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 15.04 15.00
9170 445.1 -2.5 1007 9171 done -0.89 - - 2234 - - - 1888 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9290 454.2 -5.5 1015 9291 done -0.89 - - 2234 - - - 1888 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
9410 459.0 0.3 1023 9414 roll -0.89 - - 2234 - 2.42 0.059 481 -581.4 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.22 14.96 15.22
9460 457.4 4.3 1026 9465 done -0.89 - - 2223 - 2.30 0.037 1878 607.4 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
9590 459.8 0.2 1035 9594 roll -0.89 - - 2212 - 2.38 0.062 3274 586.6 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
9670 466.2 -7.0 1040 9674 done -0.89 0.05 0.405 2225 260.0 2.30 0.041 1875 -608.3 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.75 14.96 14.92
9800 468.4 -2.2 1049 9801 done -0.89 - - 2226 - - - 1875 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
9920 473.3 -3.4 1057 9925 roll -0.89 - - 2215 - 2.38 0.060 3274 587.8 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
9990 479.6 -10.6 1061 9995 done -0.89 0.05 0.396 2229 280.0 2.30 0.041 1876 -607.8 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.75 14.96 14.92
10115 486.6 -1.9 1070 10119 roll -0.89 - - 2229 - 2.40 0.062 481 -581.2 -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
10150 485.7 1.7 1072 10154 done -0.89 0.03 0.474 2228 - 2.30 0.037 1876 606.5 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.97 14.91
10280 494.7 -3.4 1081 10281 done -0.89 - - 2228 - - - 1877 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10400 495.9 -17.0 1089 10401 done -0.89 - - 2227 - - - 1877 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10520 503.2 -10.7 1097 10521 done -0.89 - - 2227 - - - 1877 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10640 514.5 -4.0 1105 10641 done -0.89 - - 2228 - - - 1876 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10760 525.2 -22.7 1113 10761 done -0.89 - - 2228 - - - 1877 - -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10880 524.5 -5.7 1121 10881 done -0.89 - - 2228 - - - 1877 - -38.9 - - 2357 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
11000 526.7 5.3 1129 11005 roll -0.89 - - 2228 - 2.38 0.060 488 -583.6 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
11085 523.2 -2.7 1134 11090 done -0.89 0.03 0.478 2226 - 2.30 0.037 1883 606.5 -38.9 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.97 14.92
11104 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11104 begin apogee
11108 526.1 -4.8 1136 11142 done -0.15 0.70 0.266 2478 360.0 - - 1884 - - 31.92 2.630 2198 -4.9 0.182 - - - - - - 14.82 14.56 13.68
11142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11144 520.0 - 1138 11179 done 0.89 0.88 0.167 2815 383.0 - - 1885 - 38.9 32.75 2.476 2039 -4.9 0.187 - - - - - - 14.47 14.16 13.34
11405 901.1 12.2 1152 11406 done 0.89 - - 2814 - - - 1886 - 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
11646 871.7 12.3 1164 11651 roll 0.89 - - 2826 - 2.40 0.057 503 -576.2 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
11675 869.2 12.4 1165 11681 done 0.89 0.03 0.490 2819 -233.3 2.35 0.034 1900 594.5 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.52
11925 837.4 12.0 1178 11931 roll 0.89 - - 2819 - 2.42 0.061 3290 574.4 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.82
11970 832.6 11.9 1180 11976 done 0.89 0.05 0.397 2812 -140.0 2.35 0.042 1900 -591.5 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.57
12225 803.7 11.2 1193 12231 roll 0.89 - - 2813 - 2.42 0.060 3319 586.4 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
12255 801.5 11.2 1194 12261 done 0.89 - - 2823 - 2.40 0.042 1900 -591.2 38.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
12506 772.7 10.8 1207 12511 roll 0.89 - - 2833 - 2.42 0.060 493 -581.4 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
12545 768.5 10.5 1209 12551 done 0.89 0.05 0.376 2816 -340.0 2.35 0.035 1898 597.9 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
12806 742.0 10.1 1222 12806 done 0.89 - - 2812 - - - 1898 - 38.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13046 718.5 9.7 1234 13051 roll 0.89 - - 2827 - 2.42 0.059 488 -582.6 39.8 - - 2037 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13080 716.6 9.6 1235 13088 done 0.89 0.03 0.445 2819 -266.7 2.35 0.035 1893 597.9 40.8 - - 2036 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.63
13325 692.0 9.3 1248 13333 done 0.90 - - 2819 - - - 1894 - 45.4 6.40 1.968 2012 -3.8 0.242 - - - - - - 14.90 14.65 13.75
13565 668.6 9.9 1260 13571 roll 0.90 - - 2830 - 2.45 0.058 500 -569.0 45.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
13590 666.7 9.9 1261 13596 done 0.90 - - 2828 - 2.35 0.034 1896 594.0 45.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
13845 640.4 10.1 1274 13851 roll 0.90 - - 2828 - 2.40 0.063 3289 580.4 45.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13900 636.2 10.2 1276 13908 done 0.90 0.08 0.363 2814 -175.0 2.35 0.041 1894 -593.6 45.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
14145 612.6 9.1 1289 14153 done 0.91 - - 2814 - - - 1894 - 51.2 6.32 1.892 1988 -3.8 0.226 - - - - - - 14.88 14.64 13.75
14390 589.4 9.7 1303 14391 done 0.91 - - 2814 - - - 1893 - 52.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14510 577.7 9.6 1311 14511 done 0.91 - - 2814 - - - 1893 - 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14630 566.0 9.8 1319 14631 done 0.91 - - 2814 - - - 1894 - 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14750 553.9 10.0 1327 14756 roll 0.91 - - 2814 - 2.42 0.059 3294 578.5 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
14790 550.8 10.2 1329 14797 done 0.91 - - 2824 - 2.35 0.041 1897 -594.5 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
14915 536.4 10.8 1338 14922 roll 0.91 - - 2825 - 2.42 0.059 3304 581.4 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.89
14956 532.8 11.3 1340 14964 done 0.91 0.05 0.390 2819 -120.0 2.38 0.041 1898 -590.8 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.64
15081 519.0 10.0 1349 15082 done 0.91 - - 2820 - - - 1899 - 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
15201 506.8 10.3 1357 15206 roll 0.91 - - 2829 - 2.45 0.060 499 -571.4 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
15226 505.2 10.4 1358 15233 done 0.91 - - 2829 - 2.35 0.034 1901 596.6 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
15351 489.6 11.6 1367 15352 done 0.91 - - 2829 - - - 1901 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15471 476.0 11.0 1375 15472 done 0.91 - - 2829 - - - 1901 - 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15591 462.4 11.4 1383 15596 roll 0.91 - - 2829 - 2.40 0.060 3292 579.6 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
15616 460.7 11.6 1384 15624 done 0.91 0.05 0.385 2824 -100.0 2.35 0.041 1899 -592.8 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
15741 446.2 10.5 1393 15742 done 0.91 - - 2824 - - - 1899 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15861 433.9 10.1 1401 15866 roll 0.91 - - 2834 - 2.45 0.060 501 -570.6 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
15896 430.8 10.2 1403 15902 done 0.91 0.05 0.377 2819 -300.0 2.35 0.035 1906 597.9 53.2 - - 1988 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
16026 417.3 9.8 1412 16032 roll 0.91 - - 2819 - 2.40 0.061 3295 578.8 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
16076 412.6 10.2 1415 16083 done 0.91 - - 2828 - 2.35 0.040 1894 -596.2 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
16207 399.1 10.1 1424 16207 done 0.91 - - 2828 - - - 1893 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16327 386.7 10.6 1432 16327 done 0.91 - - 2829 - - - 1898 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
16447 373.9 10.7 1440 16447 done 0.91 - - 2828 - - - 1892 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16567 361.6 10.1 1448 16567 done 0.91 - - 2828 - - - 1893 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16687 349.2 10.5 1456 16687 done 0.91 - - 2828 - - - 1893 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16807 336.9 10.2 1464 16808 done 0.91 - - 2828 - - - 1893 - 53.2 - - 1989 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16927 325.4 9.6 1472 16937 roll 0.91 - - 2839 - 2.45 0.060 497 -569.8 55.1 4.78 1.561 1972 -3.6 0.136 - - - - - - 14.92 14.67 13.84
16952 324.0 9.5 1473 16960 done 0.91 0.05 0.362 2823 -320.0 2.35 0.035 1897 595.7 57.7 4.10 1.396 1962 -2.4 0.104 - - - - - - 14.52 14.67 13.82
17077 310.9 9.8 1482 17083 roll 0.91 - - 2823 - 2.42 0.062 3295 577.7 57.7 - - 1961 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
17152 303.0 10.3 1487 17158 done 0.91 - - 2834 - 2.35 0.040 1900 -593.6 57.7 - - 1961 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
17277 291.2 9.5 1498 17283 roll 0.92 - - 2845 - 2.45 0.060 501 -571.0 60.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
17372 282.6 9.4 1507 17385 done 0.92 0.08 0.336 2820 -312.5 2.35 0.036 1906 597.9 63.8 6.35 1.675 1935 -4.1 0.127 - - - - - - 14.52 14.69 13.79
17449 275.3 9.3 1515 17461 done 0.93 - - 2820 - - - 1905 - 68.5 5.18 1.518 1917 -3.5 0.116 - - - - - - 14.82 14.61 13.61
17519 268.2 10.5 1522 17524 roll 0.93 - - 2821 - 2.40 0.063 3280 572.9 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
17579 261.4 11.3 1528 17585 done 0.93 - - 2830 - 2.33 0.040 1901 -591.8 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
17649 253.8 10.9 1535 17650 done 0.93 - - 2830 - - - 1901 - 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
17709 247.4 10.6 1541 17710 done 0.93 - - 2830 - - - 1901 - 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
17769 241.0 10.6 1547 17770 done 0.93 - - 2829 - - - 1901 - 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
17829 234.8 10.2 1553 17834 roll 0.93 - - 2841 - 2.42 0.060 494 -581.4 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.84
17894 228.5 10.6 1559 17901 done 0.93 0.05 0.359 2824 -340.0 2.35 0.036 1889 593.6 68.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
17959 221.8 9.4 1566 17965 done 0.93 - - 2824 - - - 1890 - 72.2 4.78 1.452 1903 -3.1 0.088 - - - - - - 14.84 14.62 13.83
18019 216.0 9.5 1572 18020 done 0.93 - - 2825 - - - 1889 - 74.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
18079 210.3 9.6 1578 18091 roll 0.94 - - 2824 - 2.47 0.064 3299 570.9 76.2 4.88 1.452 1885 -3.5 0.093 - - - - - - 14.82 14.59 13.83
18110 207.3 9.3 1581 18123 done 0.94 - - 2835 - 2.35 0.040 1907 -592.3 80.1 4.40 1.366 1872 -3.0 0.082 - - - - - - 14.60 14.56 13.76
18180 199.8 10.9 1588 18181 done 0.94 - - 2835 - - - 1907 - 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
18240 193.2 11.0 1594 18241 done 0.94 - - 2835 - - - 1906 - 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
18300 186.5 11.1 1600 18306 roll 0.94 - - 2834 - 2.42 0.063 3293 573.1 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.81
18350 180.6 11.8 1605 18356 done 0.94 - - 2846 - 2.35 0.041 1907 -589.8 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
18420 172.8 11.2 1612 18421 done 0.94 0.08 0.396 2825 -262.5 - - 1907 - 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.69
18480 166.8 9.8 1618 18486 roll 0.94 - - 2837 - 2.47 0.060 501 -569.2 80.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.84
18505 164.9 9.7 1620 18513 done 0.94 - - 2837 - 2.35 0.037 1896 593.6 80.8 - - 1873 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
18570 158.2 9.5 1627 18583 roll 0.94 - - 2838 - 2.42 0.067 3284 573.6 83.0 4.38 1.371 1857 -3.7 0.078 - - - - - - 14.85 14.56 13.85
18652 150.0 9.7 1635 18658 done 0.95 0.05 0.378 2834 -80.0 2.35 0.041 1896 -590.6 83.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.61
18722 143.7 9.0 1642 18736 roll 0.95 - - 2845 - 2.42 0.059 501 -576.4 90.6 7.40 1.655 1827 -4.3 0.069 - - - - - - 14.83 14.46 13.78
18779 138.5 10.3 1647 18786 done 0.95 - - 2844 - 2.38 0.037 1900 587.8 90.6 - - 1827 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
18845 131.5 10.1 1654 18845 done 0.95 - - 2845 - - - 1901 - 90.6 - - 1827 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
18905 125.2 10.6 1660 18910 roll 0.95 - - 2845 - 2.42 0.067 3291 574.4 90.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
18980 117.4 10.8 1667 18987 done 0.95 0.08 0.343 2832 -162.5 2.35 0.041 1900 -591.9 90.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.56
19045 110.4 9.9 1674 19046 done 0.95 - - 2831 - - - 1900 - 90.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
19105 104.6 9.5 1680 19105 done 0.96 - - 2831 - - - 1900 - 92.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
19165 98.9 9.5 1687 19172 done 0.96 - - 2831 - - - 1900 - 95.3 5.12 1.414 1808 -3.9 0.050 - - - - - - 14.84 14.62 13.85
19201 95.5 10.0 1694 19202 done 0.96 - - 2831 - - - 1900 - 95.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
19231 92.5 10.4 1700 19232 done 0.96 - - 2831 - - - 1900 - 95.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
19261 89.5 9.9 1706 19267 done 0.96 - - 2831 - - - 1900 - 95.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
19296 86.0 9.8 1713 19297 done 0.96 - - 2831 - - - 1901 - 95.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
19326 83.2 9.1 1719 19338 done 0.97 - - 2831 - - - 1901 - 101.1 6.45 1.477 1783 -4.2 0.043 - - - - - - 14.82 14.56 13.84
19367 79.2 9.2 1727 19374 done 0.97 - - 2831 - - - 1900 - 106.5 5.65 1.401 1762 -3.7 0.039 - - - - - - 14.77 14.54 13.81
19404 76.0 9.4 1734 19416 roll 0.98 - - 2842 - 2.50 0.060 496 -561.6 109.9 4.22 1.264 1748 -3.3 0.037 - - - - - - 14.73 14.51 13.77
19450 71.5 10.1 1743 19457 done 0.98 - - 2842 - 2.38 0.037 1901 590.3 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
19486 67.6 10.5 1750 19487 done 0.98 - - 2842 - - - 1901 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
19516 64.4 10.7 1756 19517 done 0.98 - - 2843 - - - 1901 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
19546 61.0 11.6 1762 19547 done 0.98 - - 2843 - - - 1901 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
19576 57.6 11.3 1768 19577 done 0.98 - - 2842 - - - 1901 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
19606 54.0 11.8 1774 19607 done 0.98 - - 2843 - - - 1901 - 109.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19636 50.3 12.4 1780 19643 roll 0.98 - - 2853 - 2.47 0.059 502 -566.4 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.78
19678 45.2 12.1 1788 19684 done 0.98 - - 2853 - 2.38 0.038 1898 586.6 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
19714 40.9 11.9 1795 19714 done 0.98 - - 2853 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19743 37.5 11.1 1801 19744 done 0.98 - - 2853 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
19773 33.7 12.8 1807 19774 done 0.98 - - 2853 - - - 1897 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
19803 30.0 12.4 1813 19804 done 0.98 - - 2853 - - - 1899 - 109.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
19833 26.2 13.0 1819 19834 done 0.98 - - 2853 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
19863 22.4 12.7 1825 19864 done 0.98 - - 2853 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
19893 18.4 13.1 1831 19894 done 0.98 - - 2853 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
19923 14.6 13.0 1837 19924 done 0.98 - - 2852 - - - 1898 - 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
19953 10.6 13.8 1843 19960 roll 0.98 - - 2853 - 2.45 0.070 3298 571.4 109.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
20008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20008 begin surface coast
20028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.85 6.20 0.085 235 37.9 2.45 0.047 1890 -1006.5 190.10 47.35 0.298 1422 30.0 -0.010 - - - - - -