SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.73 of 150.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 100.00 AH used of 10V (85.83% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.54 - - 70 - - - 2079 - -145.9 -30.75 - 2390 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.6 5 120 roll -0.54 12.50 0.253 2980 232.8 2.20 0.059 3435 616.4 -145.9 -38.47 - 3441 -27.3 - - - - - - - - - -
211 22.4 -18.9 30 218 done -0.54 - - 2980 - 2.17 0.034 2053 -636.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
290 35.9 -17.1 43 295 roll -0.54 - - 2980 - 2.20 0.044 647 -639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
325 42.8 -19.9 49 330 done -0.54 - - 2970 - 2.15 0.032 2039 647.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
556 84.9 -18.9 90 563 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
887 137.2 -15.8 122 888 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1199 186.3 -15.8 142 1200 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1513 234.0 -14.9 162 1514 done -0.54 - - 2971 - - - 2039 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1829 283.8 -15.6 179 1830 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2137 331.6 -15.9 194 2138 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2448 380.3 -15.7 209 2449 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2774 432.0 -15.9 222 2775 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3080 480.6 -15.8 232 3081 done -0.54 - - 2970 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3387 527.9 -15.4 242 3390 roll -0.54 - - 2970 - 2.15 0.045 647 -647.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3441 536.9 -16.4 243 3448 done -0.54 0.10 0.159 2991 210.0 2.15 0.033 2042 648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3754 579.3 -13.4 254 3755 done -0.54 - - 2991 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4060 619.7 -13.0 264 4061 done -0.54 - - 2991 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4366 659.7 -13.2 274 4368 done -0.54 - - 2991 - - - 2043 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4673 700.4 -13.3 284 4677 roll -0.54 - - 2991 - 2.17 0.046 638 -647.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4721 707.5 -14.1 285 4726 done -0.54 - - 2982 - 2.17 0.033 2052 651.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5046 752.1 -14.0 296 5050 roll -0.54 - - 2972 - 2.15 0.050 3449 649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5078 756.8 -14.5 297 5082 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.035 2051 -650.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5413 803.8 -13.9 308 5417 roll -0.54 - - 2972 - 2.15 0.044 646 -653.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5455 810.6 -15.8 309 5461 done -0.54 0.10 0.161 2992 200.0 2.17 0.034 2055 649.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5779 851.9 -12.8 320 5780 done -0.54 - - 2992 - - - 2055 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6086 891.5 -13.1 330 6087 done -0.54 - - 2992 - - - 2055 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6392 931.8 -13.1 340 6396 roll -0.54 - - 2983 - 2.15 0.050 3448 647.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6420 935.5 -14.1 341 6424 done -0.54 - - 2983 - 2.12 0.036 2048 -660.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6754 980.4 -13.1 352 6758 roll -0.54 - - 2983 - 2.15 0.045 647 -651.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6830 991.0 -13.6 354 6835 done -0.54 - - 2973 - 2.17 0.034 2057 649.8 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6909 begin apogee
6913 1001.5 13.5 357 7038 done -0.15 0.47 0.142 3118 308.5 - - 1912 - - 121.10 1.299 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7038 begin climb
7040 1008.0 - 361 7175 roll 0.54 0.70 0.089 3357 341.4 2.42 0.050 552 -562.0 145.9 126.07 1.265 2250 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
7224 997.1 10.5 367 7229 done 0.54 - - 3357 - 2.30 0.032 1928 598.3 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7554 961.0 11.1 378 7555 done 0.54 - - 3357 - - - 1929 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7860 927.1 11.3 388 7862 done 0.54 - - 3357 - - - 1929 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8167 892.6 11.4 398 8171 roll 0.54 - - 3357 - 2.22 0.048 3327 629.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8215 886.6 12.2 399 8220 done 0.54 - - 3366 - 2.17 0.037 1949 -635.0 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8534 849.4 11.7 410 8535 done 0.54 - - 3366 - - - 1949 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8840 815.1 11.2 420 8841 done 0.54 - - 3366 - - - 1948 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9146 781.5 10.9 430 9148 done 0.54 - - 3366 - - - 1949 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9453 749.3 10.5 440 9454 done 0.54 - - 3366 - - - 1948 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9759 717.9 10.1 450 9760 done 0.54 - - 3366 - - - 1948 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10065 687.3 9.8 460 10069 roll 0.54 - - 3366 - 2.20 0.048 3336 630.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10096 683.9 10.1 461 10102 done 0.54 0.08 0.150 3352 -175.0 2.20 0.037 1927 -640.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10432 653.7 9.2 472 10441 roll 0.54 - - 3361 - 2.22 0.050 527 -630.6 151.6 4.18 0.694 2226 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
10502 646.5 9.7 474 10507 done 0.54 - - 3361 - 2.17 0.032 1935 648.8 151.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10837 612.1 10.3 485 10838 done 0.54 - - 3360 - - - 1936 - 151.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11143 580.8 10.2 495 11147 roll 0.54 - - 3361 - 2.17 0.047 3330 642.4 151.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11175 577.4 10.3 496 11180 done 0.54 - - 3371 - 2.17 0.037 1933 -643.8 151.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11511 543.1 10.1 507 11515 roll 0.54 - - 3381 - 2.17 0.048 531 -646.1 151.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11542 539.7 10.5 508 11548 done 0.54 0.10 0.145 3349 -320.0 2.15 0.031 1924 647.9 151.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11877 509.6 9.0 519 11893 roll 0.54 - - 3349 - 2.20 0.045 3338 642.7 162.6 10.62 0.914 2183 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
11914 505.9 10.3 520 11919 done 0.54 - - 3358 - 2.20 0.036 1933 -638.6 162.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12244 475.1 9.3 531 12254 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.048 520 -636.5 166.5 4.97 0.702 2167 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
12308 468.4 10.0 533 12314 done 0.54 - - 3368 - 2.20 0.031 1945 647.7 166.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12644 436.1 9.6 544 12648 roll 0.54 - - 3378 - 2.25 0.048 517 -634.7 166.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12671 433.4 9.8 545 12676 done 0.54 0.12 0.161 3345 -275.0 2.15 0.031 1928 656.3 166.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13006 402.7 9.4 556 13010 roll 0.54 - - 3345 - 2.20 0.046 3328 636.4 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13032 399.8 10.5 556 13038 done 0.54 - - 3354 - 2.17 0.034 1925 -646.5 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13348 366.5 10.8 572 13352 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.046 520 -647.5 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13413 358.9 11.1 575 13418 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.031 1925 653.5 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13743 323.3 10.8 591 13747 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.046 3328 646.5 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13769 320.0 10.8 592 13774 done 0.54 - - 3374 - 2.17 0.036 1928 -645.2 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14096 283.6 11.2 608 14098 done 0.54 - - 3374 - - - 1927 - 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14408 249.6 11.1 623 14409 done 0.54 - - 3374 - - - 1927 - 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14721 215.5 10.8 643 14722 done 0.54 - - 3374 - - - 1927 - 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15033 183.3 10.0 663 15037 roll 0.54 - - 3384 - 2.17 0.047 521 -647.9 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15096 176.7 10.1 667 15101 done 0.54 0.15 0.157 3344 -266.7 2.12 0.031 1942 670.3 167.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15426 148.6 8.4 688 15450 done 0.54 - - 3344 - - - 1945 - 190.9 22.00 0.744 2067 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
15757 117.2 10.0 709 15758 done 0.54 - - 3343 - - - 1945 - 190.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16078 84.3 9.6 747 16084 roll 0.54 - - 3343 - 2.15 0.044 3313 636.3 190.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16238 69.0 9.0 775 16255 done 0.54 - - 3351 - 2.12 0.035 1922 -656.1 201.3 9.45 0.636 2025 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
16598 32.5 8.5 838 16621 roll 0.54 - - 3361 - 2.25 0.047 524 -621.3 222.3 14.75 0.659 1938 -5.9 0.031 - - - - - - - - -
16693 21.4 12.5 854 16701 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.030 1918 648.4 222.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16773 10.9 11.3 867 16779 done 0.54 - - 3361 - - - 1923 - 222.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16839 begin surface coast
16864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16864 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.66 - - 83 - - - 2079 - 250.20 11.82 0.529 1825 -9.1 0.007 - - - - - -