prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.96 of 145.00 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.26 of 96.25 AH used of 10V (94.54% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2092 | - | -126.5 | -89.18 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.80 | 26.57 |
| 113 | 2.3 | -2.6 | 12 | 130 | roll | -0.45 | 9.38 | 0.204 | 2696 | 273.6 | 2.15 | 0.020 | 631 | -679.5 | -126.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | 26.11 |
| 213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 20.8 | -15.3 | 28 | 283 | done | - | 0.50 | 0.142 | 2841 | 290.0 | - | - | 2041 | - | - | 55.78 | 0.544 | 2320 | -9.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.56 | 25.22 |
| 284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 285 | 28.0 | - | 36 | 357 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.083 | 2998 | 365.1 | 2.22 | 0.037 | 3462 | 640.1 | 126.5 | 59.55 | 0.537 | 1803 | -8.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.44 | 24.96 |
| 366 | 26.3 | 5.8 | 46 | 440 | done | 0.63 | 0.12 | 0.047 | 3082 | 700.0 | 2.17 | 0.026 | 2048 | -651.6 | 271.1 | 66.70 | 0.515 | 1214 | -8.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.65 | 24.90 |
| 490 | 3.4 | 24.0 | 63 | 499 | roll | 0.63 | 0.08 | 0.188 | 3065 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 653 | -634.1 | 271.1 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | 25.67 |
| 506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.44 | 7.60 | 0.022 | 125 | 16.4 | 2.20 | 0.029 | 2052 | -1163.6 | 446.93 | 75.82 | 0.043 | 499 | 6.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||