SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.51 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 100.00 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 197 - - - 1879 - -150.8 -144.27 - 3572 - - - - - - - - - - -
165 3.4 -1.5 23 194 roll -0.77 10.52 0.252 2689 236.9 2.38 0.084 3271 584.9 -150.8 -8.30 - 3867 -35.5 - - - - - - - 25.25 25.60 26.06
218 10.4 -12.5 31 225 done -0.90 0.03 0.111 2646 -1433.3 2.25 0.048 1874 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.66 25.73 -
268 14.5 -7.3 40 275 done -0.90 0.05 0.212 2657 220.0 - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 - -
318 18.8 -8.0 49 324 done -0.90 - - 2657 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
367 22.8 -8.4 58 374 done -0.90 - - 2657 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
499 35.0 -8.4 83 506 done -0.94 - - 2657 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
629 47.1 -11.4 108 636 roll -0.97 - - 2659 - 2.35 0.067 466 -599.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
678 52.2 -11.0 117 685 done -0.97 - - 2651 - 2.28 0.047 1876 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.97 -
1001 87.0 -11.0 171 1006 roll -0.97 - - 2651 - 2.30 0.064 468 -612.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
1033 89.3 -11.0 172 1040 done -0.97 - - 2641 - 2.25 0.047 1868 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1338 128.2 -12.0 188 1339 done -0.97 - - 2641 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1641 163.6 -11.2 203 1646 roll -0.97 - - 2641 - 2.28 0.064 465 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1686 168.3 -11.4 205 1690 done -0.97 - - 2632 - 2.25 0.047 1879 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2000 206.8 -11.9 221 2002 done -0.97 - - 2632 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2298 241.9 -11.6 236 2300 done -0.97 - - 2632 - - - 1880 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2599 274.7 -10.7 251 2600 done -0.97 - - 2632 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2899 305.0 -9.8 266 2900 done -0.97 - - 2632 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3200 332.4 -9.0 281 3201 done -0.97 - - 2632 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3498 358.3 -8.6 296 3500 done -0.97 - - 2632 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3800 386.8 -9.7 311 3801 done -0.97 - - 2632 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4098 417.5 -10.6 326 4102 roll -0.97 - - 2631 - 2.30 0.066 467 -613.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
4209 428.5 -11.4 331 4215 done -0.97 0.08 0.188 2639 100.0 2.22 0.049 1869 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
4516 463.2 -10.4 347 4522 roll -1.00 - - 2639 - 2.30 0.067 467 -609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
4555 467.3 -10.4 349 4559 done -1.00 - - 2630 - 2.25 0.049 1880 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
4871 500.2 -10.5 365 4872 done -1.00 - - 2630 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5170 532.5 -10.8 380 5174 roll -1.00 - - 2630 - 2.30 0.066 467 -614.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
5219 536.5 -11.2 382 5226 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.049 1870 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5527 571.4 -10.8 398 5533 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.067 467 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.23 -
5589 578.1 -11.0 401 5594 done -1.00 0.03 0.187 2621 - 2.25 0.050 1867 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
5907 610.7 -9.8 417 5908 done -1.00 - - 2621 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6206 639.6 -9.4 432 6210 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.067 467 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.24 -
6272 645.1 -9.8 435 6276 done -1.00 0.08 0.190 2629 100.0 2.25 0.050 1878 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
6585 674.4 -8.8 451 6590 roll -1.00 - - 2629 - 2.33 0.068 467 -605.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.23 -
6648 680.4 -9.5 454 6652 done -1.00 - - 2620 - 2.22 0.050 1870 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.31 -
6967 709.0 -8.8 470 6968 done -1.00 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7265 734.7 -8.7 485 7271 roll -1.00 - - 2620 - 2.33 0.067 459 -606.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.24 -
7328 740.3 -9.3 488 7333 done -1.00 0.08 0.193 2627 87.5 2.25 0.050 1868 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
7640 768.5 -9.1 504 7641 done -1.00 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7941 795.9 -9.2 519 7947 roll -1.00 - - 2627 - 2.33 0.067 458 -605.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.23 -
8003 801.8 -9.6 522 8007 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.050 1869 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
8315 832.6 -9.8 538 8321 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.23 -
8358 836.9 -10.3 540 8362 done -1.00 0.10 0.177 2633 150.0 2.25 0.052 1873 624.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
8676 868.2 -9.4 556 8682 roll -1.04 - - 2633 - 2.33 0.067 464 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
8728 872.2 -9.6 558 8735 done -1.04 - - 2624 - 2.25 0.051 1874 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
9035 902.4 -9.2 574 9036 done -1.04 - - 2624 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9335 928.6 -8.6 589 9341 roll -1.04 - - 2623 - 2.30 0.067 467 -612.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
9398 934.2 -9.2 592 9402 done -1.04 - - 2614 - 2.25 0.051 1875 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
9710 962.0 -8.9 608 9716 roll -1.04 - - 2615 - 2.30 0.067 464 -613.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
9753 965.8 -8.9 610 9757 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.051 1875 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
10065 993.1 -8.5 626 10066 done -1.04 - - 2605 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10163 begin apogee
10168 1001.7 -8.7 631 10305 done -0.19 0.90 0.141 2884 310.0 - - 1331 - - 129.30 1.299 3250 -4.8 0.396 - - - - - - 25.97 - 23.34
10306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10306 begin climb
10307 1003.7 - 638 10450 roll 0.77 0.93 0.070 3210 350.5 2.17 0.073 165 -537.3 150.8 134.45 1.252 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.35 23.44 22.65
10591 968.8 16.7 652 10596 done 0.52 0.30 0.159 3129 -270.0 1.95 0.050 1340 602.6 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.85 25.03 -
10898 932.8 10.7 667 10905 roll 0.46 0.10 0.179 3103 -260.0 2.30 0.057 2735 606.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.60 25.62 -
10927 930.8 10.7 668 10932 done 0.42 0.10 0.177 3090 -130.0 2.30 0.055 1332 -610.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.52 25.65 -
11233 903.3 8.8 683 11256 done 0.43 - - 3090 - - - 1332 - 174.8 21.23 1.164 2536 -4.3 0.363 - - - - - - - - 24.39
11553 875.4 8.9 699 11574 done 0.49 0.05 0.158 3119 580.0 - - 1332 - 195.1 18.83 1.138 2453 -4.4 0.366 - - - - - - 25.91 - 24.36
11872 842.4 10.2 715 11876 roll 0.49 - - 3129 - 2.00 0.076 155 -588.5 195.1 - - 2451 - - - - - - - - - 25.69 -
11941 836.1 11.2 718 11949 done 0.49 0.03 0.156 3116 -433.3 1.92 0.052 1330 612.0 195.1 - - 2450 - - - - - - - - 25.74 25.85 -
12248 802.7 10.5 734 12252 roll 0.49 - - 3125 - 1.98 0.076 159 -591.4 195.1 - - 2450 - - - - - - - - - 25.87 -
12303 796.7 10.9 737 12307 done 0.49 - - 3124 - 1.88 0.052 1333 624.5 195.1 - - 2450 - - - - - - - - - 26.01 -
12620 762.6 10.9 753 12626 roll 0.49 - - 3133 - 1.98 0.077 161 -591.9 195.1 - - 2449 - - - - - - - - - 25.96 -
12659 758.1 11.2 755 12663 done 0.49 0.08 0.171 3115 -225.0 1.88 0.053 1339 626.6 195.1 - - 2449 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
12976 726.2 10.0 771 12977 done 0.49 - - 3115 - - - 1339 - 195.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13275 696.9 9.8 786 13279 roll 0.49 - - 3124 - 1.98 0.078 161 -594.9 195.6 - - 2449 - - - - - - - - - 26.06 -
13314 693.3 9.9 788 13318 done 0.49 - - 3122 - 1.88 0.052 1324 618.6 195.6 - - 2449 - - - - - - - - - 26.20 -
13630 661.4 9.9 804 13632 done 0.49 - - 3122 - - - 1326 - 195.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13931 632.1 9.5 819 13943 roll 0.49 - - 3131 - 2.00 0.077 161 -582.5 202.7 7.07 0.858 2423 -3.7 0.293 - - - - - - - 26.02 25.09
13974 628.2 9.6 821 13986 done 0.49 0.08 0.170 3113 -225.0 1.88 0.051 1340 627.1 208.4 6.88 0.837 2400 -3.3 0.271 - - - - - - 26.01 26.12 25.02
14287 599.4 8.9 836 14310 roll 0.55 - - 3122 - 2.00 0.076 161 -589.5 228.7 18.67 1.004 2317 -4.4 0.287 - - - - - - - 25.55 24.73
14383 589.7 10.2 841 14390 done 0.58 0.05 0.158 3152 600.0 1.90 0.052 1332 616.3 228.7 - - 2316 - - - - - - - - 25.67 25.73 -
14703 553.0 11.5 857 14708 roll 0.58 - - 3161 - 2.00 0.076 158 -587.0 228.7 - - 2315 - - - - - - - - - 25.82 -
14791 543.1 12.4 861 14795 done 0.53 0.12 0.150 3129 -266.7 1.90 0.051 1341 622.6 228.7 - - 2314 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
15103 509.1 10.7 877 15109 roll 0.56 - - 3137 - 1.98 0.077 156 -598.5 228.7 - - 2314 - - - - - - - - - 25.95 -
15195 500.1 11.3 881 15202 done 0.56 - - 3137 - 1.90 0.052 1328 616.8 228.7 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
15502 464.6 11.1 897 15506 roll 0.56 - - 3146 - 1.98 0.076 154 -592.9 228.7 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
15638 448.7 11.7 904 15642 done 0.56 - - 3146 - 1.85 0.052 1332 636.8 228.7 - - 2313 - - - - - - - - - 26.17 -
15953 413.9 10.8 920 15957 roll 0.56 - - 3155 - 1.98 0.076 153 -595.5 228.7 - - 2313 - - - - - - - - - 26.08 -
16068 402.2 11.8 925 16074 done 0.53 0.10 0.162 3130 -250.0 1.88 0.052 1338 630.3 228.7 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
16376 371.4 9.0 941 16398 roll 0.58 - - 3138 - 1.98 0.075 158 -596.0 247.2 16.52 0.868 2242 -4.3 0.199 - - - - - - - 25.83 25.06
16474 362.4 9.3 946 16491 done 0.62 - - 3138 - 1.88 0.052 1330 623.4 257.9 10.45 0.799 2198 -4.2 0.206 - - - - - - - 25.95 24.91
16790 331.8 9.6 962 16799 roll 0.66 0.10 0.097 3192 540.0 1.98 0.074 156 -592.9 261.5 3.72 0.478 2185 -3.5 0.262 - - - - - - 26.03 25.82 24.85
16915 317.0 13.1 968 16919 done 0.57 0.20 0.150 3138 -270.0 1.90 0.051 1342 624.2 261.5 - - 2186 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
17228 286.6 9.4 984 17248 roll 0.61 - - 3147 - 2.05 0.076 153 -580.0 270.6 10.05 0.796 2146 -4.0 0.155 - - - - - - - 25.79 24.98
17332 276.1 10.2 989 17337 done 0.61 - - 3147 - 1.90 0.051 1332 620.5 270.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.93 -
17651 244.8 10.1 1005 17657 roll 0.61 - - 3156 - 2.00 0.075 150 -591.0 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.92 -
17758 233.1 11.9 1010 17762 done 0.61 - - 3156 - 1.92 0.052 1333 616.1 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.08 -
18072 191.8 13.2 1026 18077 roll 0.61 - - 3164 - 1.95 0.075 159 -602.1 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.01 -
18292 161.2 13.7 1037 18298 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.051 1335 625.5 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.17 -
18613 121.1 11.4 1053 18618 roll 0.61 - - 3173 - 1.95 0.075 159 -603.1 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.08 -
18800 101.5 10.4 1062 18805 done 0.61 0.05 0.137 3154 -380.0 1.90 0.050 1342 622.6 270.6 - - 2144 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
19109 67.6 12.7 1092 19117 roll 0.66 - - 3163 - 1.98 0.073 164 -594.9 270.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.13 -
19340 41.7 13.2 1137 19347 done 0.66 - - 3163 - 1.85 0.050 1329 629.7 270.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.29 -
19649 12.8 10.8 1198 19657 roll 0.66 - - 3172 - 1.98 0.073 155 -592.9 270.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.15 -
19748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19748 begin surface coast
19765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19765 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.42 7.70 0.039 221 28.7 2.78 0.048 1866 485.6 670.15 184.70 0.052 515 2.8 -0.011 - - - - - -