prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.43 of 150.00 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.19 of 100.00 AH used of 10V (85.81% remains) | |
| • Surface angle -30.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.67 | - | - | 48 | - | - | - | 3366 | - | -76.4 | -89.90 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -4.3 | 11 | 136 | roll | -0.71 | 5.38 | 0.221 | 1421 | 255.2 | 2.17 | 0.044 | 1949 | -653.0 | -136.2 | -7.70 | - | 3031 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 18.7 | -12.4 | 27 | 241 | done | -0.71 | - | - | 1412 | - | 2.30 | 0.057 | 3335 | 602.6 | -136.2 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 35.1 | -20.0 | 40 | 328 | done | -0.71 | - | - | 1412 | - | - | - | 3335 | - | -136.2 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 74.3 | -15.4 | 81 | 576 | roll | -0.71 | - | - | 1407 | - | 0.98 | 0.057 | 3950 | 627.6 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 116.7 | -15.3 | 114 | 838 | done | -0.71 | - | - | 1407 | - | 0.88 | 0.035 | 3369 | -660.2 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 164.9 | -15.1 | 135 | 1167 | roll | -0.71 | - | - | 1403 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 630.1 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 184.6 | -17.0 | 141 | 1283 | done | -0.71 | - | - | 1402 | - | 0.90 | 0.034 | 3354 | -667.8 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 236.8 | -16.7 | 162 | 1599 | roll | -0.71 | - | - | 1398 | - | 0.95 | 0.057 | 3957 | 634.7 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 252.4 | -17.6 | 167 | 1695 | done | -0.71 | - | - | 1398 | - | 0.93 | 0.035 | 3341 | -662.4 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 306.0 | -16.6 | 183 | 2012 | roll | -0.71 | - | - | 1394 | - | 0.98 | 0.057 | 3958 | 629.6 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 318.2 | -18.2 | 185 | 2077 | done | -0.71 | - | - | 1394 | - | 0.90 | 0.035 | 3357 | -667.8 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 371.1 | -17.4 | 201 | 2394 | roll | -0.71 | - | - | 1390 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 632.6 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 389.7 | -18.1 | 205 | 2493 | done | -0.71 | 0.08 | 0.172 | 1411 | 262.5 | 0.90 | 0.035 | 3358 | -666.7 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 440.4 | -15.4 | 217 | 2818 | roll | -0.71 | - | - | 1408 | - | 0.95 | 0.059 | 3959 | 632.6 | -136.2 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 449.8 | -16.9 | 218 | 2873 | done | -0.71 | - | - | 1408 | - | 0.93 | 0.035 | 3343 | -662.4 | -136.2 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 495.2 | -13.8 | 229 | 3193 | roll | -0.71 | - | - | 1404 | - | 0.95 | 0.058 | 3945 | 633.7 | -136.2 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 508.9 | -15.1 | 231 | 3282 | done | -0.71 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.035 | 3344 | -667.8 | -136.2 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 552.1 | -13.5 | 242 | 3602 | roll | -0.71 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.059 | 3948 | 635.8 | -136.2 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 559.7 | -15.2 | 243 | 3651 | done | -0.71 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.036 | 3346 | -668.9 | -136.2 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 605.6 | -14.7 | 254 | 3974 | done | -0.71 | - | - | 1399 | - | - | - | 3346 | - | -136.2 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 649.3 | -14.2 | 264 | 4282 | roll | -0.71 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.059 | 3949 | 634.7 | -136.2 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 662.8 | -16.8 | 266 | 4366 | done | -0.71 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -667.8 | -136.2 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 710.8 | -15.2 | 277 | 4690 | roll | -0.71 | - | - | 1391 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 634.7 | -136.2 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 716.4 | -16.1 | 278 | 4726 | done | -0.71 | 0.05 | 0.187 | 1406 | 300.0 | 0.90 | 0.037 | 3352 | -665.6 | -136.2 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 766.3 | -14.3 | 289 | 5066 | roll | -0.71 | - | - | 1402 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 634.7 | -136.2 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 772.6 | -16.0 | 290 | 5105 | done | -0.71 | - | - | 1402 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -664.4 | -136.2 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 821.3 | -14.6 | 301 | 5442 | roll | -0.71 | - | - | 1398 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 630.5 | -136.2 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 827.8 | -15.5 | 302 | 5482 | done | -0.71 | - | - | 1398 | - | 0.93 | 0.037 | 3340 | -662.4 | -136.2 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 875.8 | -14.0 | 313 | 5815 | done | -0.71 | - | - | 1398 | - | - | - | 3340 | - | -136.2 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 916.4 | -13.1 | 323 | 6124 | roll | -0.71 | - | - | 1394 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 628.6 | -136.2 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 926.1 | -14.0 | 325 | 6192 | done | -0.71 | - | - | 1393 | - | 0.90 | 0.037 | 3358 | -664.4 | -136.2 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 971.2 | -13.2 | 336 | 6535 | roll | -0.71 | - | - | 1389 | - | 0.95 | 0.061 | 3956 | 629.5 | -136.2 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 977.9 | -14.6 | 337 | 6582 | done | -0.71 | 0.08 | 0.179 | 1411 | 275.0 | 0.93 | 0.038 | 3347 | -654.8 | -136.2 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6791 | 1003.3 | 12.0 | 344 | 6937 | done | -0.14 | 0.62 | 0.148 | 1601 | 306.5 | - | - | 3255 | - | - | 131.20 | 1.789 | 2474 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6942 | 1006.5 | - | 349 | 7091 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.049 | 1895 | 381.8 | 2.47 | 0.032 | 1832 | -576.1 | 136.2 | 136.65 | 1.761 | 1917 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7144 | 973.6 | 20.1 | 355 | 7148 | done | 0.71 | - | - | 1896 | - | 2.47 | 0.050 | 3255 | 576.1 | 136.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 893.5 | 25.2 | 366 | 7472 | roll | 0.71 | - | - | 1895 | - | 1.15 | 0.055 | 3950 | 604.3 | 136.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 829.8 | 27.8 | 372 | 7706 | done | 0.71 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.032 | 3234 | -650.9 | 136.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 748.5 | 25.4 | 383 | 8018 | roll | 0.71 | - | - | 1900 | - | 1.15 | 0.054 | 3946 | 619.1 | 136.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 676.6 | 26.4 | 390 | 8275 | done | 0.71 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.032 | 3249 | -663.8 | 136.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 598.1 | 24.3 | 401 | 8595 | roll | 0.71 | - | - | 1904 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 625.9 | 136.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 542.0 | 26.8 | 407 | 8810 | done | 0.71 | 0.08 | 0.219 | 1889 | -187.5 | 1.05 | 0.032 | 3247 | -669.5 | 136.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 469.5 | 21.4 | 418 | 9141 | roll | 0.71 | - | - | 1889 | - | 1.12 | 0.054 | 3953 | 630.4 | 136.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 416.3 | 24.4 | 424 | 9360 | done | 0.71 | - | - | 1893 | - | 1.05 | 0.032 | 3244 | -675.2 | 136.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 343.4 | 22.1 | 439 | 9691 | roll | 0.71 | - | - | 1893 | - | 1.12 | 0.054 | 3946 | 626.8 | 136.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 295.8 | 23.9 | 447 | 9883 | done | 0.71 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.032 | 3254 | -678.4 | 136.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 223.8 | 21.9 | 465 | 10215 | roll | 0.71 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.054 | 3946 | 629.1 | 136.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 172.9 | 24.2 | 477 | 10427 | done | 0.71 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.032 | 3252 | -680.4 | 136.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 101.4 | 21.1 | 498 | 10758 | roll | 0.71 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.053 | 3945 | 630.0 | 136.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 39.8 | 22.5 | 542 | 11036 | done | 0.71 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.031 | 3247 | -684.3 | 136.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 60 | - | - | - | 3393 | - | 482.50 | 154.25 | 0.732 | 504 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||