SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.76 of 150.00 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.53 of 100.00 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 44 - - - 2943 - -146.1 -34.00 - 2237 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.3 4 97 roll -0.44 6.53 0.248 1637 244.0 2.30 0.054 1505 -625.2 -146.1 -26.58 - 2936 -26.3 - - - - - - - - - -
215 20.3 -14.1 28 225 done -0.44 - - 1627 - 2.35 0.057 2917 600.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
300 34.2 -17.6 41 307 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
414 55.6 -18.3 60 422 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
530 76.7 -18.8 79 536 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
639 97.3 -16.4 98 646 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
859 134.5 -17.2 120 860 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1179 181.5 -13.9 150 1180 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1497 223.7 -13.2 180 1498 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1815 263.4 -12.3 205 1816 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2121 300.8 -11.8 220 2122 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2433 336.8 -11.6 235 2434 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2742 372.0 -11.4 250 2743 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3049 406.9 -11.3 265 3050 done -0.44 - - 1627 - - - 2917 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3359 441.9 -11.1 280 3362 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.067 3900 614.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3404 447.2 -11.5 282 3408 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.033 2903 -655.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3736 485.5 -11.6 298 3737 done -0.44 - - 1619 - - - 2899 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4046 521.5 -11.6 313 4047 done -0.44 - - 1619 - - - 2899 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4355 557.4 -11.4 328 4356 done -0.44 - - 1619 - - - 2899 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4664 593.3 -11.8 343 4668 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.063 3909 612.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4709 599.1 -13.3 345 4714 done -0.44 0.08 0.173 1636 312.5 1.50 0.034 2926 -655.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5042 636.0 -11.2 361 5043 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5351 670.1 -11.0 376 5352 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5661 703.6 -10.8 391 5662 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5969 738.2 -11.4 406 5970 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6279 773.0 -11.3 421 6280 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6589 807.3 -11.0 436 6590 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6897 840.6 -10.8 451 6898 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7206 874.4 -11.0 466 7208 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7516 908.5 -11.0 481 7518 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7825 942.9 -11.1 496 7826 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8134 977.1 -10.9 511 8136 done -0.44 - - 1636 - - - 2923 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8360 begin apogee
8365 1002.1 11.1 522 8503 done -0.13 0.35 0.162 1740 297.1 - - 2716 - - 133.85 1.786 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin climb
8506 1008.0 - 529 8656 done 0.44 0.65 0.122 1927 287.7 - - 2717 - 146.1 147.00 1.736 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
8951 959.0 12.5 551 8955 roll 0.44 - - 1927 - 2.05 0.060 3906 580.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8997 952.6 14.4 553 9001 done 0.44 - - 1936 - 1.95 0.037 2728 -604.1 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9329 907.4 13.6 569 9333 roll 0.44 - - 1947 - 2.28 0.046 1294 -628.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9361 902.9 12.2 570 9368 done 0.44 - - 1947 - 2.38 0.052 2729 602.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9676 856.9 15.0 586 9678 done 0.44 - - 1947 - - - 2730 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9986 811.2 15.1 601 9990 roll 0.44 - - 1947 - 1.92 0.061 3894 606.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10035 802.7 17.2 603 10039 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.036 2714 -621.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10361 750.5 16.1 619 10363 done 0.44 - - 1956 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10671 700.5 15.8 634 10673 done 0.44 - - 1956 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10980 650.2 16.3 649 10981 done 0.44 - - 1956 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11289 601.1 15.7 664 11291 done 0.44 - - 1956 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11599 553.5 15.2 679 11603 roll 0.44 - - 1956 - 1.92 0.059 3892 614.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11648 544.6 17.7 681 11654 done 0.44 0.10 0.201 1937 -190.0 1.88 0.036 2711 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11975 501.3 13.1 697 11976 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12285 460.8 12.9 712 12286 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12594 418.5 13.6 727 12595 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12903 376.7 13.3 742 12904 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13215 336.5 13.0 757 13216 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13522 296.6 12.4 772 13523 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13833 258.8 12.1 787 13834 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14150 219.3 12.3 813 14151 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14470 183.8 10.9 843 14476 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14795 148.8 10.2 874 14799 roll 0.44 - - 1947 - 2.20 0.045 1283 -648.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14840 144.5 8.7 877 14853 done 0.46 - - 1947 - 2.30 0.053 2722 625.7 164.7 8.38 1.180 1669 -7.2 0.098 - - - - - - - - -
15171 110.2 10.8 908 15172 done 0.46 - - 1947 - - - 2723 - 164.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15513 73.2 11.4 959 15520 roll 0.46 - - 1947 - 1.88 0.062 3877 613.8 164.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15576 65.0 12.8 970 15586 done 0.46 - - 1956 - 1.85 0.036 2710 -630.8 164.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15694 51.7 11.2 989 15700 done 0.46 - - 1956 - - - 2710 - 164.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15806 38.5 11.4 1008 15815 roll 0.46 - - 1966 - 2.22 0.045 1286 -641.4 164.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15845 34.3 10.4 1014 15854 done 0.46 - - 1966 - 2.30 0.054 2713 620.4 164.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15964 20.4 12.7 1033 15973 done 0.46 - - 1966 - - - 2713 - 164.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16048 10.1 12.6 1046 16056 done 0.46 - - 1966 - - - 2713 - 164.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16112 begin surface coast
16145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16145 begin surface
SM 3.38 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2926 - 200.16 14.18 0.183 1523 -10.0 0.019 - - - - - -