• Previous call tries 1 | • 29.76 of 150.00 AH used of 24V (80.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.53 of 100.00 AH used of 10V (80.47% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | -34.00 | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -3.3 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.248 | 1637 | 244.0 | 2.30 | 0.054 | 1505 | -625.2 | -146.1 | -26.58 | - | 2936 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 20.3 | -14.1 | 28 | 225 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.35 | 0.057 | 2917 | 600.9 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 34.2 | -17.6 | 41 | 307 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 55.6 | -18.3 | 60 | 422 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 76.7 | -18.8 | 79 | 536 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 97.3 | -16.4 | 98 | 646 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 134.5 | -17.2 | 120 | 860 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 181.5 | -13.9 | 150 | 1180 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1497 | 223.7 | -13.2 | 180 | 1498 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 263.4 | -12.3 | 205 | 1816 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 300.8 | -11.8 | 220 | 2122 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 336.8 | -11.6 | 235 | 2434 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 372.0 | -11.4 | 250 | 2743 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3049 | 406.9 | -11.3 | 265 | 3050 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 441.9 | -11.1 | 280 | 3362 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.067 | 3900 | 614.4 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3404 | 447.2 | -11.5 | 282 | 3408 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.52 | 0.033 | 2903 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3736 | 485.5 | -11.6 | 298 | 3737 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 521.5 | -11.6 | 313 | 4047 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4355 | 557.4 | -11.4 | 328 | 4356 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 593.3 | -11.8 | 343 | 4668 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.063 | 3909 | 612.1 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4709 | 599.1 | -13.3 | 345 | 4714 | done | -0.44 | 0.08 | 0.173 | 1636 | 312.5 | 1.50 | 0.034 | 2926 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5042 | 636.0 | -11.2 | 361 | 5043 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 670.1 | -11.0 | 376 | 5352 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 703.6 | -10.8 | 391 | 5662 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5969 | 738.2 | -11.4 | 406 | 5970 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 773.0 | -11.3 | 421 | 6280 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 807.3 | -11.0 | 436 | 6590 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 840.6 | -10.8 | 451 | 6898 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 874.4 | -11.0 | 466 | 7208 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | 908.5 | -11.0 | 481 | 7518 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 942.9 | -11.1 | 496 | 7826 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8134 | 977.1 | -10.9 | 511 | 8136 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8365 | 1002.1 | 11.1 | 522 | 8503 | done | -0.13 | 0.35 | 0.162 | 1740 | 297.1 | - | - | 2716 | - | - | 133.85 | 1.786 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8506 | 1008.0 | - | 529 | 8656 | done | 0.44 | 0.65 | 0.122 | 1927 | 287.7 | - | - | 2717 | - | 146.1 | 147.00 | 1.736 | 1746 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 959.0 | 12.5 | 551 | 8955 | roll | 0.44 | - | - | 1927 | - | 2.05 | 0.060 | 3906 | 580.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8997 | 952.6 | 14.4 | 553 | 9001 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.95 | 0.037 | 2728 | -604.1 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9329 | 907.4 | 13.6 | 569 | 9333 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.28 | 0.046 | 1294 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9361 | 902.9 | 12.2 | 570 | 9368 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.38 | 0.052 | 2729 | 602.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 856.9 | 15.0 | 586 | 9678 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9986 | 811.2 | 15.1 | 601 | 9990 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.061 | 3894 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10035 | 802.7 | 17.2 | 603 | 10039 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.036 | 2714 | -621.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 750.5 | 16.1 | 619 | 10363 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10671 | 700.5 | 15.8 | 634 | 10673 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 650.2 | 16.3 | 649 | 10981 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11289 | 601.1 | 15.7 | 664 | 11291 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11599 | 553.5 | 15.2 | 679 | 11603 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.92 | 0.059 | 3892 | 614.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 544.6 | 17.7 | 681 | 11654 | done | 0.44 | 0.10 | 0.201 | 1937 | -190.0 | 1.88 | 0.036 | 2711 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 501.3 | 13.1 | 697 | 11976 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12285 | 460.8 | 12.9 | 712 | 12286 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 418.5 | 13.6 | 727 | 12595 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 376.7 | 13.3 | 742 | 12904 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 336.5 | 13.0 | 757 | 13216 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13522 | 296.6 | 12.4 | 772 | 13523 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13833 | 258.8 | 12.1 | 787 | 13834 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14150 | 219.3 | 12.3 | 813 | 14151 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14470 | 183.8 | 10.9 | 843 | 14476 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | 148.8 | 10.2 | 874 | 14799 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.20 | 0.045 | 1283 | -648.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14840 | 144.5 | 8.7 | 877 | 14853 | done | 0.46 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.053 | 2722 | 625.7 | 164.7 | 8.38 | 1.180 | 1669 | -7.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15171 | 110.2 | 10.8 | 908 | 15172 | done | 0.46 | - | - | 1947 | - | - | - | 2723 | - | 164.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 73.2 | 11.4 | 959 | 15520 | roll | 0.46 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.062 | 3877 | 613.8 | 164.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 65.0 | 12.8 | 970 | 15586 | done | 0.46 | - | - | 1956 | - | 1.85 | 0.036 | 2710 | -630.8 | 164.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15694 | 51.7 | 11.2 | 989 | 15700 | done | 0.46 | - | - | 1956 | - | - | - | 2710 | - | 164.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 38.5 | 11.4 | 1008 | 15815 | roll | 0.46 | - | - | 1966 | - | 2.22 | 0.045 | 1286 | -641.4 | 164.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15845 | 34.3 | 10.4 | 1014 | 15854 | done | 0.46 | - | - | 1966 | - | 2.30 | 0.054 | 2713 | 620.4 | 164.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15964 | 20.4 | 12.7 | 1033 | 15973 | done | 0.46 | - | - | 1966 | - | - | - | 2713 | - | 164.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16048 | 10.1 | 12.6 | 1046 | 16056 | done | 0.46 | - | - | 1966 | - | - | - | 2713 | - | 164.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.38 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 58 | - | - | - | 2926 | - | 200.16 | 14.18 | 0.183 | 1523 | -10.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - |