prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.74 of 150.00 AH used of 24V (81.51% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 11.82 of 100.00 AH used of 10V (88.18% remains) | |
| • Surface angle -35.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 53 | - | - | - | 2946 | - | -63.1 | -136.57 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.2 | -4.5 | 18 | 195 | roll | -0.88 | 6.35 | 0.256 | 1573 | 239.4 | 1.58 | 0.077 | 3896 | 601.3 | -115.3 | -6.22 | - | 3292 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 59.2 | -18.1 | 65 | 479 | done | -0.88 | - | - | 1575 | - | 1.52 | 0.032 | 2894 | -659.2 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 103.2 | -15.9 | 106 | 725 | roll | -0.88 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.057 | 3896 | 618.5 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 123.7 | -18.4 | 112 | 834 | done | -0.88 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.032 | 2923 | -657.4 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 180.8 | -17.2 | 133 | 1163 | roll | -0.88 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.058 | 3896 | 615.8 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 185.6 | -17.1 | 134 | 1186 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | 1.48 | 0.032 | 2921 | -658.8 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 242.5 | -18.1 | 155 | 1512 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | - | - | 2917 | - | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 297.7 | -17.6 | 171 | 1829 | roll | -0.88 | - | - | 1554 | - | 1.58 | 0.058 | 3896 | 619.6 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 307.9 | -18.0 | 173 | 1882 | done | -0.88 | 0.10 | 0.192 | 1581 | 270.0 | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.1 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 357.6 | -14.3 | 189 | 2213 | roll | -0.88 | - | - | 1575 | - | 1.55 | 0.060 | 3890 | 620.6 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 366.1 | -15.5 | 191 | 2265 | done | -0.88 | - | - | 1576 | - | 1.48 | 0.033 | 2912 | -660.8 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 414.0 | -14.1 | 206 | 2601 | done | -0.88 | - | - | 1575 | - | - | - | 2908 | - | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 457.2 | -14.0 | 216 | 2910 | roll | -0.88 | - | - | 1568 | - | 1.58 | 0.060 | 3888 | 620.3 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 461.0 | -14.5 | 216 | 2933 | done | -0.88 | - | - | 1568 | - | 1.45 | 0.034 | 2928 | -662.1 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 506.9 | -14.4 | 227 | 3253 | roll | -0.88 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.060 | 3890 | 620.6 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 512.5 | -15.4 | 228 | 3290 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | 1.45 | 0.034 | 2926 | -664.8 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 564.6 | -15.6 | 239 | 3632 | roll | -0.88 | - | - | 1554 | - | 1.58 | 0.061 | 3889 | 609.5 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 573.6 | -16.7 | 240 | 3685 | done | -0.88 | 0.10 | 0.192 | 1581 | 270.0 | 1.45 | 0.034 | 2931 | -660.7 | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 622.0 | -14.7 | 251 | 4008 | done | -0.88 | - | - | 1581 | - | - | - | 2929 | - | -115.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 665.0 | -13.9 | 261 | 4317 | roll | -0.88 | - | - | 1581 | - | 2.10 | 0.039 | 1522 | -670.0 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 672.4 | -13.5 | 262 | 4369 | done | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.22 | 0.054 | 2924 | 631.5 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 716.1 | -13.7 | 272 | 4684 | roll | -0.88 | - | - | 1572 | - | 2.15 | 0.037 | 1516 | -654.9 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 720.3 | -13.1 | 273 | 4715 | done | -0.88 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.054 | 2923 | 639.5 | -115.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 766.3 | -13.5 | 284 | 5053 | roll | -0.88 | - | - | 1561 | - | 2.10 | 0.037 | 1523 | -666.7 | -115.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 770.4 | -12.6 | 285 | 5085 | done | -0.88 | 0.15 | 0.207 | 1586 | 166.7 | 2.22 | 0.053 | 2931 | 634.2 | -115.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 806.7 | -10.5 | 296 | 5422 | roll | -0.88 | - | - | 1585 | - | 2.12 | 0.037 | 1520 | -665.6 | -115.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 812.6 | -9.3 | 297 | 5483 | done | -0.89 | - | - | 1576 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 634.2 | -122.1 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 846.8 | -11.0 | 308 | 5795 | roll | -0.89 | - | - | 1577 | - | 2.12 | 0.037 | 1517 | -665.6 | -122.1 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 852.8 | -10.7 | 309 | 5847 | done | -0.89 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.054 | 2926 | 634.7 | -122.1 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 891.0 | -12.1 | 320 | 6168 | roll | -0.89 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.037 | 1522 | -662.3 | -122.1 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 897.4 | -11.4 | 321 | 6220 | done | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.20 | 0.054 | 2926 | 638.2 | -122.1 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 937.4 | -12.5 | 332 | 6542 | roll | -0.89 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.037 | 1514 | -666.0 | -122.1 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 943.8 | -12.6 | 333 | 6589 | done | -0.89 | 0.15 | 0.210 | 1579 | 160.0 | 2.25 | 0.054 | 2933 | 630.7 | -122.1 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 978.9 | -10.9 | 344 | 6909 | roll | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.52 | 0.061 | 3900 | 636.2 | -122.1 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 981.1 | -11.0 | 344 | 6927 | done | -0.89 | - | - | 1573 | - | 1.48 | 0.034 | 2921 | -661.5 | -122.1 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7102 | 1001.3 | 11.7 | 350 | 7224 | done | -0.19 | 0.80 | 0.187 | 1802 | 286.2 | - | - | 2738 | - | - | 118.00 | 1.234 | 2819 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7230 | 1003.6 | - | 354 | 7373 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.055 | 2166 | 364.0 | 2.12 | 0.055 | 3891 | 543.9 | 122.1 | 123.75 | 1.794 | 2322 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7387 | 971.8 | 30.9 | 359 | 7391 | done | 0.89 | - | - | 2175 | - | 1.98 | 0.037 | 2752 | -575.3 | 122.1 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 870.1 | 30.7 | 370 | 7723 | roll | 0.89 | - | - | 2186 | - | 2.33 | 0.048 | 1318 | -615.5 | 122.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 855.9 | 29.2 | 371 | 7770 | done | 0.89 | 0.12 | 0.257 | 2162 | -200.0 | 2.38 | 0.052 | 2738 | 596.6 | 122.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 762.3 | 29.3 | 382 | 8091 | roll | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.046 | 1326 | -619.3 | 122.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 750.4 | 27.0 | 383 | 8131 | done | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.052 | 2733 | 611.7 | 122.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 655.7 | 29.5 | 394 | 8458 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.046 | 1315 | -630.2 | 122.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 646.8 | 27.4 | 395 | 8489 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.052 | 2734 | 617.0 | 122.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 548.1 | 29.7 | 406 | 8827 | roll | 0.89 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.045 | 1319 | -637.4 | 122.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 540.8 | 28.4 | 406 | 8854 | done | 0.89 | 0.15 | 0.256 | 2162 | -206.7 | 2.28 | 0.051 | 2737 | 621.9 | 122.1 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 453.4 | 27.4 | 417 | 9165 | roll | 0.89 | - | - | 2172 | - | 2.22 | 0.044 | 1312 | -641.9 | 122.1 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 446.7 | 26.2 | 417 | 9192 | done | 0.89 | - | - | 2171 | - | 2.28 | 0.052 | 2734 | 623.7 | 122.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 360.5 | 27.1 | 430 | 9503 | done | 0.89 | - | - | 2171 | - | - | - | 2734 | - | 122.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 276.9 | 26.9 | 445 | 9817 | roll | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.047 | 1316 | -638.7 | 122.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 266.3 | 26.7 | 446 | 9857 | done | 0.89 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.052 | 2734 | 616.5 | 122.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 178.0 | 27.1 | 466 | 10174 | roll | 0.89 | - | - | 2191 | - | 2.20 | 0.047 | 1326 | -640.0 | 122.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 169.3 | 28.1 | 468 | 10207 | done | 0.89 | 0.15 | 0.253 | 2161 | -200.0 | 2.25 | 0.052 | 2738 | 627.6 | 122.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 85.1 | 25.7 | 494 | 10539 | roll | 0.89 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.045 | 1316 | -640.5 | 122.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 78.3 | 23.2 | 498 | 10568 | done | 0.89 | - | - | 2164 | - | 2.28 | 0.052 | 2728 | 619.3 | 122.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 2929 | - | 564.18 | 190.50 | 0.791 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||