AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 72.25 of 350.00 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.3 deg, depth 4.98 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 62 done -0.99 - - 2831 - - - 1864 - -47.4 -51.45 0.004 3021 - - - - - - - - 14.19 12.73 14.22
63 8.3 -6.1 5 77 roll -1.02 1.50 0.140 2389 -294.7 2.55 0.132 526 -524.7 -71.3 -3.15 0.035 3118 -30.8 1.413 - - - - - - 13.94 12.84 14.03
301 78.5 -24.8 52 308 done -1.02 - - 2389 - 2.47 0.088 1861 540.5 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.24
666 147.9 -18.3 65 672 roll -1.02 - - 2389 - 2.47 0.112 528 -539.7 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.64
871 184.7 -17.0 106 879 done -1.02 - - 2389 - 2.42 0.089 1852 547.1 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.41
1236 239.6 -14.0 119 1238 done -1.02 - - 2389 - - - 1852 - -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
1596 286.1 -12.1 131 1602 roll -1.02 - - 2389 - 2.45 0.113 533 -538.4 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.66
1706 299.6 -12.1 153 1712 done -1.02 - - 2389 - 2.42 0.090 1855 546.3 -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2076 334.8 -8.7 167 2082 roll -1.02 - - 2389 - 2.60 0.106 3272 545.0 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.61 14.23 14.64
2106 337.6 -9.5 173 2112 done -1.02 - - 2389 - 2.40 0.072 1937 -556.2 -71.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
2496 372.2 -8.8 191 2498 done -1.02 - - 2389 - - - 1937 - -71.3 - - 3119 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
2856 403.7 -8.8 203 2862 roll -1.02 - - 2389 - 2.60 0.115 535 -539.2 -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.61
2961 413.7 -9.6 224 2967 done -1.02 - - 2389 - 2.42 0.089 1856 545.9 -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
3336 446.9 -8.9 239 3338 done -1.02 - - 2389 - - - 1856 - -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
3697 479.2 -9.0 251 3702 roll -1.02 - - 2389 - 2.47 0.114 525 -538.9 -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.64
3766 486.0 -9.7 265 3772 done -1.02 - - 2386 - 2.42 0.088 1852 548.3 -71.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
3935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3935 begin apogee
3938 501.2 -8.9 274 4012 done -0.17 1.12 0.284 2658 242.9 - - 2041 - - 71.00 1.860 2824 -4.1 0.215 - - - - - - 14.07 14.02 13.24
4014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4014 begin loiter
4356 500.7 0.9 279 4357 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
4956 491.7 1.5 284 4958 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
5556 483.3 1.4 289 5557 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
6156 475.4 1.3 294 6158 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6756 467.6 1.3 299 6757 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.99
7356 462.4 0.8 304 7358 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7956 457.4 0.8 309 7957 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
8556 451.2 1.0 314 8558 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9156 446.1 0.8 319 9157 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
9756 439.0 1.2 324 9758 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10356 430.4 1.4 329 10357 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
10956 427.9 0.3 334 10958 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11556 424.7 0.6 339 11557 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12156 419.3 0.9 344 12158 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12756 415.6 0.5 349 12757 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
13356 413.7 0.3 354 13358 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
13956 410.9 0.5 359 13957 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14556 406.7 0.7 364 14558 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15156 399.8 1.2 369 15158 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - -4.6 -0.20 0.482 2855 -200.0 32.093 - - - - - - 14.90 12.68 14.62
15756 407.6 -1.5 374 15764 done -0.14 - - 2657 - - - 2041 - -4.6 6.22 1.424 2843 -1.9 0.107 - - - - - - 14.90 14.73 13.78
16356 418.9 -2.0 379 16358 done -0.10 - - 2657 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16956 427.6 -1.3 384 16958 done -0.08 - - 2657 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
17556 434.1 -1.1 389 17558 done -0.06 0.15 0.199 2697 266.7 - - 2036 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.36
18158 442.1 -1.3 394 18160 done -0.03 - - 2697 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
18756 449.7 -1.2 399 18758 done - - - 2697 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
19356 457.0 -1.2 404 19358 done 0.02 - - 2697 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19956 463.6 -1.1 409 19958 done 0.04 - - 2697 - - - 2040 - -4.6 - - 2841 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20556 469.1 -0.9 414 20558 done 0.06 0.15 0.174 2744 313.3 - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.56
21156 475.2 -1.1 419 21158 done 0.08 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
21756 482.5 -1.2 424 21758 done 0.11 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22356 488.7 -1.0 429 22358 done 0.13 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
22956 491.9 -0.5 434 22957 done 0.13 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
23556 493.5 -0.3 439 23558 done 0.13 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
24156 495.7 -0.4 444 24157 done 0.13 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
24756 500.0 -0.8 449 24758 done 0.14 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
25356 506.0 -1.0 454 25358 done 0.16 - - 2743 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
25956 511.7 -0.9 459 25958 done 0.18 - - 2744 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
26556 516.2 -0.7 464 26558 done 0.19 0.12 0.154 2794 416.7 - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
27156 519.0 -0.4 469 27158 done 0.19 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
27756 522.4 -0.6 474 27758 done 0.21 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
28356 526.4 -0.7 479 28358 done 0.22 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
28956 528.7 -0.4 484 28957 done 0.22 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
29556 531.2 -0.4 489 29558 done 0.22 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
30156 535.1 -0.7 494 30158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
30756 538.2 -0.5 499 30758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.69
31356 539.7 -0.2 504 31357 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
31956 539.5 0.1 509 31958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
32558 538.6 0.1 514 32560 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
33156 540.0 -0.3 519 33158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
33756 542.9 -0.5 524 33757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
34356 544.5 -0.2 529 34358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
34956 545.0 -0.1 534 34957 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.80 14.84 14.83
35556 544.8 0.1 539 35558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36156 543.9 0.1 544 36157 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
36756 543.9 - 549 36758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
37356 544.7 -0.1 554 37357 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
37956 546.0 -0.2 559 37958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
38556 547.7 -0.3 564 38557 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
39156 549.9 -0.4 569 39158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
39756 551.8 -0.3 574 39757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
40356 551.8 - 579 40358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
40956 549.9 0.4 584 40958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
41556 547.2 0.4 589 41558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
42156 545.6 0.2 594 42157 done 0.23 - - 2794 - - - 2039 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
42756 545.9 -0.1 599 42758 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
43356 546.8 -0.2 604 43357 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
43956 547.8 -0.2 609 43958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
44556 547.4 0.1 614 44557 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
45156 546.6 0.1 619 45158 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
45756 547.2 -0.1 624 45757 done 0.23 - - 2793 - - - 2045 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
46356 548.3 -0.2 629 46358 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
46957 548.5 - 634 46958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
47556 547.4 0.2 639 47558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
48156 547.4 - 644 48157 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48756 548.7 -0.2 649 48758 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49356 549.3 -0.1 654 49357 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
49956 549.2 - 659 49958 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
50556 548.7 0.1 664 50558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
51156 547.9 0.1 669 51158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
51756 546.9 0.2 674 51757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
52356 546.4 0.1 679 52358 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
52956 545.8 0.1 684 52957 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
53556 546.4 -0.1 689 53558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
54156 548.1 -0.3 694 54157 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
54756 548.9 -0.1 699 54758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
55356 548.8 - 704 55357 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
55956 548.5 0.1 709 55958 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
56556 548.6 - 714 56557 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
57156 549.7 -0.2 719 57158 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
57756 550.5 -0.1 724 57757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
58356 550.6 - 729 58358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
58956 551.2 -0.1 734 58957 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
59556 552.6 -0.2 739 59558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
60156 553.0 - 744 60158 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
60756 551.3 0.3 749 60758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
61357 548.8 0.4 754 61359 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
61956 547.4 0.2 759 61958 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
62556 548.9 -0.3 764 62557 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
63156 551.8 -0.5 769 63158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
63756 552.3 - 774 63757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
64356 551.2 0.2 779 64358 done 0.23 - - 2792 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64956 551.4 -0.1 784 64957 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
65556 552.4 -0.1 789 65558 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66156 552.9 -0.1 794 66157 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
66756 553.1 - 799 66758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
67356 553.6 -0.1 804 67357 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
67956 554.9 -0.2 809 67958 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68556 555.5 -0.1 814 68557 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
69156 554.7 0.2 819 69158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69756 552.5 0.4 824 69758 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
70356 550.7 0.3 829 70358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70956 550.3 - 834 70957 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
71556 551.6 -0.2 839 71558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
72156 553.8 -0.4 844 72157 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
72756 555.6 -0.3 849 72758 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
73356 556.2 -0.1 854 73357 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
73956 555.6 0.1 859 73958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
74556 554.2 0.3 864 74557 done 0.23 - - 2793 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
75156 552.1 0.4 869 75158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
75757 550.3 0.3 874 75759 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
76356 549.7 0.1 879 76358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
76956 550.8 -0.2 884 76957 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
77556 552.5 -0.3 889 77558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
78156 554.2 -0.3 894 78157 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
78756 555.4 -0.2 899 78758 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79356 555.0 0.1 904 79357 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
79956 553.8 0.2 909 79958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
80556 552.2 0.3 914 80557 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81156 550.5 0.3 919 81158 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
81756 549.3 0.2 924 81757 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
82356 549.5 -0.1 929 82358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
82956 551.9 -0.4 934 82957 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
83556 554.2 -0.4 939 83558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.86
84156 553.9 0.1 944 84157 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
84756 553.1 0.1 949 84758 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
85356 552.6 0.1 954 85357 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
85956 551.4 0.2 959 85958 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
86556 550.1 0.2 964 86557 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
87156 550.3 -0.1 969 87158 done 0.23 - - 2793 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
87756 552.4 -0.4 974 87757 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
88356 553.7 -0.2 979 88358 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
88956 552.8 0.2 984 88957 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
89556 551.6 0.2 989 89558 done 0.23 - - 2794 - - - 2041 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
90158 552.2 -0.1 994 90160 done 0.23 - - 2794 - - - 2040 - -4.6 - - 2842 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.69
90394 end loiter: LOITER_COMPLETE
90394 begin climb
90396 552.9 - 996 90484 roll 1.02 0.77 0.069 3066 353.2 2.65 0.105 3451 532.5 71.3 81.22 1.870 2533 -3.8 0.218 - - - - - - 14.33 13.85 13.19
90709 520.8 13.2 1058 90715 done 1.02 - - 3066 - 2.45 0.073 2117 -544.5 71.3 - - 2528 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.16
91089 475.8 11.8 1074 91095 roll 1.02 - - 3066 - 2.45 0.103 3441 540.4 71.3 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.69
91154 467.3 13.2 1087 91160 done 1.02 - - 3066 - 2.40 0.073 2115 -552.5 71.3 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
91539 421.5 11.9 1104 91545 roll 1.02 - - 3066 - 2.45 0.103 3450 544.9 71.3 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.17 14.57
91684 402.7 13.1 1133 91692 done 1.02 - - 3066 - 2.40 0.073 2123 -552.9 71.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
92049 361.0 11.2 1146 92051 done 1.02 - - 3065 - - - 2123 - 71.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
92409 322.5 10.7 1158 92415 roll 1.02 - - 3066 - 2.45 0.105 3452 542.4 71.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.79
92594 301.1 11.2 1195 92600 done 1.02 - - 3067 - 2.40 0.073 2119 -555.4 71.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
92979 268.6 7.1 1212 93000 roll 1.04 - - 3066 - 2.58 0.113 704 -548.4 88.1 16.92 1.515 2461 -3.7 0.128 - - - - - - 14.60 14.32 13.69
93150 256.5 6.4 1246 93177 done 1.07 - - 3066 - 2.42 0.087 2027 546.7 110.1 21.33 1.508 2375 -4.0 0.133 - - - - - - 14.42 14.18 13.62
93552 225.9 8.1 1266 93557 roll 1.09 - - 3066 - 2.45 0.111 706 -539.2 110.1 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
93667 218.9 5.4 1289 93703 done 1.13 - - 3067 - 2.40 0.086 2034 553.3 139.7 27.95 1.479 2253 -4.2 0.119 - - - - - - 14.38 14.22 13.59
94062 192.7 6.8 1308 94087 roll 1.16 - - 3066 - 2.53 0.117 708 -524.1 158.5 17.30 1.430 2176 -4.5 0.116 - - - - - - 14.59 14.26 13.60
94176 183.0 8.9 1331 94184 done 1.16 - - 3066 - 2.45 0.090 2029 539.2 158.5 - - 2172 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
94542 150.0 8.6 1344 94547 roll 1.17 - - 3066 - 2.62 0.112 3445 540.5 158.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.67
94616 143.6 8.2 1359 94622 done 1.19 - - 3066 - 2.42 0.077 2112 -550.8 158.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
94992 118.3 6.5 1374 95024 roll 1.22 0.12 0.146 3112 383.3 2.60 0.119 711 -538.8 179.9 25.10 1.357 2089 -3.2 0.054 - - - - - - 14.37 14.30 13.73
95094 110.3 8.6 1394 95100 done 1.23 - - 3112 - 2.42 0.090 2028 544.2 179.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
95474 85.5 5.9 1410 95511 roll 1.26 - - 3112 - 2.70 0.113 3451 527.0 205.8 32.58 1.310 1985 -3.1 0.039 - - - - - - 14.65 14.24 13.63
95661 73.1 5.7 1447 95703 done 1.30 - - 3112 - 2.38 0.074 2117 -560.5 233.3 37.45 1.274 1874 -3.0 0.033 - - - - - - 14.31 14.18 13.54
96078 57.6 2.3 1470 96165 roll 1.37 0.15 0.129 3177 433.3 2.62 0.118 705 -538.9 286.3 80.22 1.235 1656 -2.7 0.025 - - - - - - 14.22 13.92 13.45
96389 40.3 4.3 1532 96461 done 1.42 - - 3177 - 2.47 0.091 2036 538.9 324.5 63.97 1.190 1501 -2.4 0.016 - - - - - - 14.19 14.10 13.43
96820 26.8 4.0 1565 96892 roll 1.47 - - 3177 - 2.60 0.116 711 -509.6 365.1 66.32 1.187 1338 -2.5 0.011 - - - - - - 14.52 14.00 13.46
96961 18.1 7.2 1592 96996 done 1.49 - - 3177 - 2.47 0.090 2034 535.6 380.9 27.70 1.158 1271 -2.4 0.007 - - - - - - 14.22 14.06 13.47
97069 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97069 begin subsurface finish
97072 9.8 7.6 1606 97092 done 0.37 1.27 0.210 2838 -266.9 - - 2034 - 285.7 -13.70 0.008 1660 -28.4 6.729 - - - - - - 13.98 13.35 14.19
97093 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97093 begin surface