DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.75 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -1.06 - - 138 - - - 2500 - -146.0 -76.62 - 2596 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.9 13 146 roll -1.06 9.77 0.440 2150 205.9 2.53 0.132 1096 -554.9 -146.0 -18.30 - 3340 -40.7 - - - - - - - 14.24 14.42 14.69
382 73.6 -25.6 64 390 done -0.91 0.25 0.315 2198 192.0 2.55 0.129 2503 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
702 144.8 -22.0 106 713 roll -0.80 0.15 0.335 2235 246.7 2.47 0.109 1093 -570.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
750 154.7 -20.9 110 760 done -0.71 0.12 0.274 2261 216.7 2.50 0.129 2492 559.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
1062 206.4 -15.8 141 1071 roll -0.65 - - 2252 - 2.50 0.147 3873 552.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1100 212.3 -16.3 144 1109 done -0.58 0.20 0.265 2307 275.0 2.33 0.093 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
1412 251.1 -11.8 175 1421 roll -0.56 - - 2308 - 2.42 0.112 1096 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1468 257.8 -11.0 180 1476 done -0.55 - - 2300 - 2.50 0.129 2502 562.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1779 293.1 -11.4 211 1788 roll -0.52 0.12 0.301 2332 266.7 2.45 0.112 1092 -575.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
1815 297.0 -10.8 214 1825 done -0.52 - - 2325 - 2.50 0.130 2501 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2127 328.3 -10.0 245 2133 done -0.52 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2442 357.1 -8.9 276 2448 done -0.52 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2756 385.3 -8.8 307 2762 done -0.52 - - 2326 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3070 412.4 -8.8 338 3077 done -0.52 - - 2326 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3384 440.9 -9.3 369 3390 done -0.52 - - 2326 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3697 469.5 -9.1 400 3703 done -0.52 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4012 497.8 -9.1 431 4021 roll -0.52 - - 2325 - 2.42 0.110 1093 -581.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4060 502.5 -9.0 435 4067 done -0.52 - - 2318 - 2.53 0.129 2509 559.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
4368 530.5 -8.3 466 4378 roll -0.52 - - 2308 - 2.42 0.145 3869 562.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
4404 533.7 -8.8 469 4413 done -0.52 - - 2308 - 2.33 0.093 2499 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4715 562.3 -9.4 500 4721 done -0.52 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5031 591.8 -9.9 531 5040 roll -0.52 - - 2307 - 2.40 0.110 1096 -584.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5066 595.8 -9.7 534 5077 done -0.52 0.08 0.247 2322 187.5 2.50 0.129 2501 562.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
5388 623.9 -8.8 548 5393 roll -0.52 - - 2314 - 2.42 0.145 3866 564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
5438 626.9 -8.9 549 5447 done -0.52 - - 2313 - 2.30 0.092 2493 -597.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
5750 658.0 -9.3 560 5751 done -0.52 - - 2313 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6050 684.8 -9.0 570 6051 done -0.52 - - 2313 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6350 711.1 -8.7 580 6351 done -0.52 - - 2313 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6650 738.1 -8.9 590 6651 done -0.52 - - 2314 - - - 2493 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6950 763.6 -8.2 600 6956 roll -0.52 - - 2314 - 2.42 0.111 1083 -582.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7006 766.4 -8.2 601 7013 done -0.52 - - 2306 - 2.53 0.129 2503 561.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7313 796.2 -9.0 612 7318 roll -0.52 - - 2295 - 2.42 0.145 3870 564.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7348 799.2 -9.1 613 7354 done -0.52 0.10 0.239 2324 290.0 2.30 0.092 2498 -596.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
7682 825.6 -7.8 624 7683 done -0.53 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7976 849.8 -8.2 634 7977 done -0.54 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8277 873.9 -7.9 644 8278 done -0.56 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8576 898.0 -8.3 654 8577 done -0.57 - - 2324 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8876 923.2 -8.4 664 8881 roll -0.58 - - 2316 - 2.47 0.151 3870 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
8911 926.0 -8.5 665 8917 done -0.59 - - 2316 - 2.30 0.094 2493 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
9238 954.4 -8.6 676 9239 done -0.59 - - 2316 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9538 979.8 -8.8 686 9539 done -0.59 - - 2316 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9666 990.5 -9.0 690 9840 done -0.20 0.38 0.227 2425 286.8 - - 2536 - - 163.25 2.926 2741 -3.7 0.251 - - - - - - 14.68 - 12.67
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9848 996.9 - 696 10039 done 1.06 1.40 0.164 2829 288.6 - - 2536 - 146.0 180.32 2.844 2145 -3.3 0.233 - - - - - - 13.54 - 12.17
10321 943.6 13.5 712 10327 roll 0.95 - - 2829 - 2.53 0.145 3863 524.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.92 -
10367 938.6 14.0 713 10373 done 0.84 0.22 0.257 2780 -222.7 2.38 0.098 2534 -558.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.92 14.01 -
10685 899.1 11.3 724 10687 done 0.77 0.12 0.282 2753 -225.0 - - 2534 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 - -
10985 869.0 10.0 734 10991 roll 0.73 - - 2753 - 2.47 0.151 3868 540.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.39 -
11031 865.4 10.2 735 11037 done 0.68 0.12 0.244 2727 -216.7 2.33 0.100 2526 -576.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
11349 835.9 8.7 746 11355 roll 0.66 - - 2735 - 2.47 0.118 1122 -568.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.51 -
11385 833.0 8.7 747 11391 done 0.64 0.08 0.226 2713 -275.0 2.53 0.132 2528 555.7 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
11713 806.9 7.7 758 11733 roll 0.68 - - 2711 - 2.47 0.149 3874 544.9 160.8 14.65 2.580 2085 -3.3 0.206 - - - - - - - 14.40 13.56
11771 801.9 8.1 759 11783 done 0.68 - - 2720 - 2.33 0.098 2527 -578.1 164.2 5.72 2.096 2070 -2.6 0.202 - - - - - - - 14.43 13.47
12100 773.0 8.6 770 12106 roll 0.66 - - 2731 - 2.47 0.116 1121 -569.2 164.2 - - 2069 - - - - - - - - - 14.50 -
12163 767.4 8.8 772 12169 done 0.65 - - 2731 - 2.53 0.131 2531 557.3 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.50 -
12496 734.7 10.0 783 12502 roll 0.63 - - 2730 - 2.42 0.147 3872 554.1 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.55 -
12542 731.1 10.1 784 12549 done 0.60 0.15 0.230 2698 -213.3 2.28 0.098 2533 -587.3 164.2 - - 2068 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
12861 702.2 8.4 795 12867 roll 0.60 - - 2706 - 2.45 0.116 1118 -577.6 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.62 -
12893 699.3 8.5 796 12899 done 0.60 - - 2706 - 2.50 0.127 2531 565.2 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.60 -
13226 670.0 8.7 807 13227 done 0.60 - - 2706 - - - 2531 - 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13525 643.6 8.7 817 13527 done 0.60 - - 2706 - - - 2531 - 164.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13826 617.7 8.5 827 13827 done 0.60 - - 2706 - - - 2531 - 164.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14125 593.0 7.9 841 14141 done 0.63 - - 2706 - - - 2531 - 172.4 9.30 2.278 2039 -3.0 0.158 - - - - - - - - 13.76
14445 566.4 8.3 873 14451 done 0.63 - - 2706 - - - 2531 - 172.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14762 540.7 8.1 904 14775 done 0.64 - - 2705 - - - 2531 - 176.7 6.20 2.033 2021 -2.9 0.155 - - - - - - - - 13.71
15076 514.5 8.0 936 15092 done 0.66 - - 2706 - - - 2531 - 184.1 10.07 2.234 1990 -3.1 0.143 - - - - - - - - 13.69
15397 489.0 7.8 968 15413 done 0.70 - - 2706 - - - 2531 - 195.4 13.65 2.381 1943 -3.4 0.142 - - - - - - - - 13.63
15717 463.2 8.1 1000 15728 roll 0.71 - - 2706 - 2.53 0.144 3873 530.4 198.9 5.07 1.831 1930 -2.6 0.130 - - - - - - - 14.47 13.62
15747 460.7 8.5 1002 15755 done 0.71 - - 2715 - 2.33 0.097 2530 -576.4 198.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.51 -
16057 433.6 8.3 1033 16066 roll 0.71 - - 2725 - 2.47 0.115 1120 -570.9 198.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.53 -
16097 430.6 8.4 1036 16104 done 0.71 - - 2725 - 2.55 0.128 2537 555.7 198.9 - - 1929 - - - - - - - - - 14.55 -
16406 403.9 8.6 1067 16412 done 0.71 - - 2725 - - - 2537 - 198.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16721 377.9 8.4 1098 16728 done 0.71 - - 2726 - - - 2538 - 198.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17037 352.8 7.8 1129 17056 done 0.74 - - 2725 - - - 2537 - 210.5 13.85 2.184 1882 -3.4 0.110 - - - - - - - - 13.73
17359 326.1 8.2 1162 17366 done 0.74 - - 2725 - - - 2537 - 211.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17675 300.0 8.8 1193 17681 done 0.74 - - 2725 - - - 2538 - 211.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17989 273.0 8.5 1224 17995 done 0.74 - - 2726 - - - 2537 - 211.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18302 246.0 8.4 1255 18308 done 0.74 - - 2725 - - - 2537 - 211.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18616 221.0 7.6 1286 18643 roll 0.81 0.12 0.159 2775 416.7 2.53 0.147 3875 528.9 229.8 20.33 2.128 1804 -3.7 0.078 - - - - - - 14.70 14.45 13.73
18671 215.0 10.9 1291 18681 done 0.78 0.10 0.241 2756 -190.0 2.33 0.098 2529 -577.7 229.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
18982 185.1 9.5 1322 18992 roll 0.78 - - 2764 - 2.45 0.116 1125 -573.1 229.8 - - 1802 - - - - - - - - - 14.51 -
19040 179.9 9.5 1327 19048 done 0.78 - - 2765 - 2.50 0.128 2530 562.0 229.8 - - 1802 - - - - - - - - - 14.52 -
19350 152.8 8.5 1358 19359 roll 0.78 - - 2765 - 2.40 0.148 3867 557.1 229.8 - - 1801 - - - - - - - - - 14.55 -
19407 147.4 10.3 1363 19416 done 0.76 - - 2774 - 2.28 0.098 2525 -588.6 229.8 - - 1801 - - - - - - - - - 14.60 -
19720 120.3 8.3 1394 19729 roll 0.76 - - 2785 - 2.45 0.117 1121 -573.1 229.8 - - 1801 - - - - - - - - - 14.60 -
19748 117.7 8.3 1396 19756 done 0.76 0.15 0.253 2750 -233.3 2.53 0.129 2534 558.5 229.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
20057 96.3 7.0 1432 20084 roll 0.88 0.12 0.163 2809 491.7 2.55 0.119 1124 -552.9 263.6 19.02 0.490 1664 -7.2 0.283 - - - - - - 14.64 14.57 14.36
20095 93.4 8.8 1437 20102 done 0.88 - - 2808 - 2.53 0.127 2532 556.5 263.6 - - 1664 - - - - - - - - - 14.57 -
20419 62.8 9.6 1498 20427 roll 0.86 0.12 0.278 2775 -275.0 2.42 0.144 3873 554.1 263.6 - - 1661 - - - - - - - - 14.51 14.57 -
20534 52.2 9.4 1518 20542 done 0.85 - - 2783 - 2.33 0.099 2520 -580.7 263.6 - - 1660 - - - - - - - - - 14.62 -
20861 28.3 6.9 1579 20887 roll 0.98 - - 2783 - 2.55 0.148 3871 529.8 300.2 19.25 0.261 1516 -7.5 0.163 - - - - - - - 14.55 14.49
20929 23.1 7.9 1590 20944 done 1.02 0.10 0.189 2828 450.0 2.30 0.098 2530 -583.0 310.1 5.28 0.266 1474 -8.0 0.139 - - - - - - 14.60 14.60 14.48
21156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21156 begin surface coast
21199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21199 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.31 7.88 0.095 142 18.0 0.03 0.353 2498 -292400.0 400.08 46.40 0.179 1109 23.9 -0.029 - - - - - -